一种毛细管能量网组加工用放料装置的制作方法

1.本发明属于毛细管加工技术领域，具体涉及一种毛细管能量网组加工用放料装置。


背景技术：

2.毛细化在加工完后，需要统一储存，而在放料储存的过程中，存在许多未解决的温度，如现有的放料装置不够节能，且放料的效率过低。该现象成为本领域人员亟待解决的问题。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于针对现有的集材装置一种毛细管能量网组加工用放料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种毛细管能量网组加工用放料装置，包括放料装置和智能放料系统，其特征在于：所述放料装置包括支架，所述支架左侧固定安装有感应条，所述支架中间后侧固定安装有轴承一，所述轴承一内部固定安装有电机，所述轴承一前侧固定连接有阻尼器，所述阻尼器内部设置有气泵，所述阻尼器前侧轴承连接有放料盘，所述放料盘中间设置有通孔，所述通孔内部设置有若干凹槽，所述气泵前侧固定连接有气流腔，所述气流腔外侧管道连接有若干伸缩腔，所述气泵与电机固定连接，所述放料盘前侧与支架轴承连接，所述智能放料系统分别与电机、气泵、感应条电连接。
5.本发明进一步说明，所述智能放料系统包括图像判断模块、图像分析模块、速度反应模块、换算模块、控制模块，所述图像判断模块和图像分析模块分别与感应条电连接，所述图像判断模块和图像分析模块电连接，所述图像分析模块和速度反应模块电连接，所述换算模块与速度反应模块电连接，所述控制模块和换算模块电连接，所述控制模块分别与电机、气泵电连接；
6.所述图像判断模块用于通过感应条对毛细管能量网组是否在被拉扯移动进行图像检测，所述图像分析模块用于对拉扯的毛细管能量网组进行图像分析判断出图像是否在不断变化，所述速度反应模块用于判断图像的变化速度从而知晓毛细管能量网组被拉扯的速度，所述换算模块用于根据毛细管能量网组被拉扯的速度来进行换算得到驱动各部件运行数据，所述控制模块用于对电机和气泵进行控制。
7.本发明进一步说明，所述智能放料系统包括蓝牙发射模块、蓝牙接收模块、指令编辑模块、指令发射模块、指令接收模块，所述蓝牙发射模块与蓝牙接收模块电连接，所述蓝牙接收模块与控制模块电连接，所述指令编辑模块与换算模块电连接，所述指令发射模块与指令编辑模块电连接，所述指令接收模块与指令发射模块电连接，所述指令接收模块与控制模块电连接；
8.所述蓝牙发射模块用于使用者通过手机端进行蓝牙控制发射指令，所述蓝牙接收模块用于对发射的蓝牙指令进行接收，所述指令编辑模块用于对换算模块中换算的结果进
行指令编辑工作，所述指令发射模块用于将编辑好的指令发射出去，所述指令接收模块用于将发射的质量输入到控制模块中。
9.本发明进一步说明，所述智能放料系统包括数据输入模块、计算模块、执行模块、信息发射模块、信息接收模块，所述数据输入模块与蓝牙发射模块电连接，所述计算模块和数据输入模块电连接，所述执行模块和计算模块电连接，所述执行模块和信息发射模块电连接，所述信息发射模块和信息接收模块电连接，所述信息接收模块和控制模块电连接；
10.所述数据输入模块用于将多余拉扯出的毛细管能量网组长度数据通过手机端输入进去，所述计算模块用于根据毛细管能量网组长度进行计算工作，所述执行模块用于根据计算得到的结果进行执行工作，所述信息发射模块用于将执行的信号发射出去，所述信息接收模块用于对信号进行接收工作。
11.本发明进一步说明，所述智能放料系统包括以下运行步骤：
12.s1、放料工作开始，智能放料系统开启，操作人员开始拉扯毛细管能量网组的一端，毛细管能量网组经过感应条，通过电驱动控制感应条运行，感应条对毛细管能量网组进行感应；
13.s2、图像判断模块通过感应条对毛细管能量网组是否在被拉扯移动进行图像检测，图像分析模块再对拉扯的毛细管能量网组进行图像分析判断出图像是否在不断变化；
