一种用于升降式机电设备的控制系统的制作方法

1.本发明属于升降梯安全技术领域，具体是一种用于升降式机电设备的控制系统。


背景技术：

2.升降梯，也叫做载货电梯，主要用于各种工作层间货物或人员上下运送；在建筑工地上，经常会发生操作升降梯的人员不是规定的操作人员，且操作人员还有极大的可能没有对应的特种设备操作证，更严重的还有其他工种的建筑工人趁着升降梯操作人员不在，自行操作升降梯的现象发生，具有极大的安全隐患；而且目前的升降梯是没有楼层定位功能的，到某一层全部都是根据操作人员的工作经验控制的，因此经常会出现升降梯停高了或停低了，当差距过大就会再次调整升降梯的位置，当差距不是很大时，就直接进行上下了，具有极大的不便性，而且当升降梯的停靠位置不合理时，还具有一定的安全隐患；升降梯的连接电缆也具有很大的安全隐患，因为电缆会随升降梯的升高而升高，降落而降落，但是在电缆的升降过程中容易发生电缆被其他物体挂住，而升降梯还在移动，导致电缆的断裂，具有极大的安全隐患；因此目前急需一种用于升降式机电设备的控制系统，用于解决上述问题或部分问题。


技术实现要素：

3.为了解决上述方案存在的问题，本发明提供了一种用于升降式机电设备的控制系统。
4.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
5.一种用于升降式机电设备的控制系统，包括操作识别模块和服务器；
6.所述操作识别模块用于对操作升降梯的人员进行识别，具体识别的方法包括：
7.获取升降梯主管公司内所有的升降梯操作人员信息，根据获取的升降梯操作人员信息建立操作人员信息库，在升降梯控制台上设置指纹识别装置，当需要操作升降梯时，操作人员通过指纹识别装置进行指纹认证，指纹识别装置识别操作人员的指纹，将识别的指纹发送到操作人员信息库中进行指纹匹配，当没有匹配成功时，不进行操作；当匹配成功时，生成启动信号，将启动信号发送给服务器，服务器启动升降梯控制台的运行；
8.升降梯控制台内还设有底部识别单元，所述底部识别单元用于识别当前的升降梯是否位于底层，当底部识别单元识别到升降梯位于底层时，生成断开信号，并将断开信号发送给服务器，服务器断开升降梯控制台上的控制装置与升降梯控制台之间的控制连接，重新进行操作人员的指纹识别，当操作人员通过指纹识别装置的指纹识别时，生成连接信号，将连接信号发送给服务器，服务器重新连接升降梯控制台上的控制装置与升降梯控制台之间的控制连接。
9.进一步地，还包括楼层模块，所述楼层模块用于升降梯操作人员定位楼层，具体方法包括：
10.获取楼栋层高表，设置输入单元，将楼栋层高表输入到输入单元内，当需要使用升
降梯时，操作人员在输入单元内输入楼层号，输入单元根据输入的楼层号匹配到对应的楼层标高，当升降梯启动后，实时获取升降梯的标高，当获得的升降梯标高达到输入单元匹配的标高时，停止升降梯的移动。
11.进一步地，获取楼栋层高表的方法包括：
12.设置定位单元，当需要添加楼栋层高表时，升降梯操作人员在定位单元内输入楼层号，输入完楼层号后，控制升降梯移动到对应的楼层，根据实地升降梯内人员和货物的上下情况，调整升降梯的位置，当调整完毕后，升降梯操作人员在定位单元内输入确认信息，定位单元在接收到确认信息时，自动定位当前的标高，并将定位的标高和输入的楼层号进行匹配，建立模板表格，将楼层号和对应的标高输入到模板表格中；将模板表格标记为楼栋层高表。
13.进一步地，获取楼栋层高表的方法包括：
14.获取当前楼栋的建筑图纸，识别建筑图纸中的楼层标高，根据识别的楼层标高建立楼栋层高表。
15.进一步地，还包括电缆安全模块，电缆安全模块用于对连接在升降梯上的电缆进行安全检测，具体方法包括：
16.在升降梯电缆上设置若干个尺寸标签，在当前楼栋上设置若干个图像采集装置，根据图像采集装置的采集图像在当前的楼栋上设置若干个坐标定位点；
17.当升降机在运行过程中时，实时获取升降梯的上升高度，通过电缆采集图像中电缆的尺寸标签，获得电缆的上升长度，将电缆的上升长度和升降梯的上升高度进行比较，判断电缆是否处于紧绷状态；当判断电缆处于紧绷状态时，生成电缆安全信号，将生成的电缆安全信号发送给服务器，服务器立即停止升降梯的移动；当判断电缆没有处于紧绷状态时，不进行操作。
18.进一步地，实时获取升降梯的上升高度的方法包括：
