一种小前移式移动机器人前置专用叉车板的制作方法

1.本发明涉及叉车技术领域，具体涉及一种小前移式移动机器人前置专用叉车板。


背景技术：

2.叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动，如图1所示。
3.公开号为cn112408271a的专利文件公开了一种轻量形前置叉车组件，本发明涉及叉车技术领域，包括框架和后置安装杆，所述后置安装杆共有两组，两组相对应的所述后置安装杆位于框架后端两侧位置处，所述框架后端面两侧均固定安装有限定插杆，所述框架上端面两侧均固定安装有第一电机，所述第一电机输出端固定安装有转动丝杆，所述框架两侧外端面均设置有阻挡机构，所述框架内部中间位置处固定安装有嵌板机构；所述限定杆位于框架两侧位置处。
4.现有的叉车组件外部未设置较好的夹紧机构，导致货物在运输过程中，容易发生晃动，严重时，还会导致货物发生掉落以及坍塌，现有叉车在使用过程中，底部插杆之间的距离无法进行调节，导致叉车不能对不同尺寸大小的货物进行叉车处理工作，现有叉车的插杆表面比较平滑，且长时间使用容易使插杆发生倾斜，在使用时容易使货物滑出插杆。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于针对上述存在的问题和不足，提供一种小前移式移动机器人前置专用叉车板，提升了整体的工作效率。
6.本发明所解决的技术问题为：
7.(1)现有的叉车组件外部未设置较好的夹紧机构，容易发生晃动；
8.(2)现有叉车在使用过程中，底部插杆之间的距离无法进行调节，导致叉车不能对不同尺寸大小的货物进行叉车处理工作；
9.(3)现有叉车的插杆表面比较平滑，在使用时容易使货物滑出插杆。
10.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种小前移式移动机器人前置专用叉车板，包括横梁，横梁的下端面两侧均固定连接有支撑竖筒，两个支撑竖筒的侧面均固定连接有用于安装间距调整机构的调节支撑架，两个调节支撑架的一侧均安装有用于安装侧面阻拦机构的调节安装架，两个支撑竖筒之间设置有用于安装插杆机构的调整箱，横梁的上端面中部安装有用于提升调整箱的提升电机，横梁的上端面两侧均安装有与支撑竖筒相对应的蜗轮盒，蜗轮盒的内部以及调整箱的内部均安装有蜗轮蜗杆传动机构，插杆机构包括传动螺杆和连接支撑柱，传动螺杆转动连接在调整箱的内部上侧，传动螺杆上刻有相互对称的两段螺纹，传动螺杆螺纹连接有两个呈左右对称的连接支撑柱，连接支撑柱的下端固定连接有支撑插杆。
11.作为发明进一步的方案，两个支撑竖筒的后端面均固定连接有若干个等距分布的
l形连接架，间距调整机构包括有三组首尾固定连接的双螺纹连接柱，每个双螺纹连接柱的两端均螺纹套接有调节滑块。
12.作为发明进一步的方案，每个双螺纹连接柱均通过调节滑块安装有调节叉形架，间距调整机构通过三组调节叉形架与调节安装架相连接。
13.作为发明进一步的方案，侧面阻拦机构包括上斜撑杆和下斜撑杆，上斜撑杆和下斜撑杆的端部转动连接，两对上斜撑杆和下斜撑杆的相对侧面均嵌设有顶推杆，顶推杆的端部安装有顶推块。
14.作为发明进一步的方案，顶推杆的一端转动连接有安装座，两个顶推杆通过安装座分别固定连接在上斜撑杆和下斜撑杆内，每个顶推杆的下侧面靠近安装座的一侧均转动连接有电推杆，电推杆的底部转动连接有固定座，两个电推杆通过固定座分别固定连接在上斜撑杆和下斜撑杆内。
