技术特征：
1.一种全自动装配生产线传送装置，包括机架(1)和设于机架(1)上的传送通道(2)，其特征在于：所述传送通道(2)内安装有多个用于传送待装配件的传送机构(3)，传送机构(3)包括传送基座(31)与载物基座(32)，传送基座(31)滑动安装于传送通道(2)内，载物基座(32)固定安装于传送基座(31)上，载物基座(32)上安装有用于固定待装配件的基座限位组件(33)，传送通道(2)一侧安装有推动基座限位组件(33)开启上料的限位推动机构(4)；传送通道(2)安装限位推动机构(4)的同一侧还安装有插销定位机构(5)与插销限位机构(6)，传送通道(2)与限位推动机构(4)、插销定位机构(5)、及插销限位机构(6)对应的位置上均安装有扶正机构(7)；传送通道(2)靠近扶正机构(7)一侧设有与传送通道(2)长度对应且平行的回流通道(8)，所述回流通道(8)内安装有承载传送机构(3)回流的回流传送组件(81)；所述传送通道(2)的宽度与传送机构(3)的宽度相同，传送通道(2)两内侧壁处均等距设有若干便于传送机构(3)移动的传送轮(21)。2.根据权利要求1所述的一种全自动装配生产线传送装置，其特征在于：所述传送通道(2)的进料端与出料端上均安装有牛眼传送组件(9)，传送机构(3)可在牛眼传送组件(9)上滑动，所述牛眼传送组件(9)包括安装底板(91)与多个排布于安装底板(91)端面上的滚球(92)，安装底板(91)靠近回流通道(8)的端面与回流通道(8)连接，回流通道(8)与安装底板(91)接触的侧壁上设有连通开口，安装底板(91)与回流通道(8)的连接处设有转移辊(82)。3.根据权利要求2所述的一种全自动装配生产线传送装置，其特征在于：所述回流传送组件(81)包括设于回流通道(8)始端与末端的传送辊(811)、及装套于两条传送辊(811)上的皮带(812)，回流通道(8)的始端与传送通道(2)的出料端位置对应、回流通道(8)的末端与传送通道(2)的进料端位置对应，回流通道(8)的末端远离传送通道(2)的一侧设有推动回流的传送机构(3)至传送通道(2)内的末端推动气缸(83)，传送通道(2)的下料端远离回流通道(8)一侧安装有推动传送机构(3)至回流传送组件(81)上的回流推动气缸(84)，位于传送通道(2)的一侧且靠近传送通道(2)上料端的位置处设有推动传送机构(3)在传送通道(2)内移动的基座移动气缸(11)。4.根据权利要求3所述的一种全自动装配生产线传送装置，其特征在于：所述回流通道(8)靠近传送通道(2)的内侧壁上设有延伸至皮带(812)端面上的导向壁(85)，导向壁(85)从回流通道(8)的始端至末端逐渐向远离传送通道(2)的方向倾斜。5.根据权利要求1所述的一种全自动装配生产线传送装置，其特征在于：所述基座限位组件(33)包括两块对称设置的基座限位块(331)，基座限位块(331)转动安装于载物基座(32)端面上，基座限位块(331)一端设有用于与待装配件连接的卡接部(332)，基座限位块(331)另一端安装有拉动基座限位块(331)转动卡接在待装配件上的限位弹簧(333)。6.根据权利要求4所述的一种全自动装配生产线传送装置，其特征在于：所述限位推动机构(4)包括限位推动气缸(41)和与限位推动气缸(41)活塞杆连接的限位板(42)，所述限位板(42)与基座限位块(331)位置对应，限位板(42)朝向基座限位块(331)的端面上设有用于推动基座限位块(331)转动开启的推动部(421)。7.根据权利要求1所述的一种全自动装配生产线传送装置，其特征在于：所述插销定位机构(5)包括底座、安装于底座上的插销定位气缸(51)、与插销定位气缸(51)活塞杆连接的插销定位杆(52)，载物基座(32)靠近插销定位机构(5)的侧壁上设有定位柱(321)，定位柱(321)插接至载物基座(32)内，插销定位杆(52)向靠近定位柱(321)的方向延伸，底座上还
设有导向块(53)，插销定位杆(52)滑动插接于导向块(53)内。8.根据权利要求7所述的一种全自动装配生产线传送装置，其特征在于：所述定位柱(321)伸出载物基座(32)的一端设有挡部(322)，插销定位杆(52)靠近挡部(322)的一端设有供挡部(322)通过的通道(521)，通道(521)前端设有挡住挡部(322)并供定位柱(321)穿过的开口(522)。9.根据权利要求1所述的一种全自动装配生产线传送装置，其特征在于：所述插销限位机构(6)包括插销限位气缸(61)、安装于插销限位气缸(61)活塞杆上的插销限位块(62)、固定安装在插销限位块(62)上的插销柱(63)，插销柱(63)朝载物基座(32)的方向延伸，载物基座(32)与插销柱(63)对应的位置上开设有插销孔，插销柱(63)插接于插销孔内。10.根据权利要求1所述的一种全自动装配生产线传送装置，其特征在于：所述扶正机构(7)包括扶正底座、安装于扶正底座上扶正气缸(71)、及与扶正气缸(71)活塞杆连接的扶正块(72)，所述传送基座(31)端面与扶正机构(7)对应的位置上设有扶正组件(311)，扶正组件(311)包括对称设置的支撑块(312)、分别连接在支撑块(312)相互靠近一端的扶正弹簧(313)、及两端连接在扶正弹簧(313)上的扶正定位座(314)，所述扶正定位座(314)靠近扶正块(72)的端面上开设有定位槽(315)，扶正块(72)前端插接于定位槽(315)内。
技术总结
本发明涉及全自动装配生产设备的技术领域，尤其涉及一种全自动装配生产线传送装置，其包括机架和设于机架上的传送通道，传送通道内安装有传送机构，传送通道两侧分别布置有限位推动机构、插销定位机构、插销限位机构与扶正机构，且传送通道一侧还设有用于传送机构回流的回流通道。本发明可通过传送通道两侧的限位推动机构、插销定位机构、插销限位机构及扶正机构自动对各加工工位上的传送机构进行定位，并且可通过回流通道重新使用传送机构，可减少人工成本并提高效率，并实现生产线的自动化生产。化生产。化生产。
技术研发人员：张世模 李晓光 韦佳宏 段文波
受保护的技术使用者：深圳市鼎泰威科技有限公司
技术研发日：2021.11.17
技术公布日：2022/2/11