主板补焊检查用成品和残次品输送分类装置及方法与流程

1.本发明涉及主板技术领域，具体为主板补焊检查用成品和残次品输送分类装置及方法。


背景技术：

2.主板，又叫主机板、系统板、或母板，是计算机最基本的同时也是最重要的部件之一。主板一般为矩形电路板，上面安装了组成计算机的主要电路系统，一般有bios芯片、i/o控制芯片、键盘和面板控制开关接口、指示灯插接件、扩充插槽、主板及插卡的直流电源供电接插件等元件。主板补焊是指为修补主板缺陷而进行的焊接。为保证焊接生产过程的正常进行，以及获得优良的焊缝，在产品制造中通常采用连续的操作。
3.目前在主板补焊后依然会存在成品和残次品，对成品和残次品进行区分输送下料通常都是在主板检测装置检测后，再由人工分别将成品和残次品取下，从而对主板进行区分下料，但这种方式需要人工不断参与区分下料才能完成，不仅耗费人力，同时人工成本较高，无法全程用机器代替人工进行智能下料。
4.针对以上问题，提出了主板补焊检查用成品和残次品输送分类装置及方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供主板补焊检查用成品和残次品输送分类装置及方法，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中在主板补焊后依然会存在成品和残次品，对成品和残次品进行区分输送下料通常都是在主板检测装置检测后，再由人工分别将成品和残次品取下，从而对主板进行区分下料，但这种方式需要人工不断参与区分下料才能完成，不仅耗费人力，同时人工成本较高，无法全程用机器代替人工进行智能下料的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：主板补焊检查用成品和残次品输送分类装置，包括安装底座，所述安装底座一侧的一端处设置有第一传送带，安装底座一侧的另一端处设置有第二传送带，安装底座一侧的上端设置有带动底座，底座的中部设置有第三传送带，安装底座的内腔中设置有带动组件，且带动组件设置在带动底座的下端，带动底座上活动安装有连接组件，所述安装底座包括底座外壳和设置在底座外壳一侧顶面上的连通凹槽，底座外壳一侧的中部外壁上连通固定安装有延伸盒，底座外壳一端的一侧顶面上连通固定安装有连接盒，底座外壳一侧的中部内腔中滑动设置有前后滑动机构，底座外壳一侧中部的内腔内壁上活动安装有传动机构，底座外壳一侧的一端内腔中安装有变向传动机构，底座外壳一侧的内腔中部底面上设置有t型滑槽，底座外壳一侧的中部顶面上设置有弧形滑孔，且弧形滑孔两端的内腔内壁上分别固定安装有压力传感器；
7.所述第一传送带一端的一侧处固定安装有第一齿轮，第二传送带一端的一侧处固定安装有第二齿轮；
8.所述底座包括凹型转架和固定安装在凹型转架一端底面上的电动伸缩柱，凹型转架的另一端底面上固定安装有限制带动杆；
9.所述带动组件包括带动电机和固定安装在带动电机输出端上的第三齿轮，带动电机的输出端上活动安装有反向齿轮，且反向齿轮设置在第三齿轮的一侧处；
10.所述连接组件包括带动辊和固定安装在带动辊一端中部外壁上的连接转轴，连接转轴的外端外壁上固定安装有万向节。
11.进一步地，延伸盒的一侧内腔中活动安装有反向传动齿轮，且反向传动齿轮的两端分别与第三齿轮和反向齿轮之间进行啮合连接，连接盒一侧的上端开口处安装有连接轴承，连接轴承上活动安装有转动伸缩柱，转动伸缩柱的输出末端固定安装在万向节的一端外壁上。
12.进一步地，转动伸缩柱包括限制安装套和一端滑动安装在限制安装套内腔中的转动限制伸缩柱，限制安装套一端的中部外壁上固定安装有连接中轴，且连接中轴的一端固定安装有第一带动辊，且第一带动辊设置在连接盒的内腔中。
