一种送料装置、播撒设备和无人机的制作方法

1.本发明涉及物料输送领域，具体而言，涉及一种送料装置、播撒设备和无人机。


背景技术：

2.无人机通常搭载播撒设备进行药物、种子等物料的播撒作业，以替代人工播撒，节约人工和时效成本。
3.现有技术中，为了保证播撒幅度，通常将播撒设备的送料装置设置为包括两个送料件，每个送料件均对应设置一个播撒装置，两个送料件同时送料，两个播撒装置能分别将对应送料件输送的物料输出。但是，此种播撒设备的两个送料件存在送料同步率低的缺点，影响了送料和播撒均匀性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种能有效地提高两个送料件的送料同步率的送料装置、播撒设备和无人机，其能够有效地提高送料和播撒的均匀性。
5.本发明的实施例是这样实现的：
6.第一方面，本发明提供一种送料装置，包括：
7.送料壳体，具有入口和两个出口；
8.两个送料件，均可转动地设置于送料壳体，分别用于将入口输入的物料输送至两个出口；且每个送料件均包括送料轴和螺旋绕设于送料轴外的叶片，两个送料轴平行设置；
9.驱动机构，设置于送料壳体，包括驱动件和同步传动组件，驱动件与同步传动组件传动连接，同步传动组件与两个送料轴均传动连接，用于在驱动件的驱动下同步带动两个送料轴转动以输送物料。
10.在可选的实施方式中，同步传动组件包括依次啮合的第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮，驱动件的输出轴与第二齿轮传动连接，第一齿轮和第三齿轮分别与两个送料轴传动连接，且第一齿轮和第三齿轮为尺寸相同的齿轮。
11.在可选的实施方式中，第一齿轮、第二齿轮以及第三齿轮的尺寸均相同；
12.或者，
13.第二齿轮的尺寸小于第一齿轮和第三齿轮的尺寸；
14.或者，
15.第二齿轮的尺寸大于第一齿轮和第三齿轮的尺寸。
16.在可选的实施方式中，同步传动组件包括第一同步带轮、第二同步带轮以及传动带，第一同步带轮和第二同步带轮的尺寸相同，且第一同步带轮与驱动件的输出轴传动连接，第一同步带轮和第二同步带轮分别与两个送料轴传动连接，传动带套设于第一同步带轮和第二同步带轮外。
17.在可选的实施方式中，同步传动组件包括第一同步链轮、第二同步链轮以及传动链，第一同步链轮和第二同步链轮的尺寸相同，且第一同步链轮与驱动件的输出轴传动连
接，第一同步链轮和第二同步链轮分别与两个送料轴传动连接，传动链套设于第一同步链轮和第二同步链轮外，与第一同步链轮和第二同步链轮啮合。
18.在可选的实施方式中，同步传动组件包括第一配合带轮、第二配合带轮、第三配合带轮、第四配合带轮、第一配合带以及第二配合带；第一配合带轮和第二配合带轮的尺寸相同，且第一配合带轮和第二配合带轮分别与两个送料轴传动连接，第三配合带轮和第四配合带轮尺寸相同，且均套设于驱动件的输出轴外，第一配合带套设于第一配合带轮与第三配合带轮外，第二配合带套设于第二配合带轮与第四配合带轮外；
19.或者，
20.同步传动组件包括第一配合链轮、第二配合链轮、第三配合链轮、第四配合链轮、第一配合链以及第二配合链；第一配合链轮和第二配合链轮的尺寸相同，且第一配合链轮和第二配合链轮分别与两个送料轴传动连接，第三配合链轮和第四配合链轮尺寸相同，且均套设于驱动件的输出轴外，第一配合链套设于第一配合链轮与第三配合链轮外，与第一配合链轮以及第三配合链轮均啮合，第二配合链套设于第二配合链轮与第四配合链轮外，与第二配合链轮以及第四配合链轮均啮合。
21.在可选的实施方式中，同步传动组件包括第一传动带轮、第二传动带轮、第三传动带轮、第一同步带以及第二同步带；第一传动带轮和第二传动带轮的尺寸相同，且第一传动带轮和第二传动带轮分别与两个送料轴传动连接，第三传动带轮套设于驱动件的输出轴外，且具有第一槽和第二槽，第一同步带套设于第一传动带轮与第一槽外，第二同步带套设于第二传动带轮与第二槽外；