15.作为发明进一步的方案，顶推杆的另一端穿设有连接轴，顶推杆与连接轴固定连接，连接轴的两端均通过扭簧轴承与顶推块铰接。
16.作为发明进一步的方案，调节支撑架的上端安装有调节电机，调节电机的驱动轴端部贯穿调节支撑架且与双螺纹连接柱的一端固定连接，每对调节滑块均与相对应的调节叉形架一侧的两端转动连接。
17.作为发明进一步的方案，支撑插杆的内部开设有安装槽，支撑插杆上端面靠近连接支撑柱的一侧嵌设有传动块。
18.作为发明进一步的方案，传动块的下端和安装槽靠近传动块的下槽面上均固定连接有传动滑板，两个传动滑板相对侧面的一端均固定连接有抵接块，两个传动滑板相对侧面的另一端之间安装有传动叉形架，且传动叉形架一侧的两端分别与抵接块的侧面转动连接。
19.作为发明进一步的方案，传动叉形架的另一侧的两端均转动连接有连接座，传动叉形架通过连接座安装有传动滑块，传动滑块的另一侧上部固定连接有传动顶杆，传动顶杆的端部转动连接有限位挡板，限位挡板的上端贯穿支撑插杆的上端面，限位挡板的上端安装有限位挡片。
20.本发明的有益效果：
21.(1)通过间距调整机构对货物进行夹持时，通过调节电机带动三组双螺纹连接柱同时共轴同速旋转，从而将三对调节滑块进行聚拢，进而对调节叉形架的长度进行调节，从而根据不同货物的宽度调节两个调节安装架之间的距离，通过驱动电机带动双螺纹螺杆，通过双螺纹螺杆带动两侧的安装滑块，调节两侧安装滑块之间的距离，从而推动传动支撑块，进而推动上斜撑杆和下斜撑杆聚拢并伸出调节安装架的外侧面，随后电推杆进行伸展，从而推动顶推杆分别伸出上斜撑杆和下斜撑杆的外表面并与运输的货物侧面相抵接，在顶推杆的端部与货物侧面相抵接时，顶推块先和货物侧面相抵接，并转动扭簧轴承，通过扭簧轴承的弹力使顶推块的侧表面保持与货物侧面的稳定抵接，从而确保货物上保持被夹紧的状态，帮助工作人员对货物进行夹紧工作，避免货物在运输的过程中出现晃动而掉落；
22.(2)在调整箱内，通过蜗杆电机驱动蜗轮蜗杆机构，通过蜗杆套筒带动传动蜗轮进行转动，随后带动传动螺杆，通过传动螺杆推动连接支撑柱移动，从而对连接支撑柱的间距进行调节，进而调节两个支撑插杆的间距，从而根据不同尺寸的货物对支撑插杆进行适应
性调整；
23.(3)当货物盛放在支撑插杆上时，货物压在传动块上，传动块下移，通过两个传动滑板压动传动叉形架，利用传动叉形架的特性，传动叉形架在宽度的有限收缩距离下能够将长度进行数倍的增长，通过抵接块的限位，使得传动叉形架的另一端推动传动滑块向抵接面移动，从而使传动滑块顶推传动顶杆，进而使传动顶杆推动限位挡板，限位挡板在抵接面的偏转下伸出支撑插杆的上端面，随后限位挡板与抵接面相抵接，在限位挡板与抵接面相抵接时，在抵接面的锐角的作用下，限位挡板的上端保持倾斜状态，且限位挡板的上端与货物的侧面底部相抵接，从而保持货物稳定地夹持在支撑插杆上。
附图说明
24.为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明做进一步的说明。
25.图1为现有技术结构示意图；
26.图2为本发明平面结构俯视图；
27.图3为本发明整体结构主视图；
28.图4为本发明蜗轮盒的内部结构示意图；
29.图5为本发明调节支撑架的内部结构示意图；
30.图6为本发明调节安装架的内部结构示意图；
31.图7为本发明顶推杆与电推杆的连接结构示意图；
32.图8为本发明支撑插杆的内部结构示意图；