13.进一步地，前后滑动机构包括凹型撑起架和活动安装在凹型撑起架上端内腔中的中齿轮，凹型撑起架下端的一侧外壁上固定安装有l型滑轨块，中齿轮滑动套接在带动电机的输出端上。
14.进一步地，凹型撑起架包括撑起架主体和分别嵌入设置在撑起架主体上端的两侧处的空心轴承，撑起架主体的中部底面上固定安装有t型滑块，且t型滑块滑动设置在t型滑槽中，l型滑轨块的一端顶面上设置有直线滑槽，l型滑轨块的另一端顶面上设置有弧形滑槽，且弧形滑槽的一端与直线滑槽的一端呈相连通设置。
15.进一步地，变向传动机构包括套接块和活动贯穿安装在套接块上端的圆柱中轴，圆柱中轴的一端固定安装有第四齿轮，圆柱中轴的另一端外周固定套接有第二带动辊，第二带动辊上设置有传动带，且传动带的另一端套接在第一带动辊上。
16.进一步地，传动机构包括第三带动辊和设置在第三带动辊一端处的第四带动辊，第三带动辊固定套接在带动电机的输出端上，且第三带动辊与第四带动辊之间通过连接传动带相连接，第四带动辊的一侧外壁上固定安装有带动齿轮，且带动齿轮与第四齿轮之间进行啮合连接。
17.进一步地，限制带动杆的下端部活动安装有滚轮，电动伸缩柱包括伸缩杆主体和固定安装在伸缩杆主体输出末端上的大齿轮，大齿轮的中部底面上固定安装有小齿轮。
18.进一步地，反向齿轮包括齿轮环和安装在齿轮环内腔内壁上的套接轴承，齿轮环一侧的外周外壁上固定安装有侧面齿环。
19.本发明提出的另一种技术方案：提供主板补焊检查用成品和残次品输送分类装置的实施方法，包括以下步骤：
20.s1：当补焊后的主板通过主板检测装置后，则可由主板检测装置将信号发送给中央处理器，再由中央处理器将产品是否合格信号发送给电动伸缩柱；
21.s2：此时补焊后的主板落入到第三传送带上，启动带动电机，带动电机的输出端则会同时带动第三齿轮和中齿轮进行顺时针转动，此时反向齿轮在反向传动齿轮的带动则会呈与第三齿轮之间相反方向的转动；
22.s3：当检测结果为合格时，伸缩杆主体的输出端则会带动大齿轮和小齿轮向上移动，此时只有小齿轮与侧面齿环之间进行啮合连接，在反向齿轮的带动下，小齿轮带动伸缩杆主体进行转动；
23.s4：此时底座又会带动第三传送带以伸缩杆主体为中心进行转动，从而使得底座的输出端向第一传送带的上方位置移动，此时限制带动杆又会在弧形滑孔中移动，滚轮在直线滑槽中进行滚动，即可带动l型滑轨块直线向前运动；
24.s5：此时中齿轮和第一齿轮之间进行啮合连接，即可通过第一齿轮带动第一传送带进行运动，且当限制带动杆移动到压力传感器上时，压力传感器则会将信号发送给伸缩杆主体，使得伸缩杆主体的输出端复位；
25.s6：小齿轮与侧面齿环分离，第三传送带与第一传送带会一直进行工作，将检测合格的补焊主板进行自动下料；
26.s7：当检测结果为不合格时，伸缩杆主体的输出端则会带动大齿轮和小齿轮向下移动，从而使得大齿轮与第三齿轮之间进行啮合连接，此时在第三齿轮的带动下，底座的输出端则会向第二传送带的上方移动；
27.s8：此时限制带动杆又会在弧形滑孔中移动，滚轮在弧形滑槽中滚动，即可使得在滚轮和弧形滑槽的限制作用下，带动l型滑轨块直线向后运动；
28.s9：此时中齿轮和第二齿轮之间进行啮合连接，即可带动第二传送带运动，从而可实现对检测不合格补焊主板的自动下料。
29.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
