开闭袋装置及曲料转运系统

1.本发明涉及包装生产技术领域，具体而言，涉及一种开闭袋装置及曲料转运系统。


背景技术：

2.现有的装袋装置在开袋过程中，一般使用吸盘吸附的开袋方式，其难以对具有快速拉合特征的袋体进行开闭袋操作。
3.有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的开闭袋装置及曲料转运系统显得尤为重要。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种开闭袋装置及曲料转运系统，其均具有能够对拉合袋进行开闭袋操作的特点。
5.本发明提供一种技术方案：
6.第一方面，本发明实施例提供了一种开闭袋装置，其包括移动机构及开袋组件；
7.所述移动机构用于与拉合袋袋口的拉合头连接，所述移动机构能够通过所述拉合头提起所述袋口打开的所述拉合袋，并使所述袋口倾斜，且移动所述拉合袋至装料工位；
8.所述开袋组件包括提袋件，在所述拉合袋位于所述装料工位时，所述提袋件能够夹持并上提所述袋口边沿远离所述拉合头的一端，以与所述移动机构共同挤开所述袋口，并使得所述袋口朝向上，以用于供下料机构向所述袋口输送物料；
9.所述移动机构还能够带动所述拉合头沿所述袋口设置的两条拉合条的延伸方向运动，以合并两条所述拉合条，从而封闭所述袋口。
10.结合第一方面，在第一方面的另一种实现方式中，所述移动机构包括第一牵引绳、连接件、第一滑动段和第二滑动段；所述第一滑动段和所述第二滑动段共同呈l型设置，拐角处具有转向缺口；所述连接件用于与所述拉合头连接，所述第一牵引绳与所述连接件连接，且能够带动所述连接件沿所述第一滑动段滑动，还能够带动所述连接件脱离所述第一滑动段，并运动至所述转向缺口；
11.所述开闭袋装置还包括承载组件，所述承载组件设置于所述装料工位，且用于承载所述拉合袋，所述承载组件能够带动所述拉合袋转动，以使所述袋口的两条所述拉合条与所述第二滑动段平行；
12.所述第一牵引绳还能够带动所述连接件沿所述第二滑动段移动，以带动所述拉合头合并两条所述拉合条。
13.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述移动机构还包括第二牵引绳；
14.所述第一牵引绳与所述第二牵引绳均经过所述转向缺口，并沿所述第一滑动段及所述第二滑动段延伸；所述第一牵引绳与所述第二牵引绳平行并间隔设置，并位于同一平面，且均连接于所述连接件；所述第二牵引绳能够在所述连接件位于所述转向缺口时与所
述第一牵引绳共同牵引所述连接件至所述第二滑动段。
15.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述承载组件包括可转动的承载台，所述承载台上设有第一输送机构，所述第一输送机构用于承载所述拉合袋，且能够在所述第一牵引绳带动所述连接件沿所述第二滑动段移动时，带动所述拉合袋沿相反方向运动。
16.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述承载组件还包括两个整形滚筒和两个整形移动件，两个所述整形滚筒和两个所述整形移动件一一连接；
17.两个所述整形移动件能够带动对应的所述整形滚筒分别沿所述拉合袋相对的两个侧面滚动。
18.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，两个所述整形滚筒均沿所述第一输送机构的输送方向延伸设置，两个所述整形移动件能够带动对应的所述整形滚筒沿所述拉合袋侧面滚动至所述拉合条下方，以通过两个所述整形滚筒整理所述袋口形状。
19.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述承载组件还包括第二输送机构，所述第二输送机构靠近所述第一输送机构设置，且沿所述第二滑动段的延伸方向延伸；
20.所述第二输送机构靠近所述开袋组件一侧的侧面设有限位侧栏，所述限位侧栏靠近所述第一输送机构的一端设有引导段，所述引导段背离所述第一输送机构上方弯曲延伸设置，且用于在所述第二输送机构接收所述第一输送机构输送至的所述拉合袋时，侧向抵持所述拉合袋，以使所述拉合袋平躺至所述第二输送机构上。