22.或者，
23.同步传动组件包括第一传动链轮、第二传动链轮、第三传动链轮、第一同步链以及第二同步链；第一传动链轮和第二传动链轮的尺寸相同，且第一传动链轮和第二传动链轮分别与两个送料轴传动连接，第三传动链轮套设于驱动件的输出轴外，且具有第一链槽和二链槽，第一同步链套设于第一传动链轮与第三链槽外，与第一传动链轮以及第三链槽的链齿均啮合，第二同步链套设于第二传动链轮与第二链槽外，与第二传动链轮以及第二链槽的链齿均啮合。
24.在可选的实施方式中，两个送料件的两个送料轴的长度相同，两个送料件的两个叶片的长度、螺距以及高度均相同，且两个叶片与入口相对长度相同，两个叶片旋向相反。
25.在可选的实施方式中，驱动件包括电机和减速机，电机的输出轴与减速机传动连接，减速机的输出轴与同步传动组件传动连接；
26.或者，
27.驱动件包括减速电机，减速电机的输出轴与同步传动组件传动连接。
28.第二方面，本发明提供一种播撒设备，包括：
29.前述实施方式中任一项的送料装置；
30.两个播撒装置，与两个出口一一对应地连通，用于播撒对应的出口输送的物料。
31.第三方面，本发明提供一种无人机，包括：
32.前述实施方式中任一项的送料装置；或者，包括前述实施方式的播撒设备。
33.本发明的实施例至少具备以下优点或有益效果：
34.本发明的实施例提供了一种送料装置，包括送料壳体、两个送料件以及驱动机构；
送料壳体具有入口和两个出口；两个送料件均可转动地设置于送料壳体，分别用于将入口输入的物料输送至两个出口；且每个送料件均包括送料轴和螺旋绕设于送料轴外的叶片，两个送料轴平行设置；驱动机构设置于送料壳体，包括驱动件和同步传动组件，驱动件与同步传动组件传动连接，同步传动组件与两个送料轴均传动连接，用于在驱动件的驱动下同步带动两个送料轴转动以输送物料。
35.一方面，该送料装置通过同步传动组件同时驱动平行的两个送料轴进行送料作业，能将驱动件的动力同步地传递至两个状态相同的送料轴上，从而能有效地提高两个送料轴送料的同步率，进而能提高播撒同步率，继而能保证送料和播撒作业的均匀性；另一方面，将两个送料轴平行设置，也能一定程度保证送料的均匀性，进一步地提高播撒作业的均匀性。
36.本发明的实施例还提供了一种播撒设备和无人机，其包括上述的送料装置。因此，该播撒设备和无人机也具有送料和播撒同步率高，送料和播撒质量高的优点。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
38.图1为本发明的实施例提供的无人机的结构示意图；
39.图2为本发明的实施例提供的播撒设备的分解示意图；
40.图3为本发明的实施例提供的播撒设备的局部结构示意图一；
41.图4为本发明的实施例提供的播撒设备的局部结构示意图二；
42.图5为本发明的实施例提供的播撒设备的局部结构示意图三；
43.图6为本发明的实施例提供的播撒设备的一种同步传动组件的结构示意图；
44.图7为本发明的实施例提供的播撒设备的另一种同步传动组件的结构示意图。
45.图标:200-无人机；201-机身；203-负载框；205-起落架；207-储料箱；209-进料口；211-播撒设备；213-播撒装置；215-播撒电机；217-防护盖；219-播撒盘；221-送料装置；223-送料外壳；225-传动腔室；227-驱动腔室；231-送料内壳；233-送料件；235-入料口；237-入口；239-驱动件；241-同步传动组件；243-第一齿轮；245-第二齿轮；247-第三齿轮；251-输出轴；253-安装腔室；255-送料轴；257-叶片；259-第一盖板；261-第二盖板；263-连通孔；265-第一开口；267-第二开口；269-第一同步带轮；271-第二同步带轮；273-传动带；275-第一配合带轮；277-第二配合带轮；279-第三配合带轮；281-第四配合带轮；283-第一配合带；285-第二配合带。