14.s3、通过速度反应模块判断图像的变化速度从而知晓毛细管能量网组被拉扯的速度，不再继续进行拉扯，这时毛细管能量网组的移动速度则变为零，这时换算模块再根据毛细管能量网组之前被拉扯的速度来进行换算得到驱动各部件运行数据，控制模块再根据该数据对电机和气泵进行控制；
15.s4、使用者通过手机端进行蓝牙控制发射指令，蓝牙接收模块对发射的蓝牙指令进行接收，再通过控制模块对电机和气泵的运行状态进行控制，实现可调控功能，指令编辑模块则对换算模块中换算的结果进行指令编辑工作，指令发射模块再将编辑好的指令发射出去，指令接收模块将发射的指令输入到控制模块中；
16.s5、数据输入模块将多余拉扯出的毛细管能量网组长度数据通过手机端输入进去，计算模块则根据毛细管能量网组长度进行计算工作，执行模块再根据计算得到的结果进行执行工作，再通过信息发射模块将执行的信号发射出去，信息接收模块对信号进行接收，最后再通过控制模块对电机进行控制。
17.本发明进一步说明，所述s2中，感应条感应毛细管能量网组移动，毛细管能量网组拉扯完毕后，毛细管能量网组停止移动，通过速度反应模块判断图像的变化速度从而知晓毛细管能量网组之前被拉扯的速度，这时换算模块再根据毛细管能量网组被拉扯的速度来进行换算得到驱动各部件运行数据，控制模块再根据该数据对气泵进行控制，p
泵
＝v
毛
*p
系
，其中，p
泵
为气泵的运行功率，v
毛
为毛细管能量网组被拉扯的速度，p
系
为单个单位的毛细管能量网组被拉扯的速度下气泵的运行功率，当毛细管能量网组被拉扯的速度越大，气泵的运行功率越大，伸缩腔伸长的速度越快。
18.本发明进一步说明，所述s3中，同时控制模块再根据该数据对电机进行控制，p
电
＝v
毛
*p
比
，其中，p
电
为电机的运行功率，v
毛
为毛细管能量网组被拉扯的速度，p
比
为单个单位的毛细管能量网组被拉扯的速度下电机的运行功率，当毛细管能量网组被拉扯的速度越大，电机的运行功率越大，制动的效果越好。
19.本发明进一步说明，所述s4中，使用者通过手机端进行蓝牙控制发射指令，蓝牙接收模块对发射的蓝牙指令进行接收，再通过控制模块对电机和气泵的运行状态进行控制，实现可调控功能，再通过指令编辑模块和指令接收模块使操作人员能够通过手机端对电机和气泵的运行功率进行手动控制，在不着急使用毛细管能量网组时，通过手动控制电机匀速运行，并控制气泵小功率运行，能够让操作人员通过手机端进行操作，更加便捷的进行放料工作，能够手动调控放料速度，同时驱动电机匀速运行，使放料过程稳定高效。
20.本发明进一步说明，所述s5中，数据输入模块将多余拉扯出的毛细管能量网组长度数据通过手机端输入进去，计算模块则根据毛细管能量网组长度进行计算工作，再通过控制模块对电机进行控制，控制电机反向运行，带动放料盘反向转动，对细管能量网组进行回卷工作，p
电
＝l
毛
*p，其中，l
毛
为毛细管能量网组被过度拉出的长度，p为单个单位的细管能量网组被过度拉出的长度下电机的运行功率，当拉出的长度越大，电机的运行功率越大，回收的速度越快。
21.与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，采用放料装置和智能放料系统，实现智能化放料工作，使放料效果更好，避免出现过度放料的现象。
附图说明
22.附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
23.图1是本发明的整体结构示意图；
24.图2是本发明的放料盘结构示意图；
25.图3是本发明的制动系统平面示意图；
26.图4是本发明的智能放料系统的流程示意图；
27.图中：1、支架；2、感应条；3、轴承一；4、电机；5、阻尼器；6、气泵；7、放料盘；8、气流腔；9、伸缩腔。
具体实施方式
28.以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