33.图9为本发明调整箱的内部结构示意图；
34.图中：1、横梁；2、支撑竖筒；3、l形连接架；4、调整箱；5、支撑插杆；6、提升电机；7、驱动杆；8、蜗轮盒；9、蜗杆套筒；10、传动蜗轮；11、提升螺杆；12、调节支撑架；13、调节电机；14、调节叉形架；15、双螺纹连接柱；16、调节滑块；17、调节安装架；18、驱动电机；19、双螺纹螺杆；20、安装滑块；21、传动支撑块；22、上斜撑杆；23、下斜撑杆；24、抵接片；25、顶推杆；26、顶推块；27、连接轴；28、扭簧轴承；29、电推杆；30、安装座；31、固定座；32、安装槽；33、传动块；34、传动滑板；35、抵接块；36、传动叉形架；38、连接座；39、传动滑块；40、传动顶杆；41、限位挡板；42、限位挡片；43、抵接面；44、传动螺杆；45、连接支撑柱。
具体实施方式
35.为更进一步阐述本发明为实现预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
36.请参阅图2-9所示，一种小前移式移动机器人前置专用叉车板，包括横梁1，横梁1的下端面两侧均固定连接有支撑竖筒2，两个支撑竖筒2的后端面均固定连接有若干个等距分布的l形连接架3，两个支撑竖筒2的侧面均固定连接有用于安装间距调整机构的调节支撑架12，两个调节支撑架12的一侧均安装有用于安装侧面阻拦机构的调节安装架17，两个支撑竖筒2之间设置有用于安装插杆机构的调整箱4，横梁1的上端面中部安装有用于提升调整箱4的提升电机6，横梁1的上端面两侧均安装有与支撑竖筒2相对应的蜗轮盒8，蜗轮盒8的内部以及调整箱4的内部均安装有蜗轮蜗杆传动机构；
37.间距调整机构包括有三组首尾固定连接的双螺纹连接柱15，每个双螺纹连接柱15
的两端均螺纹套接有调节滑块16，调节滑块16与调节支撑架12的内侧壁滑动连接，每个双螺纹连接柱15均通过调节滑块16安装有调节叉形架14，间距调整机构通过三组调节叉形架14与调节安装架17相连接，侧面阻拦机构包括上斜撑杆22和下斜撑杆23，上斜撑杆22和下斜撑杆23的端部转动连接，且下斜撑杆23的端部固定连接有与上斜撑杆22相抵接的抵接片24，两对上斜撑杆22和下斜撑杆23的相对侧面均嵌设有顶推杆25，顶推杆25的端部安装有顶推块26；
38.插杆机构包括传动螺杆44和连接支撑柱45，传动螺杆44转动连接在调整箱4的内部上侧，传动螺杆44上刻有相互对称的两段螺纹，传动螺杆44螺纹连接有两个呈左右对称的连接支撑柱45，连接支撑柱45的下端固定连接有支撑插杆5，连接支撑柱45的中部穿设有两个与连接支撑柱45滑动连接的限位滑杆，两个限位滑杆的两端均与调整箱4的内部两侧壁固定连接且相互平行，连接支撑柱45的上端螺纹套接在传动螺杆44的外周，传动螺杆44的一端安装有用于驱动蜗轮蜗杆机构的蜗杆电机，通过蜗杆电机驱动蜗轮蜗杆机构从而带动传动螺杆44，通过传动螺杆44推动连接支撑柱45移动，从而对连接支撑柱45的间距进行调节，进而调节两个支撑插杆5的间距，从而根据不同尺寸的货物对支撑插杆5进行适应性调整。
39.提升电机6设有双驱动端，提升电机6的两个驱动端均固定连接有驱动杆7，驱动杆7的端部贯穿蜗轮盒8的侧壁且与蜗轮盒8转动连接，驱动杆7的端部伸入蜗轮盒8内，蜗轮蜗杆机构包括蜗杆套筒9和传动蜗轮10，蜗杆套筒9分别固定套接在驱动杆7的端部以及调整箱4内的蜗杆电机的驱动轴端部上，蜗杆套筒9的一侧啮合传动有传动蜗轮10，位于蜗轮盒8内的传动蜗轮10的轴心处穿设有提升螺杆11，提升螺杆11依次贯穿蜗轮盒8的底部、横梁1和支撑竖筒2的顶端并伸入支撑竖筒2的内部，调整箱4的两侧分别与提升螺杆11螺纹套接，且支撑竖筒2的相对侧面开设有用于和调整箱4滑动连接的滑动槽；
