一种新型预制袋灌装封口包装设备的制作方法

1.本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种新型预制袋灌装封口包装设备。


背景技术：

2.灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机,颗粒灌装机；从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线。灌装机在食品行业、饮料行业、日化行业等广泛使用。
3.包装封口是产品包装的重要加工流程，但对于很多软质塑料包装袋或是内含塑料薄膜的纸质包装袋，在进行灌装包装时，传统包装设备无法实现全自动的上料、撑袋、灌装和封口工作，一般都需要人工完成上料和撑口的操作，不仅费时费力，同时也会浪费大量的人力物力。
4.为此，我们研发出了新的一种新型预制袋灌装封口包装设备。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本发明提供了一种新型预制袋灌装封口包装设备，解决了对于很多软质塑料包装袋或是内含塑料薄膜的纸质包装袋，在进行灌装包装时，传统包装设备无法实现全自动的上料、撑袋、灌装和封口工作，一般都需要人工完成上料和撑口的操作，不仅费时费力，同时也会浪费大量的人力物力的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种新型预制袋灌装封口包装设备，包括固定机架，所述固定机架的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的顶部转动连接有防护罩，所述固定机架顶部的中心设置有传送机构，所述传送机构的周侧固定连接有多组夹持机构，多组夹持机构可以对包装袋进行夹持固定，在夹持过程中，包装袋的顶部开口也会被自动撑开；
9.所述固定机架顶部的一侧固定连接有供料机构，所述供料机构包括供料架，所述供料架的顶部固定连接有两组限位板，所述供料架的底部开设有两个矩形孔；
10.两组所述限位板之间堆叠有多个包装袋，所述供料机构的底部设置有与包装袋相对应的上料机构，所述防护罩顶部的前端开设有与包装袋相对应的灌装孔，从而使灌装机构可以经灌装孔向防护罩内延伸，并将定量的包装料灌装至指定的包装袋中；
11.所述传送机构顶部的一侧设置有与包装袋相对应的封口机构，所述支撑架一侧的中心开设有卸料口，所述卸料口的底部固定连接有导料板，所述固定机架顶部的一侧固定连接有总控制器。
12.优选的，所述支撑架的顶部安装有与防护罩相对应的阻尼支架。
13.优选的，所述传送机构包括固定罩，所述固定罩固定于固定机架的顶部，所述固定罩底部的边角处分别转动连接有主驱动轮、第一辅助轮、第二辅助轮和第三辅助轮，所述主
驱动轮、第一辅助轮、第二辅助轮和第三辅助轮之间的外侧缠绕有传送带，主驱动轮的底端与传动电机的输出轴固定连接，传动电机在工作时，会通过主驱动轮、第一辅助轮、第二辅助轮和第三辅助轮带动传送带进行移动。
14.优选的，多组所述夹持机构均固定于传送带的外壁，且多组夹持机构均在传送带的外壁均匀分布，从而使传送带在移动时可以同步带动多组夹持机构进行定向移动。
15.优选的，所述上料机构包括上料架，所述上料架的中心滑动连接有两个限位杆，两个所述限位杆之间固定连接有固定座，所述固定座的后端固定连接有联轴器，所述上料架前端的底部设置有传动齿条，所述固定座的前端固定连接有电机座，所述电机座上安装有伺服电机，所述伺服电机输出轴的底端固定连接有与传动齿条相对应的传动齿轮，两个所述限位杆的一端固定连接有与包装袋相对应的吸盘架，工作时，由驱动电机的输出轴通过联轴器带动整个上料机构旋转至垂直状态，此时吸盘架对准供料架顶部的内表面，然后由伺服电机通过齿轮啮合带动两个限位杆、固定座和吸盘架同步移动，并使吸盘架与最底层的包装袋相贴合，由吸盘架吸附固定一组包装袋，吸盘架复位，并由驱动电机的输出轴通过联轴器带动整个上料机构旋转至水平状态，并使包装袋对准夹持机构，然后由伺服电机驱动将包装袋送至夹持机构夹板的中间位置，待夹持机构夹紧固定包装袋后，吸盘架泄气并复位。
16.优选的，所述联轴器的一端与驱动电机图中未画出的输出轴固定连接，驱动电机固定于固定机架的顶部，由驱动电机的输出轴通过联轴器带动整个上料机构进行角度旋转。