具体实施方式
46.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
47.因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
48.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
49.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
50.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
51.在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
52.相关技术中，为了保证无人机的播撒幅度，通常将播撒设备的送料装置设置为包括两个送料件，每个送料件均对应设置一个播撒装置，两个送料件同时送料，两个播撒装置能分别将对应送料件输送的物料输出。但是，此种播撒设备的两个送料件存在送料同步率低的缺点，影响了送料和播撒均匀性。
53.有鉴于此，本实施例提供了一种无人机，其送料装置通过同步传动组件的设置，能将驱动件的动力同步地传递至两个平行布置的送料件上，从而有效地保证两个送料件能同步转动，以保证送料和播撒作业的同步率，进而提高送料和播撒作业的均匀性，改善播撒质量。下面对该无人机的结构进行详细地介绍。
54.图1为本实施例提供的无人机200的结构示意图。请参阅图1，本实施例提供了一种无人机200，其用于搭载播撒装置213进行物料的播撒作业。当然，在其他实施例中，无人机200也可以搭载其他作业设备进行其他农作业，例如可搭载喷洒装置进行农药喷洒作业等，本实施例不做限定。
55.详细地，请再次参阅图1，在本实施例中，无人机200具体包括机身201、负载框203、起落架205、储料箱207以及播撒设备211。
56.机身201为无人机200的主体结构，负载框203设置于机身201下方，用于安装起落架205。储料箱207设置于负载框203，且储料箱207用于盛装物料，其具有进料口209和出料口(图为示出)，进料口209的数量可设置为一个或多个，进料口209用于输入物料，播撒设备211设置于储料箱207的下方，且与出料口连通，出料口能向播撒设备211输出物料，以便于播撒设备211进行播撒作业。
57.图2为本实施例提供的播撒设备211的分解示意图；图3为本实施例提供的播撒设备211的局部结构示意图一；图4为本实施例提供的播撒设备211的局部结构示意图二。请参阅图2至图4，在本实施例中，播撒设备211包括送料装置221和播撒装置213，送料装置221与储料箱207连通，用于接收从储料箱207的出料口输出的物料，并将物料输送至播撒装置213处，播撒装置213能将物料播出，以完成播撒作业。
58.详细地，在本实施例中，送料装置221包括送料壳体、两个送料件233以及驱动机构。
59.送料壳体设置为分体式结构，包括送料外壳223和两个送料内壳231。送料外壳223呈扁平筒状结构，且用于与机身201固定连接，以保证送料作业的稳定性。送料外壳223的周侧开设有入料口235，入料口235与储料箱207的出料口相对且连通，以接收储料箱207输出的物料。送料壳体还开设有与入料口235连通的两个安装腔室253，两个送料内壳231分别设置于两个安装腔室253，每个送料内壳231均具有一个入口237和一个出口(图未示出)，入口237与入料口235相对，用于接收入料口235输入的物料，出口用于输出物料。并且，送料外壳223的端部开设有传动腔室225，传动腔室225为具有第一开口265的半封闭腔室，第一开口265外盖设有第一盖板259。送料外壳223的周侧还开设有驱动腔室227，驱动腔室227与传动腔室225通过连通孔263连通，驱动腔室227为具有第二开口267的半封闭腔室，第二开口267外盖设有第二盖板261，传动腔室225和驱动腔室227能用于安装驱动机构，以保证驱动机构的安全性和可靠性。