40.使用时通过启动提升电机6，转动驱动杆7，从而带动蜗轮盒8内的蜗杆套筒9转动，蜗杆套筒9与传动蜗轮10相互啮合，使得蜗杆套筒9带动传动蜗轮10转动，进而带动提升螺杆11，通过提升螺杆11提升调整箱4，从而提升插杆机构，并通过支撑插杆5提升货物。
41.调节安装架17的上端安装有驱动电机18，驱动电机18的驱动轴端部贯穿调节安装架17的上侧壁，且驱动电机18的驱动轴端部固定连接有双螺纹螺杆19，双螺纹螺杆19两侧的螺纹外侧均螺纹套接有安装滑块20，安装滑块20与调节安装架17的内侧壁滑动连接，安装滑块20的上端固定连接有传动支撑块21，两个传动支撑块21分别与上斜撑杆22和下斜撑杆23的端部转动连接，顶推杆25的一端转动连接有安装座30，两个顶推杆25通过安装座30分别固定连接在上斜撑杆22和下斜撑杆23内，每个顶推杆25的下侧面靠近安装座30的一侧均转动连接有电推杆29，电推杆29的底部转动连接有固定座31，两个电推杆29通过固定座31分别固定连接在上斜撑杆22和下斜撑杆23内，上斜撑杆22和下斜撑杆23的外侧面与调节安装架17的侧面齐平，顶推杆25的上侧面分别与所对应的上斜撑杆22和下斜撑杆23的外表面齐平；
42.顶推杆25的另一端穿设有连接轴27，顶推杆25与连接轴27固定连接，连接轴27的两端均通过扭簧轴承28与顶推块26铰接；
43.使用时通过驱动电机18带动双螺纹螺杆19，通过双螺纹螺杆19带动两侧的安装滑块20，调节两侧安装滑块20之间的距离，从而推动传动支撑块21，进而推动上斜撑杆22和下
斜撑杆23聚拢并伸出调节安装架17的外侧面，随后电推杆29进行伸展，从而推动顶推杆25分别伸出上斜撑杆22和下斜撑杆23的外表面并与所运输的货物侧面相抵接，在顶推杆25的端部与货物侧面相抵接时，顶推块26先和货物侧面相抵接，并转动扭簧轴承28，通过扭簧轴承28的弹力使顶推块26的侧表面保持与货物侧面的稳定抵接，从而确保货物保持被夹紧的状态，防止货物松脱。
44.调节支撑架12的上端安装有调节电机13，调节电机13的驱动轴端部贯穿调节支撑架12且与双螺纹连接柱15的一端固定连接，每对调节滑块16均与相对应的调节叉形架14一侧的两端转动连接，当通过间距调整机构对货物进行夹持时，通过调节电机13带动三组双螺纹连接柱15同时共轴同速旋转，从而将三对调节滑块16进行聚拢，进而对调节叉形架14的长度进行调节，从而根据不同货物的宽度调节两个调节安装架17之间的距离，帮助工作人员对货物进行夹紧工作，避免货物在运输的过程中出现晃动而掉落。
45.支撑插杆5的内部开设有安装槽32，支撑插杆5上端面靠近连接支撑柱45的一侧嵌设有传动块33，传动块33的下端贯穿安装槽32的上槽面且传动块33与支撑插杆5滑动连接，传动块33的下端和安装槽32靠近传动块33的下槽面上均固定连接有传动滑板34，两个传动滑板34相对侧面的一端均固定连接有抵接块35，两个传动滑板34相对侧面的另一端之间安装有传动叉形架36，且传动叉形架36一侧的两端分别与抵接块35的侧面转动连接，传动叉形架36的另一侧的两端均转动连接有连接座38，传动叉形架36通过连接座38安装有传动滑块39，连接座38与传动