17.优选的，所述封口机构包括固定机箱，所述固定机箱的中心分别滑动连接有第一传动滑轨和第二传动滑轨，所述固定机箱内壁的后端转动连接有旋转架，所述旋转架上滑动连接有两个与第一传动滑轨和第二传动滑轨相对应的限位滑块，所述第一传动滑轨和第二传动滑轨一端的底部分别安装有与包装袋相对应的第一封口夹板和第二封口夹板，固定机箱的后侧安装有电机图中未画出，电机的输出轴与旋转架固定连接，旋转架在定向转动时可以通过两个限位滑块分别带动第一传动滑轨和第二传动滑轨进行反向运动，从而进一步带动第一封口夹板和第二封口夹板对指定位置的包装袋进行热压封口。
18.优选的，所述第一封口夹板和第二封口夹板均为热封夹板，第一封口夹板和第二封口夹板在伸缩接触时，可以对包装袋的开口实现热压封口，封口完成后，对应位置的夹持机构会自动展开，使封口完成后的包装袋经卸料口落在导料板上，然后经导料板滑落至指定的位置进行收集。
19.(三)有益效果
20.本发明提供了一种新型预制袋灌装封口包装设备。具备以下有益效果：
21.1、该新型预制袋灌装封口包装设备，通过设计全自动灌装包装封口机构，可以利用设备自身完成全自动的上料、撑袋、灌装、封口以及卸料的流水线操作，包装质量统一，保证了生产加工进度，工作效率大大提高。
22.2、该新型预制袋灌装封口包装设备，通过设计简单的全自动机械加工机构，全程无需人工干预，不仅省时省力，同时也节省了大量的人力资源，降低了人工成本。
附图说明
23.图1为本发明一种新型预制袋灌装封口包装设备的第一视角结构图；
24.图2为本发明一种新型预制袋灌装封口包装设备的第二视角结构图；
25.图3为本发明一种新型预制袋灌装封口包装设备的第三视角结构图；
26.图4为本发明一种新型预制袋灌装封口包装设备夹持机构的分布结构图；
27.图5为本发明一种新型预制袋灌装封口包装设备传送机构的结构示意图；
28.图6为本发明一种新型预制袋灌装封口包装设备供料机构的结构示意图；
29.图7为本发明一种新型预制袋灌装封口包装设备上料机构的第一视角结构图；
30.图8为本发明一种新型预制袋灌装封口包装设备上料机构的第二视角结构图；
31.图9为本发明一种新型预制袋灌装封口包装设备封口机构的外观结构示意图；
32.图10为本发明一种新型预制袋灌装封口包装设备封口机构的内部结构示意图。
33.其中，1、固定机架；2、支撑架；3、防护罩；4、夹持机构；5、传送机构；501、主驱动轮；502、第一辅助轮；503、第二辅助轮；504、第三辅助轮；505、传送带；506、固定罩；6、供料机构；601、供料架；602、限位板；7、包装袋；8、上料机构；801、上料架；802、固定座；803、联轴器；804、传动齿条；805、电机座；806、伺服电机；807、传动齿轮；808、限位杆；809、吸盘架；9、灌装孔；10、封口机构；1001、固定机箱；1002、旋转架；1003、第一传动滑轨；1004、第二传动滑轨；1005、限位滑块；1006、第一封口夹板；1007、第二封口夹板；11、卸料口；12、导料板；13、总控制器。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.实施例：
36.如图1-4所示，本发明实施例提供一种新型预制袋灌装封口包装设备，包括固定机架1，固定机架1的顶部固定连接有支撑架2，支撑架2的顶部转动连接有防护罩3，支撑架2的顶部安装有与防护罩3相对应的阻尼支架；
37.如图5所示，固定机架1顶部的中心设置有传送机构5，传送机构5包括固定罩506，固定罩506固定于固定机架1的顶部，固定罩506底部的边角处分别转动连接有主驱动轮501、第一辅助轮502、第二辅助轮503和第三辅助轮504，主驱动轮501、第一辅助轮502、第二辅助轮503和第三辅助轮504之间的外侧缠绕有传送带505，主驱动轮501的底端与传动电机的输出轴固定连接，传动电机在工作时，会通过主驱动轮501、第一辅助轮502、第二辅助轮503和第三辅助轮504带动传送带505进行移动；多组夹持机构4均固定于传送带505的外壁，且多组夹持机构4均在传送带505的外壁均匀分布，从而使传送带505在移动时可以同步带动多组夹持机构4进行定向移动；
38.传送机构5的周侧固定连接有多组夹持机构4，多组夹持机构4可以对包装袋7进行夹持固定，在夹持过程中，包装袋7的顶部开口也会被自动撑开；
39.如图5所示，固定机架1顶部的一侧固定连接有供料机构6，供料机构6包括供料架
601，供料架601的顶部固定连接有两组限位板602，供料架601的底部开设有两个矩形孔；