21.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述开袋组件还包括撑袋移动件、第一撑袋件和第二撑袋件，所述撑袋移动件与所述第一撑袋件和所述第二撑袋件连接，所述第一撑袋件和所述第二撑袋件均沿所述第一滑动段的延伸方向延伸设置，以用于插入位于所述装料工位的所述拉合袋的所述袋口；
22.所述撑袋移动件能够带动所述第一撑袋件和所述第二撑袋件向下移动，且由合拢状态逐渐分离，从而带动所述第一撑袋件和所述第二撑袋件共同撑开所述袋口。
23.结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的另一种实现方式中，所述第一撑袋件和所述第二撑袋件均为可伸缩杆，且均能够沿所述第一滑动段的延伸方向伸出，以能够在所述连接件带动所述拉合袋移动至所述装料工位的过程中插入所述袋口。
24.第二方面，本发明实施例还提供了一种曲料转运系统，其包括所述的开闭袋装置。所述开闭袋装置包括移动机构及开袋组件；所述移动机构用于与拉合袋袋口的拉合头连接，所述移动机构能够通过所述拉合头提起所述袋口打开的所述拉合袋，并使所述袋口倾斜，且移动所述拉合袋至装料工位；所述开袋组件包括提袋件，在所述拉合袋位于所述装料工位时，所述提袋件能够夹持并上提所述袋口边沿远离所述拉合头的一端，以与所述移动机构共同挤开所述袋口，并使得所述袋口朝向上，以用于供下料机构向所述袋口输送物料；所述移动机构还能够带动所述拉合头沿所述袋口设置的两条拉合条的延伸方向运动，以合并两条所述拉合条，从而封闭所述袋口。
25.相比现有技术，本发明实施例提供的开闭袋装置相对于现有技术的有益效果包
括：
26.该开闭袋装置包括移动机构及开袋组件，其中，移动机构用于与拉合袋袋口的拉合头连接，且移动机构能够通过拉合头提起袋口打开的拉合袋，由于拉合头此时位于袋口的一端，这会使得拉合袋倾斜，其袋口也会处于倾斜状态，且移动机构还能够移动拉合袋至装料工位。而开袋组件包括提袋件，在拉合袋位于装料工位时，提袋件能够夹持并上提袋口边沿远离拉合头的一端，以与移动机构共同挤开袋口，并使得袋口朝向上，以用于供下料机构向袋口输送物料，换言之，在拉合袋在移动机构的带动移动至装料工位时，由于袋口倾斜，袋口边沿远离拉合头的一端位置稳定，提袋件能够较稳定地夹持袋口边沿，并且，由于提袋件夹持袋口的位置和拉合头之间的水平距离小于袋口设置的拉合条的长度，且拉合条具有一定强度，这使得在完成上提袋口的动作后，提袋件和移动机构能够共同挤弯拉合条，以使袋口打开在下料机构下方，其开袋方式快捷且稳定性较高。此外，移动机构还能够带动拉合头大致沿袋口的两条拉合条的延伸方向运动，以合并两条拉合条，从而封闭袋口，其封闭袋口的操作利用了拉合袋自身的拉合结构，其闭袋方式稳定且快捷。
27.本发明实施例提供的曲料转运系统相对于现有技术的有益效果与上述的开闭袋装置相对于现有技术的有益效果相同，在此不再赘述。
28.为使本发明的上述目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
30.图1为本发明实施例提供的开闭袋装置的结构示意图。
31.图2为本发明实施例提供的开闭袋装置在扩开袋口前的结构示意图。
32.图3为本发明实施例提供的开闭袋装置扩开袋口时的结构示意图。
33.图4为本发明实施例提供的开闭袋装置提起袋口时的结构示意图。
34.图5为本发明实施例提供的开闭袋装置在整理袋口时的结构示意图。
35.图6为本发明实施例提供的开闭袋装置在完成封闭袋口后的结构示意图。
36.图7为图2中i处的结构放大示意图。
37.图8为本发明实施例提供的开闭袋装置的第二滑动段中连接件释放拉合头时的剖面结构示意图。
38.图9为本发明实施例提供的开闭袋装置的第二滑动段中连接件连接拉合头时的剖面结构示意图。
