一种自夹持市政路边石搬运装置的制作方法

1.本发明涉及市政路边石搬运相关技术领域，具体为一种自夹持市政路边石搬运装置。


背景技术：

2.路边石作为城市道路的重要组成部分，在应用时安置于道路边侧，其功能是用于车行道、人行道和绿化带的界线划分，从而保证道路整齐，保障行人和车辆的交通安全；路边石多为条形结构的块状体，且多是由混凝土浇筑或整块石材切割而成，导致路边石自身重量较重，路边石在铺设施工时，为了方便施工人员对路边石进行转移，通常会使用到路边石搬运装置，辅助施工人员抬起自身较重的路边石；现有的路边石搬运装置主要分为两种，一种是抬夹式搬运装置，其结构上简单，是由活动铰接在一起的两片夹板组成，其工作原理类似于老虎钳，通过上提两片夹板夹持固定柱路边石，从而抬起路边石进行搬运，另一种是吊装式搬运装置，是由工作原理与抬夹式搬运装置相同的夹具和带有车轮的起吊杆组合构成，其工作原理通过下压起吊杆，利用杠杆原理上提夹具，从而抬起路边石进行搬运。
3.针对现有技术背景下所使用的路边石搬运装置，仍存在一定的缺点，例如：1.现有的抬夹式搬运装置，在使用过程中，需要两名施工人员配合操作，分别同时上提两个夹板，因此单人无法正常使用，另外搬运过程中，需要人力抬起搬运，加重施工人员的工作负担；2.现有的吊装式搬运装置，在转运过程中，吊起路边石后，有车轮辅助进行移动，由于吊装式搬运装置利用杠杆原理，在转运时需要一直保持起吊杆处于下压状态设置，但是长途转运时施工人员很难保证起吊杆的一直下压，如果起吊杆上移则会导致夹具松动，造成路边石滑落影响搬运，另外吊装式搬运装置，为了省力起吊，需要设置较长的起吊杆，导致吊装式搬运装置体积过大影响携带。
4.因此，我们提出一种自夹持市政路边石搬运装置，以便于解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种自夹持市政路边石搬运装置，以解决上述背景技术提出的需要人力抬起搬运，加重施工人员的工作负担，另外夹持后可靠性不高，容易出现滑落现象的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自夹持市政路边石搬运装置，包括：主外架，所述主外架呈“口”字形框架结构，且主外架中前纵向架体上段、上横向架体前段和后纵向架体上下两段均垂直设置有一体化结构的方管连接部，并且主外架的后纵向架体中段垂直设置有一体化结构的“u”形架体部，所述主外架中上横向架体后段垂直设置有一体化结构的“u”形框部，且主外架的“u”形框部内固定安装有控制箱；
副外架，所述副外架的结构形状与主外架的结构形状相一致，且副外架中前纵向架体上段、上横向架体前段和后纵向架体上下两段均垂直设置有一体化结构的方柱连接部，并且副外架的后纵向架体中段同样垂直设置有一体化结构的“u”形架体部，所述副外架的方柱连接部与主外架的方管连接部呈相对应设置，且副外架的方柱连接部呈活动状态插设在主外架的方管连接部内，所述副外架与主外架组合形成整体外框架；其中，所述副外架中下横向架体的前后两端和主外架中下横向架体的前后两端均安装有行走轮，且副外架中下横向架体的中部和主外架中下横向架体的中部均通过螺栓固定安装有电动伸缩杆，并且电动伸缩杆呈垂直状态设置，所述副外架框体内的前后两边和主外架框体内的前后两边均焊接有导向杆；控制箱，所述控制箱内设置有控制主板部和蓄电池部两个部分，且控制箱的控制主板部、蓄电池部和电动伸缩杆通过导线形成串联电路；其特征在于，还包括：主内架，所述主内架呈倒“e”字形结构，且主内架中上横向架体后段和下横向架体后段均垂直设置有一体化结构的方管连接部，所述主内架的中横向架体和下横向架体均前后对称设置有一体化结构的第一凸块连接部，且主内架中上横向架体后端设置有一体化结构的第二凸块连接部；副内架，所述副内架的结构形状与主内架的结构形状相一致，且副内架中上横向架体后段和下横向架体后段均垂直设置有一体化结构的方柱连接部，所述副内架的中横向架体和下横向架体均前后对称同样设置有一体化结构的第一凸块连接部，且副内架中上横向架体后端同样设置有一体化结构的第二凸块连接部；其中，所述副内架的中横向架体与下横向架体之间和主内架的中横向架体与下横向架体之间均安装有夹持机构。