40.如图6-8所示，两组限位板602之间堆叠有多个包装袋7，供料机构6的底部设置有与包装袋7相对应的上料机构8，上料机构8包括上料架801，上料架801的中心滑动连接有两个限位杆808，两个限位杆808之间固定连接有固定座802，固定座802的后端固定连接有联轴器803，上料架801前端的底部设置有传动齿条804，固定座802的前端固定连接有电机座805，电机座805上安装有伺服电机806，伺服电机806输出轴的底端固定连接有与传动齿条804相对应的传动齿轮807，两个限位杆808的一端固定连接有与包装袋7相对应的吸盘架809，工作时，由驱动电机的输出轴通过联轴器803带动整个上料机构8旋转至垂直状态，此时吸盘架809对准供料架601顶部的内表面，然后由伺服电机806通过齿轮啮合带动两个限位杆808、固定座802和吸盘架809同步移动，并使吸盘架809与最底层的包装袋7相贴合，由吸盘架809吸附固定一组包装袋7，吸盘架809复位，并由驱动电机的输出轴通过联轴器803带动整个上料机构8旋转至水平状态，并使包装袋7对准夹持机构4，然后由伺服电机806驱动将包装袋7送至夹持机构4夹板的中间位置，待夹持机构4夹紧固定包装袋7后，吸盘架809泄气并复位；联轴器803的一端与驱动电机(图中未画出)的输出轴固定连接，驱动电机固定于固定机架1的顶部，由驱动电机的输出轴通过联轴器803带动整个上料机构8进行角度旋转；
41.防护罩3顶部的前端开设有与包装袋7相对应的灌装孔9，从而使灌装机构可以经灌装孔9向防护罩3内延伸，并将定量的包装料灌装至指定的包装袋7中；
42.如图9-10所示，传送机构5顶部的一侧设置有与包装袋7相对应的封口机构10，封口机构10包括固定机箱1001，固定机箱1001的中心分别滑动连接有第一传动滑轨1003和第二传动滑轨1004，固定机箱1001内壁的后端转动连接有旋转架1002，旋转架1002上滑动连接有两个与第一传动滑轨1003和第二传动滑轨1004相对应的限位滑块1005，第一传动滑轨1003和第二传动滑轨1004一端的底部分别安装有与包装袋7相对应的第一封口夹板1006和第二封口夹板1007，固定机箱1001的后侧安装有电机(图中未画出)，电机的输出轴与旋转架1002固定连接，旋转架1002在定向转动时可以通过两个限位滑块1005分别带动第一传动滑轨1003和第二传动滑轨1004进行反向运动，从而进一步带动第一封口夹板1006和第二封口夹板1007对指定位置的包装袋7进行热压封口；第一封口夹板1006和第二封口夹板1007均为热封夹板，第一封口夹板1006和第二封口夹板1007在伸缩接触时，可以对包装袋7的开口实现热压封口；
43.支撑架2一侧的中心开设有卸料口11，卸料口11的底部固定连接有导料板12，封口完成后，对应位置的夹持机构4会自动展开，使封口完成后的包装袋7经卸料口11落在导料板12上，然后经导料板12滑落至指定的位置进行收集，固定机架1顶部的一侧固定连接有总控制器13。
44.工作原理：将多个包装袋7堆叠在两组限位板602之间，上料机构8工作时，由驱动电机的输出轴通过联轴器803带动整个上料机构8旋转至垂直状态，此时吸盘架809对准供料架601顶部的内表面，然后由伺服电机806通过齿轮啮合带动两个限位杆808、固定座802和吸盘架809同步移动，并使吸盘架809与最底层的包装袋7相贴合，由吸盘架809吸附固定一组包装袋7，吸盘架809复位，并由驱动电机的输出轴通过联轴器803带动整个上料机构8旋转至水平状态，并使包装袋7对准夹持机构4，然后由伺服电机806驱动将包装袋7送至夹
持机构4夹板的中间位置，待夹持机构4夹紧固定包装袋7后，吸盘架809泄气并复位，多组夹持机构4可以对包装袋7进行夹持固定，在夹持过程中，包装袋7的顶部开口也会被自动撑开；传送带505在移动时可以同步带动多组夹持机构4进行定向移动；防护罩3顶部的前端开设有与包装袋7相对应的灌装孔9，灌装机构可以经灌装孔9向防护罩3内延伸，并将定量的包装料灌装至指定的包装袋7中，传送带505继续步带动多组夹持机构4进行定向移动，封口机构10的旋转架1002在定向转动时可以通过两个限位滑块1005分别带动第一传动滑轨1003和第二传动滑轨1004进行反向运动，从而进一步带动第一封口夹板1006和第二封口夹板1007对指定位置的包装袋7进行热压封口，封口完成后，对应位置的夹持机构4会自动展开，使封口完成后的包装袋7经卸料口11落在导料板12上，然后经导料板12滑落至指定的位置进行收集。
45.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。