60.图5为本实施例提供的播撒设备211的局部结构示意图三。请参阅图2、图3以及图5，在本实施例中，两个送料件233与两个送料内壳231一一对应地设置，每个送料件233均可转动地设置于对应的送料内壳231内，且每个送料件233均至少部分地与对应的入口237相对，能在相对送料内壳231转动的过程中，将入口237输入的物料输送至对应的出口。同时，每个送料件233均为绞龙结构，具体包括送料轴255和螺旋绕设于送料轴255外的叶片257，且两个送料轴255平行设置，以保证送料作业的均匀性。
61.与之对应，播撒装置213的数量也为两个，每个播撒装置213均设置于对应的送料内壳231的端部，与对应的送料内壳231的出口连通，以播撒从对应出口输出的物料。两个播撒装置213的结构完全相同，以保证播撒的均匀性和同步性。且具体地，每个播撒装置213均包括播撒电机215、播撒盘219以及防护盖217，防护盖217与对应位置的送料组件的出口连接并连通，用于接收对应出口输出的物料，播撒电机215设置于防护盖217外，播撒盘219设置于防护盖217内，播撒电机215能驱动播撒盘219转动以将出口输出的物料播出，从而完成播撒作业。
62.驱动机构具体包括驱动件239和同步传动组件241。其中，驱动件239设置于驱动腔室227内，同步传动组件241设置于传动腔室225内。且驱动件239通过输出轴251穿过连通孔263后与同步传动组件241传动连接，同步传动组件241同时与两个送料轴255传动连接，用于在驱动件239的驱动下同时带动两个送料轴255转动以输送物料，从而便于两个叶片257能分别将物料输送至对应的播撒装置213，进而便于两个播撒装置213同时进行播撒作业，以保证播撒幅度。
63.一方面，该送料装置221通过同步传动组件241同时驱动平行的两个送料轴255进行送料作业，能将驱动件239的动力同步地传递至两个状态相同的送料轴255上，从而能有
效地提高两个送料轴255送料的同步率，进而能提高播撒同步率，继而能保证送料和播撒作业的均匀性，以有效地保证播撒质量；另一方面，将两个送料轴255平行设置，也能保证两个送料轴255状态的一致性，从而也能一定程度保证送料的均匀性，进一步地提高播撒作业的均匀性。
64.需要说明的是，在本实施例中，驱动件239具体选择为减速电机，减速电机的输出轴251与同步传动组件241传动连接。采用一个驱动件239同时驱动两个平行设置的送料件233运动，能在节约成本保证效率的前提下有效地提高播撒幅度。当然，在其他实施例中，也可以将驱动件239设置为包括电机和减速机，且电机的输出轴与减速机传动连接，减速机的输出轴251与同步传动组件241传动连接，本实施例不再赘述。
65.作为可选的方案，为了进一步地提高播撒作业的均匀性，在本实施例中，两个送料件233的两个送料轴255的长度设置为完全相同，两个送料件233的两个叶片257的长度、螺距以及高度均相同，且两个叶片257与入口237相对长度相同，且两个叶片257旋向相反设置。一方面，将两个送料件233设置为结构相同，能最大程度保证两个送料件233在同步传动组件241的带动下运动状态的一致性，从而使得两个送料件233能同步且均匀地进行送料作业，进而能保证播撒作业的同步性和均匀性，以提高播撒质量；另一方面，将两个叶片257的旋向设置为相反，使得平行设置的两个送料件233共同播撒形成的播撒幅度更宽，均匀性更高，从而能进一步地提高播撒质量。