7.优选的，所述主外架中前纵向架体和后纵向架体上段的方管连接部内均活动插设有能转动的调节栓，且主外架中前后调节栓分别与副外架中前纵向架体和后纵向架体上段的方柱连接部螺纹连接在一起，所述主外架的方柱连接部在副外架的方管连接部内构成滑动结构。
8.优选的，所述副内架的方柱连接部与主内架的方管连接部呈相对应设置，且副内架的方柱连接部呈活动状态插设在主内架的方管连接部内，所述副内架与主内架组合形成整体内框架；其中，主内架的第一凸块连接部与主外架上的导向杆采用贯穿的方式相连接，且主内架的第二凸块连接部通过螺栓与主外架上电动伸缩杆的输出端固定连接在一起，所述主内架顺着导向杆在主外架上构成升降结构；其中，副内架的第一凸块连接部与副外架上的导向杆采用贯穿的方式相连接，且副内架的第二凸块连接部通过螺栓与副外架上电动伸缩杆的输出端固定连接在一起，所述副内架顺着导向杆在副外架上构成升降结构。
9.优选的，所述主内架上的夹持机构包括固定架、夹持条板、第一槽轮、连接板、第一活动板、第二活动板、弹簧和栓帽，所述主内架上固定架固定铆接在其架体上，且固定架背离整体外框架的一侧活动安装有夹持条板，所述固定架靠近整体外框架的一侧设置有连接板，且连接板的后端活动安装有第一活动板，并且连接板的前端活动安装有第二活动板；
其中，所述固定架侧壁的前后两边均开设有呈贯通状的弧形槽部，且固定架的后弧形槽部弧心与第一活动板的转动中心处于同一水平轴线上，并且固定架的前弧形槽部弧心与第二活动板的转动中心处于同一水平轴线上，所述固定架侧壁的前后两边均向外突出设置有一体化结构的弧形块体部，且固定架的弧形块体部置于其弧形槽部的侧边处，并且固定架的弧形块体部侧壁呈倾斜状态设置，所述固定架的弧形槽部内活动卡设有第一槽轮；其中，所述夹持条板靠近固定架一侧的前后两边均设置有一体化结构的凸状块体部，且夹持条板的凸状块体部上设置有倾斜侧壁，所述夹持条板中前后凸状块体部的倾斜侧壁分别与固定架中前后弧形块体部的倾斜侧壁呈贴合状态设置，所述夹持条板的凸状块体部端部垂直设置有圆柱部；其中，所述连接板的前后两端均垂直设置有圆形管体部，且连接板的圆形管体部端部固定插接在第一槽轮的轴承处，并且连接板通过第一槽轮的辅助在固定架上构成滑动结构，所述连接板的后圆形管体部与第一活动板的下端转动连接在一起，且连接板的前圆形管体部与第二活动板的下端转动连接在一起，所述连接板的圆形管体部管腔内滑动连接有相适配的弹簧；其中，所述第一活动板的上端呈折弯状态设置，且第一活动板的上端端部向外突出设置有一体化结构的销柱部；其中，所述弹簧与连接板的圆形管体部连接处设置有栓帽，且栓帽的一端抵在连接板的圆形管体部内腔壁上，并且栓帽的另一端抵在弹簧的侧壁上。
10.优选的，所述夹持条板的圆柱部活动插设在连接板的圆形管体部内，且夹持条板的圆柱部穿插过栓帽螺纹连接在弹簧上。
11.优选的，所述主内架上第一活动板的中部转动连接在主内架的中横向架体后段，且主内架上第二活动板的上端转动连接在主内架的中横向架体前段。
12.优选的，所述主外架的“u”形架体部和副外架的“u”形架体部上均固定铆接有板架，且板架的侧壁上开设有辅助槽部，所述板架的辅助槽部是由竖槽部和斜槽部两部分组合构成，且板架的辅助槽部内活动卡设有第二槽轮。
