具有上纸自动纠偏功能的打印机的制作方法

1.本发明涉及打印机领域，具体的说，涉及了一种具有上纸自动纠偏功能的打印机。


背景技术：

2.随着现代生产印刷技术不断改进创新，工业打印机作为新兴的印刷宣传设备，既环保又便宜且能够打印的介质材料种类繁多，所以消费群体众多，销售出路非常广泛。
3.通常，在打印开始前，需要将打印介质从放纸辊的一侧绕过放纸摆杆后穿过打印平台，打印介质在打印平台处接受打印喷头的喷涂后，再由走纸辊摩擦将其输送至收纸系统上。而在将打印介质穿过打印平台时，需要将位于打印平台上方的压纸辊组件抬起以便打印介质顺利往前输送。目前上述操作通常通过人工抬起压纸辊组件，现有的工业打印机并不具备自动抬起的功能和打印介质上纸过程中自动纠偏的功能。
4.为了解决以上存在的问题，人们一直在寻求一种理想的技术解决方案。


技术实现要素：

5.为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种具有上纸自动纠偏功能的打印机，包括打印平台和放纸系统；所述打印平台上表面设置有探纸器，所述打印平台的一侧设置有摩擦辊，所述摩擦辊的一端传动连接有摩擦辊驱动电机，所述摩擦辊的上方设置有压纸辊和沿所述压纸辊长度方向上设置的若干压轮；所述压纸辊的一端设置有手动手柄装置，所述压纸辊的后侧通过连接板联动设置有动力驱动杆，所述动力驱动杆的一端设置有自动手柄装置；所述手动手柄装置和所述自动手柄装置迫使若干所述压轮同步沿所述压纸辊的轴线旋转；所述放纸系统包括一对放纸支撑辊和设置在所述放纸支撑辊上的一组放纸支撑座，一组所述放纸支撑座上设置有放纸辊；其中一个所述放纸支撑座上传动连接有放纸辊驱动电机；所述探纸器信号连接所述自动手柄装置、所述放纸辊驱动电机和所述摩擦辊驱动电机，迫使所述压纸辊自动抬起并控制所述放纸辊驱动电机和所述摩擦辊驱动电机正反转。
6.基于上述，所述摩擦辊的一端设置有摩擦辊驱动连杆，所述摩擦辊驱动连杆上设置有摩擦辊飞轮，所述摩擦辊飞轮通过皮带与所述摩擦辊驱动电机传动连接。
7.基于上述，所述放纸支撑座上设置有放纸辊驱动齿轮，所述放纸辊驱动齿轮与所述放纸辊驱动电机啮合传动。
8.基于上述，为了便于操作，所述自动手柄装置和所述手动手柄装置位于所述压纸辊的两端。
9.基于上述，所述自动手柄装置包括驱动齿轮、驱动所述驱动齿轮的伺服电机、与所述驱动齿轮啮合传动的扇形齿轮，所述扇形齿轮设置在所述动力驱动杆的一端；
所述扇形齿轮上设置有自动端感应挡板，所述扇形齿轮的一旁设置有用于感应所述自动端感应挡板的自动端位置感应器，所述自动端位置感应器与所述伺服电机信号连接。
10.基于上述，所述手动手柄装置包括第一三角形驱动板、传力杆和第二三角形驱动板，所述传力杆的一端与所述第一三角形驱动板的一角相铰接，所述传力杆的另一端与所述第二三角形驱动板的另一端相铰接；所述第一三角形驱动板的另一角与所述压纸辊固定连接，所述第二三角形驱动板的另一端设置有把手。
11.基于上述，所述第一三角形驱动板上设置有手动端感应挡板，所述第一三角形驱动板的下方设置有用于感应所述手动端感应挡板的手动端位置感应器。
12.基于上述，所述手动端位置感应器与所述伺服电机信号连接。
13.本发明还提供一种打印机，该打印机安装有上述具有上纸自动纠偏功能的打印机。
14.本发明相对现有技术具有突出的实质性特点和显著的进步，具体的说，本发明提供的具有上纸自动纠偏功能的打印机，通过在现有的压纸辊组件的两端分别设置两套能够独立抬起压纸辊组件的手动手柄装置和自动手柄装置，从而使得该工业打印机同时具备手动抬起压纸辊组件和自动抬起压纸辊组件的功能，为后续的实现打印介质在上纸过程中自动纠偏提供了条件，同时降低了劳动强度。
15.进一步的，分别通过在摩擦辊的一端设置能够驱动摩擦辊正转和反转的摩擦辊驱动电机，以及在放纸辊支撑座的一侧设置能够驱使放纸辊正向旋转和反向旋转的放纸辊驱动电机；从而可以在压纸辊抬起的前提下，实现放纸过程的交替正向输送和反向输送，实现上纸过程的自动纠偏。
附图说明
16.图1是本发明提供的具有上纸自动纠偏功能的打印机打印平台端整体结构示意图。
17.图2是本发明提供的具有上纸自动纠偏功能的打印机中放纸辊端整体结构示意图。
18.图3是本发明提供的具有上纸自动纠偏功能的打印机中摩擦辊一端结构示意图。
19.图4是本发明提供的具有上纸自动纠偏功能的打印机压纸辊抬杆装置整体结构示意图。
20.图5是本发明提供的具有上纸自动纠偏功能的打印机中手动手柄装置内侧结构示意图。
21.图6是本发明提供的具有上纸自动纠偏功能的打印机中手动手柄装置外侧结构示意图。