66.请再次参阅图2至图4，为了保证同步传动效果，在本实施例中，同步传动组件241包括依次啮合的第一齿轮243、第二齿轮245以及第三齿轮247。驱动件239的输出轴251与第二齿轮245传动连接，第一齿轮243和第三齿轮247分别与两个送料轴255传动连接，且第一齿轮243和第三齿轮247为尺寸相同的齿轮。通过这样设置，使得驱动件239正转或反转能带动第二齿轮245同步转动，从而能通过第二齿轮245同步带动第一齿轮243和第三齿轮247转动，进而能带动两个送料轴255同步转动，继而使得两个播撒装置213能同步且均匀地进行物料播撒作业。
67.需要说明的是，在本实施例中，第一齿轮243和第三齿轮247的尺寸相同的含义为两个齿轮所有的尺寸参数均相同，例如齿数相同，模数相同，每个齿的尺寸相同，齿距相同，分度圆直径均相同。将第一齿轮243和第三齿轮247设置为尺寸相同的齿轮，使得驱动件239传递至两个送料轴255上的驱动力相同，从而使得两个送料轴255能同步地转动，使得两个叶片257能均匀地将物料输送至两个出口，以便于通过两个播撒装置213均匀地播撒。
68.作为可选的方案，为了便于齿轮的制造和安装，在本实施例中，第一齿轮243、第二齿轮245以及第三齿轮247的尺寸均相同。这样设置，在制造过程中，仅需要多次重复制造相同结构的齿轮即可，能节约制造效率，节省成本。且通过这样设置，还能充分保证第一齿轮243和第三齿轮247传递至两个送料轴255上动力的均匀性，从而保证送料和播撒作业的同步性和均匀性。
69.当然，在本实施例中，也可以将第二齿轮245的尺寸设置为小于第一齿轮243和第三齿轮247的尺寸。这样设置，使得整个同步传动组件241还能充当一个减速机的功能，对驱动件239输出的动力进一步地减速，以满足播撒需求。当然，在其他实施例中，也可以将第二齿轮245的尺寸大于第一齿轮243和第三齿轮247的尺寸，本实施例不再赘述。
70.图6为本实施例提供的播撒设备211的一种同步传动组件241的结构示意图。请参
阅图6，为了保证同步传动效果，在本实施例中，也可以将同步传动组件241设置为包括第一同步带轮269、第二同步带轮271以及传动带273。其中，第一同步带轮269和第二同步带轮271为尺寸相同的带轮，且第一同步带轮269与驱动件239的输出轴251传动连接，第一同步带轮269和第二同步带轮271分别与两个送料轴255传动连接，传动带273套设于第一同步带轮269和第二同步带轮271外。
71.通过这样设置，当驱动件239正转或反转时，能带动第一同步带轮269同步转动，从而能通过传动带273同步带动第二同步带轮271同步转动，进而能保证两个送料轴255能同步转动，进而能保证送料作业的同步性和均匀性，以保证播撒作业的同步性和均匀性。当然，在其他实施例中，也可以仅将第二同步带轮271设置为与驱动件239的输出轴251传动连接，能保证驱动件239输出的动力能均匀且同步地传递至两个送料轴255即可，本实施例不做限定。
72.需要说明的是，在其他实施例中，带轮也可以同步替换为链轮，传动带273也可以同步替换为链条。例如，同步传动组件241也可以具体设置为包括第一同步链轮、第二同步链轮以及传动链，第一同步链轮和第二同步链轮为尺寸相同的两个链轮，且第一同步链轮与驱动件239的输出轴251传动连接，第一同步链轮和第二同步链轮分别与两个送料轴255传动连接，传动链套设于第一同步链轮和第二同步链轮外，与第一同步链轮和第二同步链轮啮合。通过链轮和链条的配合设置，也能在驱动件239正转或反转时同步带动两个送料轴255转动，从而实现送料和播撒作业的均匀性和同步性。同时，链轮和链条的配合更紧密，传动稳定性更好，从而还能进一步地提高送料和播撒作业的稳定性和可靠性。