29.请参阅图1-4，本发明提供技术方案：一种毛细管能量网组加工用放料装置，包括放料装置和智能放料系统，其特征在于：放料装置包括支架1，支架1左侧固定安装有感应条2，支架1中间后侧固定安装有轴承一3，轴承一3内部固定安装有电机4，轴承一3前侧固定连接有阻尼器5，阻尼器5内部设置有气泵6，阻尼器5前侧轴承连接有放料盘7，放料盘7中间设置有通孔，通孔内部设置有若干凹槽，气泵6前侧固定连接有气流腔8，气流腔8外侧管道连接有若干伸缩腔9，气泵6与电机4固定连接，放料盘7前侧与支架1轴承连接，智能放料系统分别与电机4、气泵6、感应条2电连接，放料盘7上缠绕着毛细管能量网组，操作人员拉扯毛细管能量网组的一端进行放料工作，这时智能放料系统通过电驱动控制感应条2运行，感应条对毛细管能量网组运行速度进行感应，根据毛细管能量网组被拉扯的速度控制气泵6和
电机4运行，当需要停止时，毛细管能量网组停止被拉扯，这时气泵6对气流腔8内注入气体，气体再经过管道进入伸缩腔9内，伸缩腔9伸长嵌入凹槽内，用于将放料盘7立即停止滚动，同时电机4转动施加反向作用力，带动气泵6使伸缩腔9顶住放料盘7，加大阻尼力度；
30.智能放料系统包括图像判断模块、图像分析模块、速度反应模块、换算模块、控制模块，图像判断模块和图像分析模块分别与感应条2电连接，图像判断模块和图像分析模块电连接，图像分析模块和速度反应模块电连接，换算模块与速度反应模块电连接，控制模块和换算模块电连接，控制模块分别与电机4、气泵6电连接；
31.图像判断模块用于通过感应条2对毛细管能量网组是否在被拉扯移动进行图像检测，图像分析模块用于对拉扯的毛细管能量网组进行图像分析判断出图像是否在不断变化，速度反应模块用于判断图像的变化速度从而知晓毛细管能量网组被拉扯的速度，换算模块用于根据毛细管能量网组被拉扯的速度来进行换算得到驱动各部件运行数据，控制模块用于对电机4和气泵6进行控制；
32.智能放料系统包括蓝牙发射模块、蓝牙接收模块、指令编辑模块、指令发射模块、指令接收模块，蓝牙发射模块与蓝牙接收模块电连接，蓝牙接收模块与控制模块电连接，指令编辑模块与换算模块电连接，指令发射模块与指令编辑模块电连接，指令接收模块与指令发射模块电连接，指令接收模块与控制模块电连接；
33.蓝牙发射模块用于使用者通过手机端进行蓝牙控制发射指令，蓝牙接收模块用于对发射的蓝牙指令进行接收，指令编辑模块用于对换算模块中换算的结果进行指令编辑工作，指令发射模块用于将编辑好的指令发射出去，指令接收模块用于将发射的质量输入到控制模块中；
34.智能放料系统包括数据输入模块、计算模块、执行模块、信息发射模块、信息接收模块，数据输入模块与蓝牙发射模块电连接，计算模块和数据输入模块电连接，执行模块和计算模块电连接，执行模块和信息发射模块电连接，信息发射模块和信息接收模块电连接，信息接收模块和控制模块电连接；
35.数据输入模块用于将多余拉扯出的毛细管能量网组长度数据通过手机端输入进去，计算模块用于根据毛细管能量网组长度进行计算工作，执行模块用于根据计算得到的结果进行执行工作，信息发射模块用于将执行的信号发射出去，信息接收模块用于对信号进行接收工作；
36.智能放料系统包括以下运行步骤：
37.s1、放料工作开始，智能放料系统开启，操作人员开始拉扯毛细管能量网组的一端，毛细管能量网组经过感应条2，通过电驱动控制感应条2运行，感应条2对毛细管能量网组进行感应；
38.s2、图像判断模块通过感应条2对毛细管能量网组是否在被拉扯移动进行图像检测，图像分析模块再对拉扯的毛细管能量网组进行图像分析判断出图像是否在不断变化；
39.s3、通过速度反应模块判断图像的变化速度从而知晓毛细管能量网组被拉扯的速度，不再继续进行拉扯，这时毛细管能量网组的移动速度则变为零，这时换算模块再根据毛细管能量网组之前被拉扯的速度来进行换算得到驱动各部件运行数据，控制模块再根据该数据对电机4和气泵6进行控制；
40.s4、使用者通过手机端进行蓝牙控制发射指令，蓝牙接收模块对发射的蓝牙指令