39.图标：20-下料机构；10-开闭袋装置；11-移动机构；111-第一牵引绳；112-第二牵引绳；113-连接件；1131-连接主体；1132-夹持弹性件；1133-夹持件；116-第一滑动段；117-第二滑动段；1171-释放凸起；1167-转向缺口；12-开袋组件；121-提袋件；1211-升降驱动部；1212-伸缩驱动部；1213-夹持部；122-撑袋移动件；1220-撑袋基座；1221-第一撑袋驱动部；1226-第一撑袋滑道；1222-第二撑袋驱动部；1227-第二撑袋滑道；126-第一撑袋件；
127-第二撑袋件；13-承载组件；130-装料工位；136-第一输送机构；133-整形滚筒；135-整形移动件；137-第二输送机构；1371-限位侧栏；1372-引导段；900-拉合袋；910-拉合头；920-拉合条；930-袋口。
具体实施方式
40.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
41.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
42.还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
43.下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细说明。
44.请参阅图1，本发明实施例提供一种开闭袋装置10，该开闭袋装置10具有能够对拉合袋900进行开闭袋操作的特点。该开闭袋装置10能够应用于曲料转运系统等包装生产线，当然，该开闭袋装置10也能够独立使用。
45.在开闭袋装置10应用于曲料转运系统时，曲料转运系统能够通过开闭袋装置10将拉合袋900的打开，并使得袋口930位于曲料转运系统的下料机构20的下方，以便于下料机构20向拉合袋900装入物料。由于曲料转运系统采用了本发明实施例提供的开闭袋装置10，所以该曲料转运系统也具有能够对拉合袋900进行开闭袋操作的特点。
46.以下将具体介绍本发明实施例提供的开闭袋装置10的结构组成、工作原理及有益效果。
47.请参阅图2-图6，该开闭袋装置10包括移动机构11及开袋组件12，其中，移动机构11用于与拉合袋900袋口930的拉合头910连接，且移动机构11能够通过拉合头910提起袋口930打开的拉合袋900，由于拉合头910此时位于袋口930的一端，这会使得拉合袋900倾斜，
其袋口930也会处于倾斜状态，且移动机构11还能够移动拉合袋900至装料工位130。而开袋组件12包括提袋件121，在拉合袋900位于装料工位130时，提袋件121能够夹持并上提袋口930边沿远离拉合头910的一端，以与移动机构11共同挤开袋口930，并使得袋口930朝向上，以用于供下料机构20向袋口930输送物料，换言之，在拉合袋900在移动机构11的带动移动至装料工位130时，由于袋口930倾斜，袋口930边沿远离拉合头910的一端位置稳定，提袋件121能够较稳定地夹持袋口930边沿，并且，由于提袋件121夹持袋口930的位置和拉合头910之间的水平距离小于袋口930设置的拉合条920的长度，且拉合条920具有一定强度，这使得在完成上提袋口930的动作后，提袋件121和移动机构11能够共同挤弯拉合条920，以使袋口930打开在下料机构20下方，其开袋方式快捷且稳定性较高。此外，移动机构11还能够带动拉合头910大致沿袋口930的两条拉合条920的延伸方向运动，以合并两条拉合条920，从而封闭袋口930，其封闭袋口930的操作利用了拉合袋900自身的拉合结构，其闭袋方式稳定且快捷。
48.需要说明的是，拉合条920可为连续排列的链牙，也可为或阴阳骨等可拉合机构。
49.进一步地，请继续参阅图2-图6，以及参阅图7-图9，移动机构11可包括第一牵引绳111、连接件113、第一滑动段116和第二滑动段117，其中，第一滑动段116和第二滑动段117共同呈l型设置，并且，第一滑动段116和第二滑动段117之间的拐角处具有转向缺口1167。
50.而连接件113用于与拉合头910连接，第一牵引绳111与连接件113连接，且第一牵引绳111能够带动连接件113沿第一滑动段116滑动，还能够带动连接件113脱离第一滑动段116，并运动至转向缺口1167，也能够带动连接件113沿第二滑动段117移动。