13.优选的，所述主内架上第一活动板的销柱部固定插接在第二槽轮的轴承处，且第一活动板通过第二槽轮的辅助在主外架的板架上构成滑动结构。
14.优选的，所述主内架上夹持机构与副内架上夹持机构呈相对应设置，且副内架上固定架固定铆接在其架体上，所述副内架上第一活动板的中部转动连接在副内架的中横向架体后段，且副内架上第二活动板的上端转动连接在副内架的中横向架体前段，所述副内架上第一活动板通过第二槽轮的辅助在副外架的板架上构成滑动结构。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该自夹持市政路边石搬运装置，通过连动结构，在路边石上抬过程中实现路边石的自夹持操作，且进一步加强了夹持后的可靠性，避免转移过程中出现滑落现象，另外利用电动抬起搬运，减轻了施工人员的工作负担；1.设有电动伸缩杆、主内架和副内架，主内架顺着导向杆在主外架上构成上下滑动结构，且副内架顺着导向杆在副外架上构成上下滑动结构，主外架和副外架组合形成整体外框架，且主内架和副内架组合形成整体内框架，主内架上的夹持机构和副内架上的夹持机构夹持固定柱路边石，通过电动伸缩杆抬升整体内框架，实现路边石的电动抬起搬运，
区别于传统的人工抬起搬运，减轻了施工人员的工作负担，操作起来简便；2.设有夹持机构、夹持条板和第一活动板，整体内框架上移过程中，第一活动板顺着板架的斜槽部滑动后进行翻转运动，第二活动板、第一活动板、连接板和架体组合形成四连杆结构，第一活动板翻转时带动连接板和第二活动板进行同步运动，连接板带动夹持条板移动后，使夹持条板中凸状块体部的倾斜侧壁顺着固定架中弧形块体部的倾斜侧壁进行滑动，并使夹持条板从连接板上伸张开，通过连动结构，在路边石上抬过程中实现路边石的自夹持操作，且在卸料过程中自动解除路边石的夹持；3.设有夹持条板和板架，第一活动板滑动至板架的竖槽部内，使翻转后的第一活动板定位架体上，并实现第二活动板翻转后和连接板移动后的定位，从而进一步对移动后的夹持条板进行定位，加强了夹持后的可靠性，在转移路边石过程中，不易出现滑落现象。
附图说明
16.图1为本发明正视立体结构示意图；图2为本发明主外架与副外架安装正视立体结构示意图；图3为本发明主外架与主内架连接和副外架与副内架连接正视立体结构示意图；图4为本发明主内架与副内架连接正视立体结构示意图；图5为本发明夹持机构分解正视立体结构示意图；图6为本发明主内架与固定架连接和副内架与固定架连接正视立体结构示意图；图7为本发明连接板与夹持条板连接正视剖面立体结构示意图；图8为本发明连接板、第一活动板和第二活动板连接正视立体结构示意图；图9为本发明固定架与夹持条板连接俯视立体结构示意图；图10为本发明第一活动板与板架连接正视立体结构示意图。
17.图中：1、主外架；2、副外架；3、控制箱；4、行走轮；5、电动伸缩杆；6、导向杆；7、主内架；8、副内架；9、夹持机构；10、调节栓；11、固定架；12、夹持条板；13、第一槽轮；14、连接板；15、第一活动板；16、第二活动板；17、弹簧；18、栓帽；19、板架；20、第二槽轮。
具体实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
19.请参阅图1-10，本发明提供一种技术方案：一种自夹持市政路边石搬运装置，包括主外架1、副外架2和控制箱3，还包括主内架7和副内架8。
20.该自夹持市政路边石搬运装置在使用时，需根据路边石的厚度规格尺寸进行调节处理，根据附图2、图3和图6所示，主外架1的结构形状与副外架2的结构形状相一致均呈“口”字形框架结构，且主外架1与副外架2呈相对应设置，由于主外架1中方管连接部和副外架2中方柱连接部均呈垂直状态设置，主外架1与副外架2对应后使主外架1中方管连接部与副外架2中方柱连接部处于同一水平中轴线上，主内架7的结构形状与副内架8的结构形状相一致均呈倒“e”字形结构，且主内架7与副内架8呈相对应设置，由于主内架7中方管连接