进行接收，再通过控制模块对电机4和气泵6的运行状态进行控制，实现可调控功能，指令编辑模块则对换算模块中换算的结果进行指令编辑工作，指令发射模块再将编辑好的指令发射出去，指令接收模块将发射的指令输入到控制模块中；
41.s5、数据输入模块将多余拉扯出的毛细管能量网组长度数据通过手机端输入进去，计算模块则根据毛细管能量网组长度进行计算工作，执行模块再根据计算得到的结果进行执行工作，再通过信息发射模块将执行的信号发射出去，信息接收模块对信号进行接收，最后再通过控制模块对电机4进行控制；
42.s2中，感应条2感应毛细管能量网组移动，毛细管能量网组拉扯完毕后，毛细管能量网组停止移动，通过速度反应模块判断图像的变化速度从而知晓毛细管能量网组之前被拉扯的速度，这时换算模块再根据毛细管能量网组被拉扯的速度来进行换算得到驱动各部件运行数据，控制模块再根据该数据对气泵6进行控制，p
泵
＝v
毛
*p
系
，其中，p
泵
为气泵6的运行功率，v
毛
为毛细管能量网组被拉扯的速度，p
系
为单个单位的毛细管能量网组被拉扯的速度下气泵6的运行功率，当毛细管能量网组被拉扯的速度越大，气泵6的运行功率越大，伸缩腔9伸长的速度越快，拉扯速度越快，当停止拉扯时放料盘7转动受到的惯性越大，不容易停住，通过伸缩腔9插入凹槽使放料盘7能够瞬间被卡住，同时气泵6运行功率越大，伸缩腔9抽入凹槽的量越多，与凹槽的接触面增大，从而使后续支撑力能够加大，防止放料盘7受到惯性继续转动导致细管能量网组大量掉落在地上，拉扯速度越慢，当停止拉扯时放料盘7转动受到的惯性越小，容易停住，卡住放料盘7的同时，气泵6运行功率越小，伸缩腔9抽入凹槽的量越少，减少伸缩腔9与凹槽之间的摩擦量，增加伸缩腔9使用寿命，防止磨损过度导致后续制动时出现打滑现象；
43.s3中，同时控制模块再根据该数据对电机4进行控制，p
电
＝v
毛
*p
比
，其中，p
电
为电机4的运行功率，v
毛
为毛细管能量网组被拉扯的速度，p
比
为单个单位的毛细管能量网组被拉扯的速度下电机4的运行功率，当毛细管能量网组被拉扯的速度越大，电机4的运行功率越大，制动的效果越好，伸缩腔9插入凹槽后，通过加大电机4运行功率，使伸缩腔9插入凹槽内后增大对放料盘7的阻挡力度，使放料盘7瞬间停止转动，增强放料效果，同时毛细管能量网组被拉扯的速度较小时，减小电机4的运行功率，保证能够阻挡放料盘7转动的同时减少电机4的能耗，降低该装置的能耗；
44.s4中，使用者通过手机端进行蓝牙控制发射指令，蓝牙接收模块对发射的蓝牙指令进行接收，再通过控制模块对电机4和气泵6的运行状态进行控制，实现可调控功能，再通过指令编辑模块和指令接收模块使操作人员能够通过手机端对电机4和气泵6的运行功率进行手动控制，在不着急使用毛细管能量网组时，通过手动控制电机4匀速运行，并控制气泵6小功率运行，能够让操作人员通过手机端进行操作，更加便捷的进行放料工作，能够手动调控放料速度，同时驱动电机4匀速运行，使放料过程稳定高效；
45.s5中，数据输入模块将多余拉扯出的毛细管能量网组长度数据通过手机端输入进去，计算模块则根据毛细管能量网组长度进行计算工作，再通过控制模块对电机4进行控制，控制电机4反向运行，带动放料盘7反向转动，对细管能量网组进行回卷工作，p
电
＝l
毛
*p，其中，l
毛
为毛细管能量网组被过度拉出的长度，p为单个单位的细管能量网组被过度拉出的长度下电机4的运行功率，当拉出的长度越大，电机4的运行功率越大，回收的速度越快，放料放过头后，能够通过电驱动进行回卷工作，对多余放出的部分进行回收，使操作人员无需
手动回卷，提高工作效率，同时根据多放出的毛细管能量网组长度控制电机4转速，使回收速度加快。
46.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
47.最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。