一种阀片自动打包装置的制作方法

1.本发明属于阀片生产技术领域，更具体的说涉及一种阀片自动打包装置。


背景技术：

2.阀片是压缩机内的一个重要的零部件，是保证压缩机的密封性的一个重要部件，阀片的生产原料为成卷的金属带，生产时需要通过冲压装置与冲压模具相配合冲压出所需的各种型号的阀片。
3.如图5所示，其为一冲裁完成的成品阀片，目前在将其交付给客户时，仅是直接装在一箱体内，所有的阀片无规则的分布在箱体内，在客户处使用时，其无法快速的依次拿取，客户需要重新整理整齐，使所有阀片依次叠放，非常麻烦。
4.如申请人在先申请，申请号为2019202270573的中国专利，公开了一种用于汽车阀片的批量打包装置，涉及包装设备，旨在解决阀片打包封装效率较低的问题。其技术方案要点是：一种用于汽车阀片的批量打包装置，包括机架以及包装筒，机架设置有储料机构，储料机构包括输送带、交流电机以及两块挡板，两块挡板设置有相互靠近的弯曲段，两块挡板的弯曲段形成有出口，出口连通有通道，通道下表面于远离储料机构端设置有下坠口，通道于下坠口处设置有放置位，包装筒放置于放置位，且其具有与下坠口连通的上开口。本发明的一种用于汽车阀片的批量打包装置，整个打包封装工程，无需由工人逐一拾起汽车阀片，也无需对准汽车阀片与包装筒，有效提高汽车阀片的打包封装效率。
5.但上述技术中包装桶包括呈两端开口结构的空心圆柱、可拆卸连接于空心圆柱底端的底座，以及可拆卸连接于空心圆柱顶端的端盖，所述底座设置有与阀片的中心孔插接配合的中心立柱，结构略微复杂，在大量的包装桶需要使用时，成本较高。