73.图7为本实施例提供的播撒设备211的另一种同步传动组件241的结构示意图。请参阅图7，为了保证同步传动效果，在本实施例中，也可以将同步传动组件241设置为包括第一配合带轮275、第二配合带轮277、第三配合带轮279、第四配合带轮281、第一配合带283以及第二配合带285。其中，第一配合带轮275和第二配合带轮277为尺寸和结构均相同的两个带轮，且第一配合带轮275和第二配合带轮277分别与两个送料轴255传动连接，第三配合带轮279和第四配合带轮281为尺寸和结构均相同的两个带轮，且均套设于驱动件239的输出轴251外，第一配合带283套设于第一配合带轮275与第三配合带轮279外，第二配合带285套设于第二配合带轮277与第四配合带轮281外。
74.通过这样设置，当驱动件239正转或反转时，能带动第三配合带轮279和第四配合带轮281同步转动，从而能继续在第一配合带283和第二配合带285的带动下带动第一配合带轮275和第二配合带轮277同步转动，进而能带动两个送料轴255同步转动，进而能保证送料和播撒作业的均匀性和同步性。
75.需要说明的是，在本实施例中，也可以直接将第一配合带轮275、第二配合带轮277、第三配合带轮279以及第四配合带轮281设置为结构和尺寸均相同的四个带轮，以在方便加工制造的同时，还能有效地保证驱动件239的动力能均匀且同步地传递至两个送料轴255上，从而能充分提高送料和播撒作业的同步性和均匀性。当然，在其他实施例中，也可以将第三配合带轮279和第四配合带轮281的尺寸设置为小于第一配合带轮275和第二配合带轮277的尺寸，以达到减速功能，从而满足送料需求，本实施例不再赘述。
76.还需要说明的是，在其他实施例中，带轮也可以同步替换为链轮，传动带273也可以同步替换为链条。例如，同步传动组件241也可以具体设置为包括第一配合链轮、第二配
合链轮、第三配合链轮、第四配合链轮、第一配合链以及第二配合链。其中，第一配合链轮和第二配合链轮为尺寸和结构均相同两个链轮，且第一配合链轮和第二配合链轮分别与两个送料轴255传动连接，第三配合链轮和第四配合链轮为尺寸和结构均相同的链轮，且第三配合链轮和第四配合链轮均套设于驱动件239的输出轴251外，第一配合链套设于第一配合链轮与第三配合链轮外，与第一配合链轮以及第三配合链轮均啮合，第二配合链套设于第二配合链轮与第四配合链轮外，与第二配合链轮以及第四配合链轮均啮合。
77.通过链轮和链条的配合设置，也能在驱动件239正转或反转时同步带动两个送料轴255转动，从而实现送料和播撒作业的均匀性和同步性。同时，链轮和链条的配合更紧密，传动稳定性更好，从而还能进一步地提高送料和播撒作业的稳定性和可靠性。
78.并且，与四个带轮类似，也可以直接将第一配合链轮、第二配合链轮、第三配合链轮以及第四配合链轮均设置为结构和尺寸均相同的四个链轮，以便于加工制造的同时，有效地保证驱动件239的动力能均匀且同步地传递至两个送料轴255上，从而能充分提高送料和播撒作业的同步性和均匀性。当然，在其他实施例中，也可以将第三配合链轮和第四配合链轮的尺寸设置为小于第一配合链轮和第二配合链轮的尺寸，以达到减速功能，从而满足送料需求，本实施例不再赘述。
79.还需要指出的是，当采用带轮结构时，第一配合带283和第二配合带285的长度尺寸也设置为相同，以保证传动的同步性和均匀性；同理，当采用链轮结构，第一配合链和第二配合链的长度尺寸也设置为相同，以充分传动的同步性和均匀性，从而提高送料和播撒作业的同步性和均匀性。
80.此外，需要注意的是，第三配合带轮279和第四配合带轮281也可以是同时套设于与驱动件239的输出轴251同轴线设置的其他传动轴的外侧，同理，第三配合链轮和第四配合链轮也可以是同时套设于与驱动件239的输出轴251同轴线设置的其他传动轴的外侧，能保证传动稳定性和均匀性即可，本实施例均不做限定。