30.1.本发明提出的主板补焊检查用成品和残次品输送分类装置及方法，当补焊后的主板通过主板检测装置后，则可由主板检测装置将信号发送给中央处理器，再由中央处理器将产品是否合格信号发送给电动伸缩柱，此时补焊后的主板落入到第三传送带上，启动带动电机，带动电机的输出端则会同时带动第三齿轮和中齿轮进行顺时针转动，此时反向齿轮在反向传动齿轮的带动则会呈与第三齿轮之间相反方向的转动，当检测结果为合格时，伸缩杆主体的输出端则会带动大齿轮和小齿轮向上移动，此时只有小齿轮与侧面齿环之间进行啮合连接，在反向齿轮的带动下，小齿轮带动伸缩杆主体进行转动，使得底座的输出端向第一传送带的上方位置移动，当检测结果为不合格时，伸缩杆主体的输出端则会带动大齿轮和小齿轮向下移动，从而使得大齿轮与第三齿轮之间进行啮合连接，此时在第三齿轮的带动下，底座的输出端则会向第二传送带的上方移动，这种设置实现了对补焊主板成品和残次品的自动传送筛分，且只需要一个带动电机进行传动即可完成，全程自动，节省人力，方便使用。
31.2.本发明提出的主板补焊检查用成品和残次品输送分类装置及方法，当检测结果为合格时，底座会带动第三传送带以伸缩杆主体为中心进行转动，从而使得底座的输出端向第一传送带的上方位置移动，此时限制带动杆又会在弧形滑孔中移动，滚轮在直线滑槽中进行滚动，在滚轮和直线滑槽的限制作用下，即可带动l型滑轨块直线向前运动，此时中齿轮和第一齿轮之间进行啮合连接，即可通过第一齿轮带动第一传送带进行运动，且当限制带动杆移动到压力传感器上时，压力传感器则会将信号发送给伸缩杆主体，使得伸缩杆主体的输出端复位，小齿轮与侧面齿环分离，第三传送带与第一传送带会一直进行工作，将检测合格的补焊主板进行自动下料，这种设置不仅使得装置可以利用一个带动电机完成成品的筛分下料，全程自动，同时也使得装置可以针对检测情况对第一传送带和第二传送带进行区分传动，保证其中一个在运动的同时，另一个则可以停止运动，降低了传动时所需要的能耗，节省了使用成本。
32.3.本发明提出的主板补焊检查用成品和残次品输送分类装置及方法，当检测结果为不合格时，此时限制带动杆又会在弧形滑孔中移动，滚轮在弧形滑槽中滚动，通过将弧形滑槽圆的半径设置成小于弧形滑孔圆的半径，即可使得在滚轮和弧形滑槽的限制作用下，带动l型滑轨块直线向后运动，此时中齿轮和第二齿轮之间进行啮合连接，即可带动第二传送带运动，且当限制带动杆移动到压力传感器上时，压力传感器则会将信号发送给伸缩杆主体，使得伸缩杆主体的输出端复位，大齿轮与第三齿轮之间进行分离，第三传送带与第二传送带会一直进行工作，从而可实现对检测不合格补焊主板的自动下料，一个带动电机即可完成多种效果，结构运用巧妙，全程自动，方便使用。
附图说明
33.图1为本发明的整体立体结构示意图；
34.图2为本发明的安装底座立体结构示意图；
35.图3为本发明的底座外壳正视剖视图；
36.图4为本发明的变向传动机构和传动机构连接结构示意图；
37.图5为本发明的转动伸缩柱立体结构示意图；
38.图6为本发明的底座外壳俯视剖视图；
39.图7为本发明的中齿轮和第一齿轮连接状态图；
40.图8为本发明的中齿轮和第二齿轮连接状态图；
41.图9为本发明的前后滑动机构立体结构示意图；
42.图10为本发明的中齿轮平面结构示意图；
43.图11为本发明的带动组件立体结构示意图；
44.图12为本发明的反向齿轮平面结构示意图；
45.图13为本发明的底座立体结构示意图；
46.图14为本发明的第三传送带侧视平面结构示意图；
47.图15为本发明的连接组件立体结构示意图；
48.图16为本发明的运行逻辑图。