51.并且，开闭袋装置10还可包括承载组件13，该承载组件13设置于装料工位130，且用于承载拉合袋900，此外，承载组件13还能够带动拉合袋900转动，以使袋口930的两条拉合条920与第二滑动段117平行，这样一来，在下料机构20完成装袋工作后，第一牵引绳111可带动连接件113脱离第一滑动段116，并运动至转向缺口1167位置，由于第一牵引绳111具有一定柔性，在承载组件13带动拉合袋900转动并使得袋口930的两条拉合条920与第二滑动段117平行过程中，第一牵引绳111能够适应拉合头910的姿态变化，降低拉合袋900的侧面及其袋口930的变形程度，在承载组件13带动拉合袋900转动的同时，第一牵引绳111可带动连接件113沿第二滑动段117移动，从而带动拉合头910合并两条拉合条920，以完成闭袋操作，以进一步降低在闭袋过程中拉合袋900及其袋口930变形的程度。
52.需要说明的是，在其他实施例中，也可仅通过第一滑动段116移动连接件113的动作来带动拉合头910合并两条拉合条920，此外，在其他实施例中，移动机构11也可为机械臂等移动装置。
53.进一步地，移动机构11还可包括第二牵引绳112，其中，第一牵引绳111与第二牵引绳112均经过转向缺口1167，并沿第一滑动段116及第二滑动段117延伸，第一牵引绳111与第二牵引绳112平行并间隔设置，并位于同一平面，且均连接于连接件113，换言之，第一牵引绳111和第二牵引绳112水平设置，且两者之间具有间隔，并且，第二牵引绳112能够在连接件113位于转向缺口1167时与第一牵引绳111共同牵引连接件113至第二滑动段117，以通过第一牵引绳111和第二牵引绳112保持连接件113的姿态，降低其姿态倾斜过大等情况出现的几率。
54.进一步地，连接件113可包括连接主体1131，其中，连接主体1131呈工字型结构，其
侧面及侧面的凹槽与第一滑动段116配合，从而滑动连接于第一滑动段116，如图8和图9所示，类似的，连接主体1131在进入第二滑动段117时，连接主体1131的侧面及其侧面的凹槽也与第二滑动段117内壁配合。
55.需要说明的是，在第一滑动段116和第二滑动段117各自靠近转向缺口1167的一端设有圆角，如图7所示，以便于位于转向缺口1167的连接主体1131能够较顺利地进入第一滑动段116内或第二滑动段117内。
56.进一步地，连接件113还可包括夹持弹性件1132及两个夹持件1133，两个夹持件1133均转动连接于连接主体1131，两个夹持件1133交叉设置，两者大致呈剪刀状设置，各自的底端用于共同夹持拉合头910上的通孔，以连接拉合头910于连接主体1131底部，夹持弹性件1132设置于两个夹持件1133的两个顶端之间，以通过自身的弹性力撑开上述两个顶端，以保持两个夹持件1133各自的底端共同夹持拉合头910的状态。而第二滑动段117的内壁设有两个相对设置的释放凸起1171，在连接主体1131在第二滑动段117内滑动，并进行封闭袋口930的工作时，释放凸起1171用于在连接主体1131运动至释放凸起1171所在的位置时，两个释放凸起1171分别与两个夹持件1133各自的顶端抵持，从而挤压两个夹持件1133各自的顶端，以使两个夹持件1133各自的底端分离，以释放拉合头910，以自动完成释放拉合头910操作。
57.并且，在夹持件1133底端还可设有导向斜面(图未标)，在连接拉合头910和连接件113时，可通过拉合头910顶端顶持两个夹持件1133各自的底端，以使两个夹持件1133的底端张开后共同夹持拉合头910上的通孔，从而较便捷的完成连接拉合头910和连接件113的任务。
58.此外，在连接主体1131的底部可由设有与拉合头910顶部匹配的凹槽(图未标)，以定位拉合头910相对于连接主体1131的位置，以便于保持拉合头910相对于连接主体1131的位置稳定，在其他实施例中，连接主体1131的底部也为具有磁性的，以磁吸拉合头910，以定位拉合头910相对于连接主体1131的位置，提高连接拉合头910于连接主体1131下方的便捷度。