滑块39的一侧活动连接且传动滑块39的一侧开设有用于和连接座38活动连接的滑动槽，传动滑块39的另一侧上部固定连接有传动顶杆40，传动顶杆40的端部转动连接有限位挡板41，限位挡板41的上端贯穿支撑插杆5的上端面，支撑插杆5的上端面靠近限位挡板41的一侧开设有用于限位挡板41贯穿的贯穿通槽，限位挡板41的上端安装有限位挡片42，限位挡板41的上端与限位挡板41的中部转动连接，且限位挡板41与贯穿通槽卡接并覆盖贯穿通槽的槽口，安装槽32靠近限位挡板41的一侧设有抵接面43，抵接面43与安装槽32的槽底呈锐角的夹角，当限位挡板41与抵接面43相抵接时，在抵接面43的锐角的作用下，限位挡板41的上端保持倾斜状态，且限位挡板41的上端与货物的侧面底部相抵接，从而保持货物稳定地夹持在支撑插杆5上。
46.本发明在使用过程中，工作人员通过间距调整机构对货物进行夹持，通过调节电机13带动三组双螺纹连接柱15同时共轴同速旋转，从而将三对调节滑块16进行聚拢，进而对调节叉形架14的长度进行调节，从而根据不同货物的宽度调节两个调节安装架17之间的距离，通过驱动电机18带动双螺纹螺杆19，通过双螺纹螺杆19带动两侧的安装滑块20，调节两侧安装滑块20之间的距离，从而推动传动支撑块21，进而推动上斜撑杆22和下斜撑杆23聚拢并伸出调节安装架17的外侧面，随后电推杆29进行伸展，从而推动顶推杆25分别伸出上斜撑杆22和下斜撑杆23的外表面并与所运输的货物侧面相抵接，在顶推杆25的端部与货物侧面相抵接时，顶推块26先和货物侧面相抵接，并转动扭簧轴承28，通过扭簧轴承28的弹力使顶推块26的侧表面保持与货物侧面的稳定抵接，从而确保货物保持被夹紧的状态；
47.通过启动提升电机6，转动驱动杆7，从而带动蜗轮盒8内的蜗杆套筒9转动，蜗杆套筒9与传动蜗轮10相互啮合，使得蜗杆套筒9带动传动蜗轮10转动，进而带动提升螺杆11，通过提升螺杆11提升调整箱4，从而提升调整箱4，并通过支撑插杆5提升货物，在调整箱4内，通过蜗杆电机驱动蜗轮蜗杆机构，通过蜗杆套筒9带动传动蜗轮10进行转动，随后带动传动
螺杆44，通过传动螺杆44推动连接支撑柱45移动，从而对连接支撑柱45的间距进行调节，进而调节两个支撑插杆5的间距，从而根据不同尺寸的货物对支撑插杆5进行适应性调整；
48.当货物盛放在支撑插杆5上时，货物压在传动块33上，传动块33下移，通过两个传动滑板34压动传动叉形架36，利用传动叉形架36的特性，传动叉形架36在宽度的有限收缩距离下能够将长度进行数倍的增长，通过抵接块35的限位，使得传动叉形架36的另一端推动传动滑块39向抵接面43移动，从而使传动滑块39顶推传动顶杆40，进而使传动顶杆40推动限位挡板41，限位挡板41在抵接面43的偏转下伸出支撑插杆5的上端面，随后限位挡板41与抵接面43相抵接，在限位挡板41与抵接面43相抵接时，在抵接面43的锐角的作用下，限位挡板41的上端保持倾斜状态，且限位挡板41的上端与货物的侧面底部相抵接，从而保持货物稳定地夹持在支撑插杆5上。
49.以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明，任何本领域技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简介修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。