部和副内架8中方柱连接部也均呈垂直状态设置，主内架7与副内架8对应后使主内架7中方管连接部与副内架8中方柱连接部处于同一水平中轴线上，由于副外架2中前纵向架体上段、上横向架体前段和后纵向架体上下两段四个方柱连接部分别对应后活动插设在主外架1中前纵向架体上段、上横向架体前段和后纵向架体上下两段四个方管连接部内，且副内架8中上横向架体后段和下横向架体后段两个方柱连接部分别对应后活动插设在主内架7中上横向架体后段和下横向架体后段两个方管连接部内，又由于副外架2中前纵向架体和后纵向架体上段两个方柱连接部上均螺纹连接有调节栓10，且前后两个调节栓10分别在主外架1中前纵向架体和后纵向架体上段两个方管连接部内构成转动结构，同时旋拧转动前后两个调节栓10，方柱连接部定位在方管连接部内，使主外架1的方柱连接部在副外架2的方管连接部上进行滑动，完成主外架1与副外架2之间的间距调节，同时完成主内架7与副内架8之间的间距调节；在进行路边石搬运操作，将路边石垂直放置于地面，根据附图1、图2、图3和图6所示，主外架1中下横向架体的前后两端和副外架2中下横向架体的前后两端均安装有行走轮4，通过行走轮4的辅助，推动副外架2与主外架1组合的整体外框架进行移动，移动至需搬运的路边石处，使需搬运的路边石置于主内架7与副内架8组合的整体内框架内；由于主内架7的中横向架体和下横向架体两对第一凸块连接部分别贯穿连接后活动套设在主外架1框体内的前后两个导向杆6上，且副内架8的中横向架体和下横向架体两对第一凸块连接部分别贯穿连接后活动套设在副外架2框体内的前后两个导向杆6上，又由于副外架2中下横向架体的中部和主外架1中下横向架体的中部均固定安装有呈垂直状态的电动伸缩杆5，且主外架1上电动伸缩杆5的输出端固定连接在主内架7中上横向架体后端的第二凸块连接部上，并且副外架2上电动伸缩杆5的输出端固定连接在副内架8中上横向架体后端的第二凸块连接部上，主外架1的“u”形框部内固定安装有控制箱3，其内置的控制主板部、蓄电池部和电动伸缩杆5通过导线形成串联电路，且其蓄电池为电动伸缩杆5提供电力来源，通过控制主板部启动电动伸缩杆5伸张运动，主外架1上电动伸缩杆5和副外架2上电动伸缩杆5同步伸张时，使主内架7顺着导向杆6在主外架1上向上滑动，并使副内架8顺着导向杆6在副外架2上同步向上滑动，从而实现整体内框架在整体外框架内进行向上移动；根据附图4、图8和图10所示，由于主外架1的后纵向架体中段的“u”形架体部上和副外架2的后纵向架体中段的“u”形架体部上均固定铆接有板架19，又由于主内架7的中横向架体与下横向架体之间的夹持机构9与副内架8的中横向架体与下横向架体之间的夹持机构9呈相对应设置，使主内架7上第一活动板15和副内架8上第一活动板15分别与主外架1上板架19和副外架2上板架19相对应，由于第一活动板15折弯端的销柱部上安装有第二槽轮20，且第二槽轮20通过轴心处的轴承在第一活动板15的销柱部上构成转动结构，又由于第二槽轮20活动卡设在板架19的辅助槽部上，且第二槽轮20顺着板架19的辅助槽部在板架19上构成滑动结构，整体内框架上移过程中，使主内架7上第一活动板15和副内架8上第一活动板15分别通过第二槽轮20的辅助在主外架1上板架19和副外架2上板架19上进行滑动；根据附图4、图5、图6、图7、图8和图9所示，由于主内架7上第一活动板15的中部和副内架8上第一活动板15的中部分别转动连接在主内架7的中横向架体后段和副内架8的中横向架体后段，第一活动板15顺着板架19中斜槽部滑动后，使主内架7上第一活动板15和副