59.进一步地，承载组件13可包括可转动的承载台(图未示)，该承载台上设有第一输送机构136，该第一输送机构136用于承载拉合袋900，且能够在第一牵引绳111带动连接件113沿第二滑动段117移动时，带动拉合袋900沿相反方向运动，这样一来，在连接件113带动拉合头910合并两条拉合条920的同时，拉合袋900在第一输送机构136的带动下沿相反方向运动，从而加速了拉合头910合并两条拉合条920的效率，提高了闭袋操作的效率。
60.需要说明的是，在其他实施例中，也可仅通过第一输送机构136带动拉合袋900平移来使得拉合头910合并两条拉合条920。此外，承载组件13还可包括承载底座(图未示)，该承载底座位于承载台底部，且与承载台弹性连接，以使第一输送机构136能够在外力作用下上下移动，以在向拉合袋900内输送物料时，缓冲物料对拉合袋900的冲击，保持提袋件121夹持袋口930的稳定性以及连接件113连接拉合头910的稳定性。
61.进一步地，承载组件13还可包括两个整形滚筒133和两个整形移动件135，其中，两个整形滚筒133和两个整形移动件135一一连接，并且，两个整形移动件135能够带动对应的整形滚筒133分别沿拉合袋900相对的两个侧面滚动，从而对拉合袋900的侧面进行整形，以使得袋口930的边沿较规整。
62.并且，两个整形滚筒133可均沿第一输送机构136的输送方向延伸设置，也就是说，在第一输送机构136的输送方向与第二滑动段117的延伸方向相同时，两个整形滚筒133与拉合条920平行，而两个整形移动件135能够带动对应的整形滚筒133沿拉合袋900侧面滚动至拉合条920下方，从而使得两个整形滚筒133能够整理袋口930形状，对袋口930进行整形，进一步降低袋口930的边沿弯曲的概率，便于拉合头910合并两条拉合条920，以提高闭袋操作的稳定性。
63.进一步地，承载组件13还可包括第二输送机构137，第二输送机构137可靠近第一输送机构136设置，且沿第二滑动段117的延伸方向延伸，且第二输送机构137靠近开袋组件12一侧的侧面设有限位侧栏1371，该限位侧栏1371靠近第一输送机构136的一端设有引导段1372，该引导段1372背离第一输送机构136上方弯曲延伸设置，如图所示，且引导段1372用于在第二输送机构137接收第一输送机构136输送至的拉合袋900时，抵持拉合袋900的侧面，以使拉合袋900平躺至第二输送机构137上，以通过倾倒拉合袋900的动作使得物料在拉合袋900内分布较均匀，以便于输送。
64.并且，在拉合袋900由第一输送机构136进入第二输送机构137的过程中，由于拉合袋900在第一输送机构136上的部分逐渐减少，以及承载底座与承载台之间的弹性连接方式，使得第一输送机构136具有上移顶持拉合袋900的趋势，以在拉合袋900进入第二输送机构137的过程中顶起拉合袋900，以与引导段1372共同作用于拉合袋900，使得拉合袋900更易倾倒在第二输送机构137上。
65.进一步地，开袋组件12还可包括撑袋移动件122、第一撑袋件126和第二撑袋件127，该撑袋移动件122与第一撑袋件126和第二撑袋件127连接，第一撑袋件126和第二撑袋件127均沿第一滑动段116的延伸方向延伸设置，以在拉合袋900随连接件113沿第一滑动段116的延伸方向进入装料工位130时，第一撑袋件126和第二撑袋件127能够插入位于装料工位130的拉合袋900的袋口930。而撑袋移动件122能够带动第一撑袋件126和第二撑袋件127向下移动，且使得第一撑袋件126和第二撑袋件127由合拢状态逐渐分离，从而带动第一撑袋件126和第二撑袋件127共同撑开袋口930，换言之，在拉合袋900随连接件113沿第一滑动段116的延伸方向进入装料工位130的同时，第一撑袋件126和第二撑袋件127能够插入位于装料工位130的拉合袋900的袋口930，随后第一撑袋件126和第二撑袋件127向下移动且逐渐分离，从而通过第一撑袋件126和第二撑袋件127逐渐开袋口930，且撑开袋口930的操作效率较高，且便于提袋件121稳定夹持袋口930边沿。