22.图7是本发明提供的具有上纸自动纠偏功能的打印机外侧结构示意图。
23.图8是本发明提供的具有上纸自动纠偏功能的打印机中自动手柄装置外侧结构示意图。
24.图9是本发明提供的具有上纸自动纠偏功能的打印机中自动手柄装置局部结构示意图。
25.图中：1、压纸辊；2、动力驱动杆；3、扇形齿轮；4、伺服电机；5、连接板；6、压轮；7、第一三角形驱动板；8、传力杆；9、第二三角形驱动板；10、把手；11、第二抬杆；12、第一抬杆；13、铰接点；14、手动端位置感应器；15、手动端感应挡板；16、驱动齿轮；17、自动端位置感应器；18、自动端感应挡板；19、摩擦辊驱动连杆；20、摩擦辊飞轮；21、放纸支撑辊；22、放纸支撑座；23、放纸辊驱动齿轮；24、放纸辊驱动电机；25、摩擦辊驱动电机；26、探纸器。
具体实施方式
26.下面通过具体实施方式，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。
27.本实施例提供一种具有上纸自动纠偏功能的打印机，如图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7、图8和图9所示；包括打印平台和放纸系统。
28.所述打印平台上表面设置有探纸器26，所述打印平台的一侧设置有摩擦辊，所述摩擦辊的一端传动连接有摩擦辊驱动电机25，所述摩擦辊的上方设置有压纸辊1和沿所述压纸辊1长度方向上设置的若干压轮6。
29.所述压纸辊1的一端设置有手动手柄装置，所述压纸辊1的后侧通过连接板5联动设置有动力驱动杆2。所述动力驱动杆2的一端设置有自动手柄装置；所述手动手柄装置和所述自动手柄装置迫使若干所述压轮6同步沿所述压纸辊1的轴线旋转。
30.所述放纸系统包括一对放纸支撑辊21和设置在所述放纸支撑辊21上的一组放纸支撑座22。一组所述放纸支撑座22上设置有放纸辊。其中一个所述放纸支撑座22上传动连接有放纸辊驱动电机24。
31.所述探纸器26信号连接所述自动手柄装置、所述放纸辊驱动电机24和所述摩擦辊驱动电机25，迫使所述压纸辊1自动抬起并控制所述放纸辊驱动电机24和所述摩擦辊驱动电机25正反转。
32.具体地，所述摩擦辊的一端设置有摩擦辊驱动连杆19，所述摩擦辊驱动连杆19上设置有摩擦辊飞轮20，所述摩擦辊飞轮20通过皮带与所述摩擦辊驱动电机25传动连接。
33.所述放纸支撑座22上设置有放纸辊驱动齿轮23，所述放纸辊驱动齿轮23与所述放纸辊驱动电机24啮合传动。
34.为了便于操作，所述自动手柄装置和所述手动手柄装置位于所述压纸辊的两端。
35.所述自动手柄装置包括驱动齿轮16、驱动所述驱动齿轮16的伺服电机4、与所述驱动齿轮16啮合传动的扇形齿轮3，所述扇形齿轮3设置在所述动力驱动杆2的一端。
36.具体地，所述扇形齿轮3上设置有自动端感应挡板18，所述扇形齿轮3的一旁设置有用于感应所述自动端感应挡板18的自动端位置感应器17，所述自动端位置感应器17与所述伺服电机4信号连接。
37.所述手动手柄装置包括第一三角形驱动板7、传力杆8和第二三角形驱动板9。所述传力杆8的一端与所述第一三角形驱动板7的一角相铰接，所述传力杆8的另一端与所述第二三角形驱动板9的另一端相铰接。
38.所述第一三角形驱动板7的另一角与所述压纸辊1固定连接，所述第二三角形驱动板9的另一端设置有把手10。所述第一三角形驱动板7的第三角设置有第二抬杆11。
39.所述第一三角形驱动板7上设置有手动端感应挡板15，所述第一三角形驱动板7的下方设置有用于感应所述手动端感应挡板15的手动端位置感应器14。
40.所述手动端位置感应器14与所述伺服电机4信号连接。其中，为了提高操作的安全性，只有当手动手柄装置中的手动端位置感应器14感应到手动端感应挡板15后，所述伺服电机才正转实现自动抬起压纸辊1。
41.具体地，该上纸自动纠偏功能的打印机，通过在现有的压纸辊组件的两端分别设置两套能够独立抬起压纸辊组件的手动手柄装置和自动手柄装置，从而使得该工业打印机同时具备手动抬起压纸辊组件和自动抬起压纸辊组件的功能，为后续的实现打印介质在上纸过程中自动纠偏提供了条件，同时降低了劳动强度。
42.分别通过在摩擦辊的一端设置能够驱动摩擦辊正转和反转的摩擦辊驱动电机，以及在放纸辊支撑座的一侧设置能够驱使放纸辊正向旋转和反向旋转的放纸辊驱动电机；从而可以在压纸辊抬起的前提下，实现放纸过程的交替正向输送和反向输送，实现上纸过程的自动纠偏。
43.最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。