19.在升降梯中设置定位装置，通过定位装置实时获取升降梯的上升高度。
20.进一步地，实时获取升降梯的上升高度的方法包括：
21.根据升降梯安装图和当前楼栋的三维模型建立升降模型，在升降模型中建立坐标系，并将建立的坐标系放样到当前的楼栋上，获取图像采集装置的采集角度，根据图像采集装置的采集角度和坐标定位点建立图像采集装置的坐标模型；通过图像采集装置实时采集升降梯电缆的图像，通过坐标模型获取升降梯的实时坐标，计算升降梯的上升高度。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置操作识别模块，确保操作升降梯的操作人员是具有对应特种设备操作证的人员，实现持证上岗，避免建筑工地中非操作人员对升降梯的驾驶，保障升降梯的安全运行，降低升降梯的运行隐患；通过设置楼层模块辅助升降梯操作人员定位楼层，实现升降梯的精准停靠，避免因为升降梯的停靠位置不合理产生的安全问题，同时方便操作人员的操作；通过设置电缆安全模块，确保升降梯升降过程中电缆的安全收放，避免因为电缆的收放问题而导致严重的安全事故。
附图说明
23.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本
发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本发明原理框图。
具体实施方式
25.下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.如图1所示，一种用于升降式机电设备的控制系统，包括操作识别模块、楼层模块、电缆安全模块和服务器；
27.所述操作识别模块用于对操作升降梯的人员进行识别，因为在建筑工地上，经常会发生操作升降梯的人员不是规定的操作人员，且操作人员还有极大的可能没有对应的特种设备操作证，更严重的还有其他工种的建筑工人趁着升降梯操作人员不在，自行操作升降梯的现象发生，具有极大的安全隐患，因此需要对操作升降梯的人员进行识别，避免上述现象的发生，确保操作升降梯的人员都具有对应的特种设备操作证；
28.在一个实施例中，具体识别的方法包括：
29.获取升降梯主管公司内所有的升降梯操作人员信息，默认升降梯主管公司内的升降梯操作人员均具有升降梯特种设备操作证，升降梯操作人员信息包括姓名、年龄、联系方式、指纹信息、人脸识别信息等信息；根据获取的升降梯操作人员信息建立操作人员信息库，在升降梯控制台上设置指纹识别装置，当需要操作升降梯时，操作人员通过指纹识别装置进行指纹认证，指纹识别装置识别操作人员的指纹，将识别的指纹发送到操作人员信息库中进行指纹匹配，当没有匹配成功时，不进行操作；当匹配成功时，生成启动信号，将启动信号发送给服务器，服务器启动升降梯控制台的运行。
30.在一个实施例中，操作识别模块对操作升降梯的人员进行识别的方法包括：
31.本实施例与上一个实施例的区别之处在于，升降梯控制台内还设有底部识别单元，所述底部识别单元用于识别当前的升降梯是否位于底层，底层即升降梯的初始位置，当底部识别单元识别到升降梯位于底层时，生成断开信号，并将断开信号发送给服务器，服务器断开升降梯控制台上的控制装置与升降梯控制台之间的控制连接，相当于现在操作杆和操作按钮不能控制升降梯的运行了，重新进行操作人员的指纹识别，当操作人员通过指纹识别装置的指纹识别时，生成连接信号，将连接信号发送给服务器，服务器重新连接升降梯控制台上的控制装置与升降梯控制台之间的控制连接。
32.在一个实施例中，操作识别模块对操作升降梯的人员进行识别的方法包括：
33.本实施例与上两个实施例的区别之处在于，指纹识别装置可以改为人脸识别装置，通过人脸识别装置实现对操作人员的识别，同理，人脸识别装置还可以根据需要更换为其他的识别装置。
34.所述楼层模块用于升降梯操作人员定位楼层，因为目前的升降梯是没有楼层定位功能的，到某一层全部都是根据操作人员的工作经验控制的，因此经常会出现升降梯停高了或停低了，当差距过大就会再次调整升降梯的位置，当差距不是很大时，就直接进行上下
了，具有极大的不便性，而且当升降梯的停靠位置不合理时，还具有一定的安全隐患，因此需要解决这个问题；
35.具体方法包括：