81.除此之外，在其他实施例中，同步传动组件241还可以设置为包括第一传动带轮(图未示出)、第二传动带轮(图未示出)、第三传动带轮(图未示出)、第一同步带(图未示出)以及第二同步带(图未示出)。其中，第一传动带轮和第二传动带轮的尺寸相同，且第一传动带轮和第二传动带轮分别与两个送料轴255传动连接，第三传动带轮套设于驱动件239的输出轴外，且具有第一槽和第二槽，第一同步带套设于第一传动带轮与第一槽外，第二同步带套设于第二传动带轮与第二槽外。也即，同步传动组件241还可以仅在驱动件239的输出轴上套设一个带轮，以通过两个槽和两个传动带分别与两侧的两个带轮配合，从而实现两个送料轴255的同步传动。
82.同理，同步传动组件241还可以设置为包括第一传动链轮(图未示出)、第二传动链轮(图未示出)、第三传动链轮(图未示出)、第一同步链(图未示出)以及第二同步链(图未示出)。其中，第一传动链轮和第二传动链轮的尺寸相同，且第一传动链轮和第二传动链轮分别与两个送料轴255传动连接，第三传动链轮套设于驱动件239的输出轴外，且具有第一链槽和二链槽，第一链槽和二链槽均为具有链齿结构的凹槽。并且，第一同步链套设于第一传动链轮与第三链槽外，与第一传动链轮以及第三链槽的链齿均啮合，第二同步链套设于第二传动链轮与第二链槽外，与第二传动链轮以及第二链槽的链齿均啮合。也即，同步传动组件241还可以仅在驱动件239的输出轴上套设一个链轮，以通过两个槽和两个链条分别与两
侧的两个链轮配合，从而实现两个送料轴255的同步传动。
83.下面以包含图2与图3所示的播撒设备211的无人机为例，对本发明的实施例提供的无人机200的安装过程、工作原理及有益效果进行详细地介绍：
84.该无人机200进行安装作业时，可先将负载框203安装于机身201，并进行播撒设备211的安装作业，然后将播撒设备211安装于机身201，并与储料箱207连通，接着将储料箱207和起落架205分别安装于负载框203即可。其中，在进行播撒设备211的安装作业时，可先将驱动件239安装于驱动腔室227内，将两个送料件233分别安装于两个送料内壳231内，并将送料内壳231安装于送料外壳223的安装腔室253内，使两个送料轴255平行设置；然后，将第一齿轮243、第二齿轮245和第三齿轮247安装于传动腔室225内，且将第二齿轮245与驱动件239的输出轴251传动连接，将第一齿轮243和第三齿轮247分别与两个送料件233的送料轴255传动连接即可。
85.在进行播撒作业时，可启动驱动件239和播撒电机215，驱动件239带动第二齿轮245转动，从而同时带动第一齿轮243以及第三齿轮247转动，进而带动两个平行设置的送料轴255同时转动，以分别将入口237输入的物料从出口输出至对应的播撒盘219，播撒盘219在播撒电机215的驱动下转动进行物料播撒。
86.在上述过程中，一方面，该送料装置221通过第一齿轮243、第二齿轮245以及第三齿轮247的设置，能同时驱动平行的两个送料轴255进行送料作业，能将驱动件239的动力同步地传递至两个状态相同的送料轴255上，从而能有效地提高两个送料轴255送料的同步率，进而能提高播撒同步率，继而能保证送料和播撒作业的均匀性；另一方面，将两个送料轴255平行设置，也能一定程度保证送料的均匀性，进一步地提高播撒作业的均匀性。
87.综上所述，本发明的实施例提供了一种能有效地提高两个送料件233的送料同步率的送料装置221、播撒设备211和无人机200，其能够有效地提高送料和播撒的均匀性。
88.以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。