49.图中：1、安装底座；11、底座外壳；12、连通凹槽；13、延伸盒；131、反向传动齿轮；14、连接盒；141、连接轴承；142、转动伸缩柱；1421、限制安装套；1422、转动限制伸缩柱；1423、连接中轴；1424、第一带动辊；15、前后滑动机构；151、凹型撑起架；1511、撑起架主体；1512、空心轴承；1513、t型滑块；152、中齿轮；153、l型滑轨块；1531、直线滑槽；1532、弧形滑槽；16、变向传动机构；161、套接块；162、圆柱中轴；163、第二带动辊；164、传动带；165、第四齿轮；17、传动机构；171、第三带动辊；172、第四带动辊；173、连接传动带；174、带动齿轮；18、t型滑槽；19、弧形滑孔；190、压力传感器；2、第一传送带；21、第一齿轮；3、第二传送带；31、第二齿轮；4、底座；41、凹型转架；42、限制带动杆；421、滚轮；43、电动伸缩柱；431、伸缩杆主体；432、大齿轮；433、小齿轮；5、第三传送带；6、带动组件；61、带动电机；62、第三齿轮；63、反向齿轮；631、齿轮环；632、套接轴承；633、侧面齿环；7、连接组件；71、带动辊；72、连接转轴；73、万向节。
具体实施方式
50.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
51.为了解决装置如何对成品和残次品进行自动区分的技术问题，如图1-3、图6、图11和图13-16所示，提供以下优选技术方案：
52.主板补焊检查用成品和残次品输送分类装置，包括安装底座1，安装底座1一侧的一端处设置有第一传送带2，安装底座1一侧的另一端处设置有第二传送带3，安装底座1一侧的上端设置有带动底座4，底座4的中部设置有第三传送带5，安装底座1的内腔中设置有带动组件6，且带动组件6设置在带动底座4的下端，带动底座4上活动安装有连接组件7，安装底座1包括底座外壳11和设置在底座外壳11一侧顶面上的连通凹槽12，底座外壳11一侧的中部外壁上连通固定安装有延伸盒13，底座外壳11一端的一侧顶面上连通固定安装有连接盒14，底座外壳11一侧的中部内腔中滑动设置有前后滑动机构15，底座外壳11一侧中部的内腔内壁上活动安装有传动机构17，底座外壳11一侧的一端内腔中安装有变向传动机构16，底座外壳11一侧的内腔中部底面上设置有t型滑槽18，底座外壳11一侧的中部顶面上设置有弧形滑孔19，且弧形滑孔19两端的内腔内壁上分别固定安装有压力传感器190，第一传送带2一端的一侧处固定安装有第一齿轮21，第二传送带3一端的一侧处固定安装有第二齿轮31，底座4包括凹型转架41和固定安装在凹型转架41一端底面上的电动伸缩柱43，凹型转架41的另一端底面上固定安装有限制带动杆42，带动组件6包括带动电机61和固定安装在带动电机61输出端上的第三齿轮62，带动电机61的输出端上活动安装有反向齿轮63，且反向齿轮63设置在第三齿轮62的一侧处，连接组件7包括带动辊71和固定安装在带动辊71一端中部外壁上的连接转轴72，连接转轴72的外端外壁上固定安装有万向节73。
53.限制带动杆42的下端部活动安装有滚轮421，电动伸缩柱43包括伸缩杆主体431和固定安装在伸缩杆主体431输出末端上的大齿轮432，大齿轮432的中部底面上固定安装有小齿轮433。
54.具体的，当补焊后的主板通过主板检测装置8后，则可由主板检测装置8将信号发送给中央处理器9，再由中央处理器9将产品是否合格信号发送给电动伸缩柱43，此时补焊后的主板落入到第三传送带5上，启动带动电机61，带动电机61的输出端则会同时带动第三齿轮62和中齿轮152进行顺时针转动，此时反向齿轮63在反向传动齿轮131的带动则会呈与第三齿轮62之间相反方向的转动，当检测结果为合格时，伸缩杆主体431的输出端则会带动大齿轮432和小齿轮433向上移动，此时只有小齿轮433与侧面齿环633之间进行啮合连接，在反向齿轮63的带动下，小齿轮433带动伸缩杆主体431进行转动，使得底座4的输出端向第一传送带2的上方位置移动，当检测结果为不合格时，伸缩杆主体431的输出端则会带动大齿轮432和小齿轮433向下移动，从而使得大齿轮432与第三齿轮62之间进行啮合连接，此时在第三齿轮62的带动下，底座4的输出端则会向第二传送带3的上方移动，这种设置实现了对补焊主板成品和残次品的自动传送筛分，且只需要一个带动电机61进行传动即可完成，全程自动，节省人力，方便使用。