36.获取楼栋层高表，设置输入单元，输入单元用于输入楼层号，将楼栋层高表输入到输入单元内，当需要使用升降梯时，操作人员在输入单元内输入楼层号，输入单元根据输入的楼层号匹配到对应的楼层标高，当升降梯启动后，实时获取升降梯的标高，获取的升降梯标高是参照当前楼栋的，当获得的升降梯标高达到输入单元匹配的标高时，停止升降梯的移动；且输入单元可以实时接收安装在各楼层的呼叫器发出的信息，呼叫器为安装在各楼层，用于呼叫升降梯的装置，相当于输入单元实时接收安装在各楼层的呼叫器发出的楼层信息，根据接收到的楼层信息匹配到对应的楼层标高。
37.在一个实施例中，输入单元内还设有指纹识别节点，操作人员需要先经过指纹认证后才可以输入楼层号，且只有输入了楼层号，才能使得升降梯移动。
38.在一个实施例中，获取楼栋层高表的方法包括：
39.获取当前楼栋的建筑图纸，识别建筑图纸中的楼层标高，根据识别的楼层标高建立楼栋层高表。
40.在一个实施例中，获取楼栋层高表的方法包括：
41.设置定位单元，定位单元用于人工定位楼层位置，当需要添加楼栋层高表时，升降梯操作人员在定位单元内输入楼层号，输入完楼层号后，控制升降梯移动到对应的楼层，根据实地升降梯内人员和货物的上下情况，调整升降梯的位置，当调整完毕后，升降梯操作人员在定位单元内输入确认信息，定位单元在接收到确认信息时，自动定位当前的标高，并将定位的标高和输入的楼层号进行匹配，建立模板表格，模板表格即为还没有输入数据的层高表，将楼层号和对应的标高输入到模板表格中；将模板表格标记为楼栋层高表。
42.本实施例通过实地定位，使得层高数据更加的贴合实际，因为施工的原因，适应升降梯停放的位置总是与对应的层高具有一定的误差的，而本实施例就可以很好的解决这个问题，更加的贴合施工现场。
43.电缆安全模块用于对连接在升降梯上的电缆进行安全检测，因为电缆是连接在升降梯上的，因此电缆会随升降梯的升高而升高，降落而降落，但是在电缆的升降过程中容易发生电缆被其他物体挂住，而升降梯还在移动，导致电缆的断裂，具有极大的安全隐患，因此需要设置电缆安全模块对连接在升降梯上的电缆进行安全检测，具体方法包括：
44.获取当前楼栋的三维模型和升降梯安装图，当前楼栋的三维模型可以从施工总承包方进行获取，因为施工总承包方因为算量、建模等需要，拥有楼栋的三维模型，
45.根据升降梯安装图和当前楼栋的三维模型建立升降模型，升降模型即为建立将升降梯和升降梯轨道的三维模型，再与当前楼栋的三维模型进行对应的组合，形成新的三维模型，在升降模型中建立坐标系，并将建立的坐标系放样到当前的楼栋上，在当前楼栋上设置若干个图像采集装置，图像采集装置都是安装在可以采集升降梯电缆图像的位置，用于采集升降梯电缆的图像，根据图像采集装置的采集图像在当前的楼栋上设置若干个坐标定位点，坐标定位点用于快速辅助图像采集装置确定采集图像的坐标位置，获取图像采集装置的采集角度，根据图像采集装置的采集角度和坐标定位点建立图像采集装置的坐标模型，坐标模型即为根据采集角度、坐标定位点和采集图像中升降梯的位置，利用三角函数等
数学原理建立的数学模型，具体的建立过程为本领域技术人员常识，因此不进行详细叙述；在升降梯电缆上设置若干个尺寸标签，即为在电缆上设置具有刻度明显的尺寸标记；
46.当升降机在运行过程中时，通过图像采集装置实时采集升降梯电缆的图像，通过坐标模型获取升降梯的实时坐标，计算升降梯的上升高度，并在升降模型中更新升降梯的位置；通过电缆采集图像中电缆的尺寸标签，获得电缆的上升长度，将电缆的上升长度和升降梯的上升高度进行比较，判断电缆是否处于紧绷状态；因为正常情况下，电缆因为长期的盘旋，在上升的过程中的上升长度是一定大于升降梯的上升高度，电缆的上升长度和升降梯的上升高度之间差值小于预设值时，即可判定电缆处于紧绷状态；当判断电缆处于紧绷状态时，生成电缆安全信号，将生成的电缆安全信号发送给服务器，服务器立即停止升降梯的移动；当判断电缆没有处于紧绷状态时，不进行操作。
47.本实施例中建立的升降模型还可以用于其他模块中。
48.在一个实施例中，本实施例与上一实施例的不同之处在于：在升降梯中设置定位装置，定位装置用于实时定位升降梯的坐标，且定位的坐标是参照升降模型中的坐标系，获取升降梯的上升高度，通过定位装置直接获取升降梯的上升高度。
49.以上实施例仅用以说明本发明的技术方法而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方法进行修改或等同替换，而不脱离本发明技术方法的精神和范围。