内架8上第一活动板15同步进行翻转运动，由于主内架7上第二活动板16的上端和且副内架8上第二活动板16的上端分别转动连接在主内架7的中横向架体前段和副内架8的中横向架体前段，又由于第二活动板16的下端与连接板14的前圆形管体部转动连接在一起，且连接板14的后圆形管体部与第一活动板15的下端转动连接在一起，第二活动板16的上转动中心与其下转动中心之间的间距尺寸等于第一活动板15的中转动中心与其下转动中心之间的间距尺寸，第二活动板16、连接板14、第一活动板15和架体组合形成平行四边形四连杆机构，第一活动板15翻转运动的同时，驱动第二活动板16同步翻转，并驱动连接板14在固定架11靠近整体外框架的一侧进行上移运动；由于连接板14的前后圆形管体部端部均安装有第一槽轮13，且第一槽轮13通过轴心处的轴承在连接板14的圆形管体部上构成转动结构，并且连接板14上前后第一槽轮13分别活动卡设在固定架11的前后弧形槽部内，又由于固定架11的后弧形槽部弧心与第一活动板15的转动中心处于同一水平轴线上，且固定架11的前弧形槽部弧心与第二活动板16的转动中心处于同一水平轴线上，并且主内架7上固定架11和副内架8上固定架11分别固定铆接在主内架7的架体上和副内架8的架体上，连接板14上移过程中，通过第一槽轮13的辅助，使连接板14的圆形管体部顺着固定架11的弧形槽部在固定架11上进行滑动；由于连接板14的圆形管体部穿过固定架11的弧形槽部伸至固定架11背离整体外框架的一侧，且连接板14的圆形管体部端部活动安装有夹持条板12，又由于固定架11中前弧形块体部的倾斜侧壁和后弧形块体部的倾斜侧壁分别对应后贴合在夹持条板12中前凸状块体部的倾斜侧壁和后凸状块体部的倾斜侧壁，连接板14带动夹持条板12同步移动时，夹持条板12中凸状块体部顺着固定架11中弧形块体部进行滑动，使夹持条板12在连接板14上伸张后发生位移；由于夹持条板12的圆柱部呈活动状态插设在行走轮4的圆形管体部内，且夹持条板12的圆柱部端部螺纹连接有相适配的弹簧17，又由于栓帽18的一端抵在连接板14的圆形管体部内腔壁上，且栓帽18的另一端抵在弹簧17的侧壁上，夹持条板12位移后使弹簧17在连接板14的圆形管体部内进行滑动，并使栓帽18受力后发生弹性形变，在整体内框架上移时，同步驱动主内架7上夹持机构9和副内架8上夹持机构9，通过主内架7上夹持条板12和副内架8上夹持条板12自动夹持住路边石；当第一活动板15顺着板架19中斜槽部滑动至竖槽后，使主内架7上第一活动板15和副内架8上第一活动板15停止翻转后分别定位在主内架7架体上和副内架8架体上，完成主内架7上夹持条板12和副内架8上夹持条板12的定位，并完成路边石在整体内框架上的固定，整体内框架持续上升后，同步抬起路边石；根据附图1、图3、图4、图5、图7和图8所示，依据上述，在进行路边石卸料操作时，启动电动伸缩杆5收缩运动，第一活动板15复位滑动后，同步带动连接板14和第二活动板16进行复位移动，并利用栓帽18的弹性形变复位，完成夹持条板12的复位收缩，在卸料过程中自动解除夹持；这就是该自夹持市政路边石搬运装置的整个工作过程，本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
21.本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接等
常规手段，机械、零件和设备均采用现有技术中，常规的型号，加上电路连接采用现有技术中常规的连接方式，在此不再详述。
22.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。