技术实现要素：

6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种能够将生产完成的阀片进行统一的整理，使阀片依次整齐的叠放在包装筒内，便于计数、运输、储存，在客户使用时可以依次按顺序取出阀片，且包装筒结构简单，成本低。
7.为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：一种阀片自动打包装置，包括输送机构、输送通道、接料机构和快换机构，输送通道的入口和出口分别连接输送机构和接料机构，所述接料机构包括稳定筒、导向杆和包装筒，所述导向杆与稳定筒同轴布置，且导向杆伸出稳定筒并向上延伸至输送通道的出口处，稳定筒的底部设置有重量传感器，所述包装筒的顶部开放，包装筒的底部设置有环形筒底，包装筒套在导向杆上并位于稳定筒内；
8.所述快换机构包括底座，底座上转动连接有转盘，接料机构设置有多个，多个接料机构沿圆周分布设置在转盘上，转盘与底座之间设置有伺服电机；底座下方设置有移动轨道，底座上设置有直线伺服电机，重量传感器和伺服电机、直线伺服电机通过plc连接。
9.进一步的所述的环形筒底上设置有若干顶出孔。
10.进一步的所述导向杆包括位于下部的固定杆和位于上部的活动杆，所述活动杆与
固定杆可拆卸连接。
11.进一步的所述活动杆的顶端向内收拢呈尖状。
12.进一步的所述包装筒的顶部设置有端盖。
13.进一步的所述包装筒的顶部可拆卸连接有连接筒，所述连接筒的顶部与导向杆的顶部齐平。
14.进一步的所述转盘与底座之间设置有若干支撑滚珠。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：可以降低包装筒的成本，使其结构简单，并在接料过程中能够盛放较多的阀片，并可通过顶针或顶杆由顶出孔向上逐渐顶起阀片，使阀片便于被依次取出，在进行打包时，一个包装筒装满后，可以自动且快速的旋转转盘，快速更换一空的包装筒至输送通道处进行接料，节约时间，提高打包效率。
附图说明
16.图1为本发明阀片自动打包装置的立体结构图；
17.图2为本发明阀片自动打包装置的主视图；
18.图3为图2中a-a处的剖面视图；
19.图4为本发明中包装筒的剖面视图；
20.图5为阀片的示意图。
21.附图标记：1、输送通道；21、稳定筒；22、导向杆；221、固定杆；222、活动杆；3、包装筒；31、环形筒底；311、顶出孔；4、连接筒；51、转盘；52、底座；53、移动轨道；6、端盖；7、阀片。
具体实施方式
22.参照图1至图5对本发明阀片自动打包装置的实施例做进一步说明。
23.在本发明的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“中心”，“横向(x)”、“纵向(y)”、“竖向(z)”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示方位和位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本发明的具体保护范围。
24.此外，如有术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”特征可以明示或者隐含包括一个或者多个该特征，在本发明描述中，“数个”、“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.一种阀片自动打包装置，包括输送机构、输送通道1、接料机构和快换机构，输送通道1的入口和出口分别连接输送机构和接料机构，所述接料机构包括稳定筒21、导向杆22和包装筒3，所述导向杆22与稳定筒21同轴布置，且导向杆22伸出稳定筒21并向上延伸至输送通道1的出口处，稳定筒21的底部设置有重量传感器，所述包装筒3的顶部开放，包装筒3的底部设置有环形筒底31，包装筒3套在导向杆22上并位于稳定筒21内；
26.所述快换机构包括底座52，底座52上转动连接有转盘51，接料机构设置有多个，多个接料机构沿圆周分布设置在转盘51上，转盘51与底座52之间设置有伺服电机；底座52下
方设置有移动轨道53，底座52上设置有直线伺服电机，重量传感器和伺服电机、直线伺服电机通过plc连接。
27.在本实施例中输送机构可以采用输送带或振动盘，其中输送通道1优选的朝向输送机构一端较高，另一端较低，其整体呈扁平状，能够使阀片7在内部快速的滑落。
28.本实施例优选的还包括快换机构，所述快换机构包括底座52，底座52上转动连接有转盘51，接料机构设置有多个，多个接料机构沿圆周分布设置在转盘51上。
29.如图1所示，在本实施例中转盘51上具有四个接料机构，其中位于输送通道1正下方位置为接片工位，其余的工位可以用于安装或取出包装筒3。
30.在工作时，当处于接片工位处的包装筒3装满阀片7后，只需转动转盘51，使下一空的包装筒3转至接片工位处即可，无需停机，大大提高效率，而装满的包装筒3此时可以由工作人员将其取出，并放入空的包装筒3，完全不影响输送通道1的持续输送阀片7。
31.本实施例优选的所述转盘51与底座52之间设置有若干支撑滚珠。
32.支撑滚珠使得转盘51与底座52转动顺畅，同时其能够防止装满阀片7的包装筒3造成转盘51倾斜。
33.本实施例优选的所述快换机构还包括移动轨道53，所述底座52与移动轨道53滑动连接，且底座52与移动轨道53之间设置有驱动装置。
34.在上述的一个包装筒3装满阀片7后，可以无需将其取出，而当一个转盘51上所有的包装筒3全部装满后再进行统一的取出，此时即通过驱动装置使底座52沿着移动轨道53移动，整体全部离开输送通道1处，而另一具有全部为空包装筒3的底座52移动至此处，工作人员再将所有装满阀片7的包装筒3一一取出，进一步提高效率；而且配合自动识别组件可以实现半自动化，其中自动识别组件可以为重量传感器，每个稳定筒21内均具有一个重量传感器，且转盘51与底座52之间设置伺服电机，驱动装置可以为直线伺服电机，且通过plc连接，工作时通过plc设置装满阀片7时的重量，在一个包装筒3内装满阀片7后，由伺服电机带动转盘51转动一格，使下一空的包装筒3转动至接片工位处，当所有包装筒3全部装满后，由直线伺服电机驱动整个快换机构离开此处，另一快换机构到达此处进行继续打包，也就是一条移动轨道上具有至少两组快换机构和接料机构。
35.在本实施例中，包装筒3与导向杆22是完全分离的，即在阀片7转运过程中，包装筒3内无导向杆22。
36.在本实施例中包装筒3的长度可以远大于稳定筒21的长度，包装筒3位于稳定筒21内，在进行接料时，可以防止包装筒3发生歪斜甚至倾倒，而在阀片7装满包装筒3后，将接料机构移开输送通道1，向上提起包装筒3，使其底部与导向杆22脱离，完后再盖上端盖6即可，本实施例中端盖6优选的与包装筒3顶部螺纹连接。
37.如图4所示，本实施例优选的所述的环形筒底31上设置有若干顶出孔311。
38.在进行使用时，打开端盖6，可采用顶针或顶杆由底部伸入至顶出孔311，然后顶起内部的阀片7，方便用手或机械手由包装筒3顶部依次拿取阀片7，在本实施例中优选的顶出孔311设置有两个，两个顶出孔311对称布置。
39.如图1所示，本实施例优选的所述导向杆22包括位于下部的固定杆221和位于上部的活动杆222，所述活动杆222与固定杆221可拆卸连接。
40.其中优选的活动杆222的长度不小于固定杆221的长度，在阀片7装满包装筒3后，
可以先将活动杆222由固定杆221上取下，然后再向上提起包装筒3，此时包装筒3能够更快的脱离导向杆22，操作更加方便，减少向上提起的距离。
41.本实施例优选的所述活动杆222的顶端向内收拢呈尖状。
42.在阀片7由输送通道1的出口进入包装筒3内时，尖状的活动杆222可以更顺利的穿入阀片7的中心孔，顺利捕获并对阀片7导向，使其沿着导向杆22滑落。
43.如图1所示，本实施例优选的所述包装筒3的顶部可拆卸连接有连接筒4，所述连接筒4的顶部与导向杆22的顶部齐平。
44.优选的活动杆222与固定杆221螺纹连接，二者连接处的直径相同，或者活动杆222的直径略大于固定杆221。
45.在需要将活动杆222与固定杆221分离时，可以先将连接筒4取下，使活动杆222露出较长距离，以方便对活动杆222施力，而连接筒4则可以使阀片7顺利进入包装筒3。
46.以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。