55.为了解决装置如何对成品和残次品进行区分下料，且在下料时如何节能的技术问
题，如图1-16所示，提供以下优选技术方案：
56.延伸盒13的一侧内腔中活动安装有反向传动齿轮131，且反向传动齿轮131的两端分别与第三齿轮62和反向齿轮63之间进行啮合连接，连接盒14一侧的上端开口处安装有连接轴承141，连接轴承141上活动安装有转动伸缩柱142，转动伸缩柱142的输出末端固定安装在万向节73的一端外壁上。
57.转动伸缩柱142包括限制安装套1421和一端滑动安装在限制安装套1421内腔中的转动限制伸缩柱1422，限制安装套1421一端的中部外壁上固定安装有连接中轴1423，且连接中轴1423的一端固定安装有第一带动辊1424，且第一带动辊1424设置在连接盒14的内腔中。
58.前后滑动机构15包括凹型撑起架151和活动安装在凹型撑起架151上端内腔中的中齿轮152，凹型撑起架151下端的一侧外壁上固定安装有l型滑轨块153，中齿轮152滑动套接在带动电机61的输出端上，凹型撑起架151包括撑起架主体1511和分别嵌入设置在撑起架主体1511上端的两侧处的空心轴承1512，撑起架主体1511的中部底面上固定安装有t型滑块1513，且t型滑块1513滑动设置在t型滑槽18中，l型滑轨块153的一端顶面上设置有直线滑槽1531，l型滑轨块153的另一端顶面上设置有弧形滑槽1532，且弧形滑槽1532的一端与直线滑槽1531的一端呈相连通设置。
59.变向传动机构16包括套接块161和活动贯穿安装在套接块161上端的圆柱中轴162，圆柱中轴162的一端固定安装有第四齿轮165，圆柱中轴162的另一端外周固定套接有第二带动辊163，第二带动辊163上设置有传动带164，且传动带164的另一端套接在第一带动辊1424上。
60.传动机构17包括第三带动辊171和设置在第三带动辊171一端处的第四带动辊172，第三带动辊171固定套接在带动电机61的输出端上，且第三带动辊171与第四带动辊172之间通过连接传动带173相连接，第四带动辊172的一侧外壁上固定安装有带动齿轮174，且带动齿轮174与第四齿轮165之间进行啮合连接。
61.反向齿轮63包括齿轮环631和安装在齿轮环631内腔内壁上的套接轴承632，齿轮环631一侧的外周外壁上固定安装有侧面齿环633。
62.具体的，当检测结果为合格时，底座4会带动第三传送带5以伸缩杆主体431为中心进行转动，从而使得底座4的输出端向第一传送带2的上方位置移动，此时限制带动杆42又会在弧形滑孔19中移动，滚轮421在直线滑槽1531中进行滚动，在滚轮421和直线滑槽1531的限制作用下，即可带动l型滑轨块153直线向前运动，此时中齿轮152和第一齿轮21之间进行啮合连接，即可通过第一齿轮21带动第一传送带2进行运动，且当限制带动杆42移动到压力传感器190上时，压力传感器190则会将信号发送给伸缩杆主体431，使得伸缩杆主体431的输出端复位，小齿轮433与侧面齿环633分离，第三传送带5与第一传送带2会一直进行工作，将检测合格的补焊主板进行自动下料，这种设置不仅使得装置可以利用一个带动电机61完成成品的筛分下料，全程自动，同时也使得装置可以针对检测情况对第一传送带2和第二传送带3进行区分传动，保证其中一个在运动的同时，另一个则可以停止运动，降低了传动时所需要的能耗，节省了使用成本。