66.需要说明的是，在其他实施例中，提袋件121也可具有两处或多处间隔设置的夹持位置，以在提起袋口930后，袋口930呈三角形或多边形，保持袋口930打开的状态。
67.进一步地，第一撑袋件126和第二撑袋件127均可为可伸缩杆，且均能够沿第一滑动段116的延伸方向伸出，以在移动机构11带动拉合袋900移动至装料工位130的过程中插入袋口930，进一步提高撑开袋口930的效率，也便于在装袋过程中退离装料工位130，减少对装袋等后续操作的干扰。
68.需要说明的是，在本实施例中，撑袋移动件122包括撑袋基座1220、第一撑袋驱动部1221、第一撑袋滑道1226、第二撑袋驱动部1222及第二撑袋滑道1227，第一撑袋滑道1226和第二撑袋滑道1227均设置于撑袋基座1220的侧面，第一撑袋滑道1226的顶端靠近第二撑袋滑道1227的顶端，且第一撑袋滑道1226与第二撑袋滑道1227呈夹角设置，第一撑袋件126
和第二撑袋件127分别连接于第一撑袋驱动部1221和第二撑袋驱动部1222，第一撑袋驱动部1221和第二撑袋驱动部1222分别设置于第一撑袋滑道1226和第二撑袋滑道1227，且能够分别沿第一撑袋滑道1226和第二撑袋滑道1227运动，以实现向下分离第一撑袋件126和第二撑袋件127，或向上合拢第一撑袋件126和第二撑袋件127的目的，其结构简单。在其他实施例中，撑袋移动件122也可为机械臂等其他移动装置。
69.此外，第一撑袋件126和第二撑袋件127合拢时共同呈圆柱状，且第一撑袋伸缩杆和第二撑袋伸缩杆的末端共同呈锥形头，以便于插入倾斜的袋口930内。
70.而提袋件121可包括升降驱动部1211及夹持部1213，其中夹持部1213设置于升降驱动部1211的末端，且末端用于夹持袋口930远离拉合头910的一端，升降驱动部1211能够带动夹持部1213升降，从而通过夹持部1213提起袋口930，此外，提袋件121还可包括伸缩驱动部1212，如图4所示，夹持部1213通过伸缩驱动部1212与升降驱动部1211，伸缩驱动部1212能够带动夹持图退离装料工位130，以减少对装袋之后操作的干扰。
71.请继续参阅图2-图6，本发明实施例提供的开闭袋装置10的工作原理是：
72.第一牵引绳111带动连接件113沿第一滑动段116滑动，以通过连接件113带动袋口930打开且倾斜的拉合袋900至装料工位130，在拉合袋900位于装料工位130时，合拢状态的第一撑袋件126和第二撑袋件127插入拉合袋900的袋口930，如图2所示；
73.第一撑袋件126和第二撑袋件127向下移动且逐渐分离，以通过第一撑袋件126和第二撑袋件127逐渐开袋口930，提袋件121在第一撑袋件126和第二撑袋件127之间，并夹持袋口930边沿，如图3所示；
74.提袋件121提起袋口930，且与连接件113共同挤开袋口930，以使袋口930打开在下料机构20下方，如图4所示；
75.下料机构20完成向拉合袋900下料之后，整形滚筒133分别沿拉合袋900相对的两个侧面滚动至拉合条920下方，以对拉合袋900的侧面及袋口930进行整形，如图5所示；
76.第一牵引绳111和第二牵引绳112带动连接件113经转向缺口1167移动至第二滑动段117，同时，承载台转动第一输送机构136，以使第一输送机构136上的拉合袋900的拉合条920大致与第二滑动段117平行，且第一牵引绳111带动连接件113沿第二滑动段117运动，以使拉合头910封闭拉合袋900，如图6所示。
77.此后，第一输送机构136向第二输送机构137输送拉合袋900，引导段1372抵持拉合袋900的侧面，以使拉合袋900平躺至第二输送机构137上，以通过第二输送机构137向外输送。
78.综上所述，本发明实施例提供一种开闭袋装置10，其具有能够对拉合袋900进行开闭袋操作的特点。
79.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本发明也可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的。