63.进一步的，当检测结果为不合格时，此时限制带动杆42又会在弧形滑孔19中移动，滚轮421在弧形滑槽1532中滚动，通过将弧形滑槽1532圆的半径设置成小于弧形滑孔19圆
的半径，即可使得在滚轮421和弧形滑槽1532的限制作用下，带动l型滑轨块153直线向后运动，此时中齿轮152和第二齿轮31之间进行啮合连接，即可带动第二传送带3运动，且当限制带动杆42移动到压力传感器190上时，压力传感器190则会将信号发送给伸缩杆主体431，使得伸缩杆主体431的输出端复位，大齿轮432与第三齿轮62之间进行分离，第三传送带5与第二传送带3会一直进行工作，从而可实现对检测不合格补焊主板的自动下料，一个带动电机61即可完成多种效果，结构运用巧妙，全程自动，方便使用。
64.为了进一步更好的解释说明上述实施例，本发明还提供了一种实施方案，主板补焊检查用成品和残次品输送分类装置的实施方法，包括以下步骤：
65.步骤一：当补焊后的主板通过主板检测装置8后，则可由主板检测装置8将信号发送给中央处理器9，再由中央处理器9将产品是否合格信号发送给电动伸缩柱43；
66.步骤二：此时补焊后的主板落入到第三传送带5上，启动带动电机61，带动电机61的输出端则会同时带动第三齿轮62和中齿轮152进行顺时针转动，此时反向齿轮63在反向传动齿轮131的带动则会呈与第三齿轮62之间相反方向的转动；
67.步骤三：当检测结果为合格时，伸缩杆主体431的输出端则会带动大齿轮432和小齿轮433向上移动，此时只有小齿轮433与侧面齿环633之间进行啮合连接，在反向齿轮63的带动下，小齿轮433带动伸缩杆主体431进行转动；
68.步骤四：此时底座4又会带动第三传送带5以伸缩杆主体431为中心进行转动，从而使得底座4的输出端向第一传送带2的上方位置移动，此时限制带动杆42又会在弧形滑孔19中移动，滚轮421在直线滑槽1531中进行滚动，即可带动l型滑轨块153直线向前运动；
69.步骤五：此时中齿轮152和第一齿轮21之间进行啮合连接，即可通过第一齿轮21带动第一传送带2进行运动，且当限制带动杆42移动到压力传感器190上时，压力传感器190则会将信号发送给伸缩杆主体431，使得伸缩杆主体431的输出端复位；
70.步骤六：小齿轮433与侧面齿环633分离，第三传送带5与第一传送带2会一直进行工作，将检测合格的补焊主板进行自动下料；
71.步骤七：当检测结果为不合格时，伸缩杆主体431的输出端则会带动大齿轮432和小齿轮433向下移动，从而使得大齿轮432与第三齿轮62之间进行啮合连接，此时在第三齿轮62的带动下，底座4的输出端则会向第二传送带3的上方移动；
72.步骤八：此时限制带动杆42又会在弧形滑孔19中移动，滚轮421在弧形滑槽1532中滚动，即可使得在滚轮421和弧形滑槽1532的限制作用下，带动l型滑轨块153直线向后运动；
73.步骤九：此时中齿轮152和第二齿轮31之间进行啮合连接，即可带动第二传送带3运动，从而可实现对检测不合格补焊主板的自动下料。
74.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
75.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以
理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。