一种液压升降摆臂式收排线机的制作方法

1.本发明属于电缆领域，具体涉及一种液压升降摆臂式收排线机。


背景技术：

2.在电缆生产工艺当中，对于线盘的收排线是必不可少的工序，现有的方法是采用收排线机进行收排线操作，但是现有的收排线机大都结构单一，功能性较差，一种排线机往往只能适应一种宽度规格的线盘，已经无法满足现场不同工艺规格的使用要求，且线盘的更换操作比较繁琐，对操作人员的技能要求比较高，线盘更换受阻的情况经常发生。


技术实现要素：

3.发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种液压升降摆臂式收排线机，能够适应不同规格线盘的收排线要求，且线盘的更换非常方便、简单，提升了收排线机的适用范围和功能性，提高了收排线效率，提升了收排线机的使用效果。
4.技术方案：为实现上述目的，本发明提供一种液压升降摆臂式收排线机，包括机架以及设置于机架上的夹紧机构、排线机构、主被动悬臂机构和液压升降机构，所述夹紧机构用于使得主被动悬臂机构夹紧住线盘，所述液压升降机构用于驱动主被动悬臂机构带动线盘上提和放下，所述排线机构用于控制排线的方向和稳定性。
5.进一步地，所述主被动悬臂机构包括主动悬臂机构和被动悬臂机构，
6.所述主动悬臂机构包括主动摇臂、主电机、悬臂减速电机和主动连接头，所述主动连接头设置于悬臂减速电机上，所述主电机连接着悬臂减速电机，所述主动摇臂一端套设在主动连接头上；
7.所述被动悬臂机构包括被动摇臂和被动连接头，所述被动摇臂一端套设在被动连接头上，所述被动连接头用于和主动连接头匹配对接。
8.进一步地，所述夹紧机构包括第一夹紧丝杆、第一减速电机、第一链轮、第二夹紧丝杆、第二减速电机和第二链轮，所述机架包括架体、设置于架体上的上导向柱和下导向柱、连接臂，所述连接臂的一端固定在上导向柱上，另一端套设在下导向柱上，所述主动摇臂上设置有第一摇臂孔和第二摇臂孔，所述主动摇臂通过第一摇臂孔和第二摇臂孔配合在上导向柱和下导向柱上，所述被动摇臂上设置有第三摇臂孔和第四摇臂孔，所述被动摇臂通过第三摇臂孔和第四摇臂孔配合在上导向柱和下导向柱上，所述主动摇臂和被动摇臂分别位于连接臂的两侧，所述连接臂的两端分别设置有与第一夹紧丝杆和第二夹紧丝杆相匹配的第一丝杆螺母和第二丝杆螺母，所述第一夹紧丝杆一端配合在第一丝杆螺母内，另一端连接着第一链轮，所述第二夹紧丝杆一端配合在第二丝杆螺母内，另一端连接着第二链轮，所述第一减速电机和第二减速电机分别连接着第一链轮和第二链轮，所述主动摇臂和被动摇臂分别配合在第一夹紧丝杆和第二夹紧丝杆上。
9.进一步地，所述液压升降机构包括第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸和第二液压缸分别连着主动摇臂和被动摇臂。
10.进一步地，所述排线机构包括两个连接座、设置于两个连接座之间的两个排线导柱、设置于两个连接座之间的排线丝杆、配合在两个排线导柱上的排线座和设置于排线座上的排线导辊机构，所述排线座配合在排线丝杆上，所述排线丝杆连接着伺服电机，两个连接座固定在机架上。
11.进一步地，所述排线导辊机构包括设置于排线座上的旋转座和设置于旋转座上的两个导向导辊，能够通过转动旋转座，调整排线方向。
12.有益效果：本发明与现有技术相比，具备如下优点：
13.1、通过夹紧机构、主被动悬臂机构和液压升降机构的相互配合，能够自动安装和放下不同规格的线盘，解决了现有排线机只能适应一种宽度规格线盘的问题，满足了工艺现场变化的使用要求，提升了收排线机的适用范围和功能性。
14.2、能够自动安装和更换线盘，解决了现有排线机采用人工安装和更换存在的操作稳定性差、更换效率低等问题，从而提高了收排线效率，提升了收排线机的使用效果。
15.3、能够通过排线机构实时调整收排线方向，且能够调节收排线的角度，从而提升了收排线效果。
附图说明
16.图1为本发明的立体结构示意图；
17.图2为本发明的平面结构示意图一；
18.图3为本发明的平面结构示意图二；
19.图4为主被动悬臂机构的结构示意图；
20.图5为夹紧机构的结构示意图；
21.图6为排线机构的结构示意图。
具体实施方式
22.下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本发明，应理解这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围，在阅读了本发明之后，本领域技术人员对本发明的各种等价形式的修改均落于本技术所附权利要求所限定的范围。
23.如图1～图6所示，本发明提供一种液压升降摆臂式收排线机，包括机架以及设置于机架上的夹紧机构、排线机构、主被动悬臂机构和液压升降机构；
24.主被动悬臂机构包括主动悬臂机构和被动悬臂机构，
25.主动悬臂机构包括主动摇臂21、主电机23、悬臂减速电机22和主动连接头25，主动连接头25设置于悬臂减速电机22上，主电机23连接着悬臂减速电机22，主动摇臂21一端套设在主动连接头25上；
26.被动悬臂机构包括被动摇臂24和被动连接头27，被动摇臂24一端套设在被动连接头27上，被动连接头27用于和主动连接头25匹配对接。
27.夹紧机构包括第一夹紧丝杆31、第一减速电机33、第一链轮32、第二夹紧丝杆35、第二减速电机36和第二链轮(图上未显示)，机架包括架体1、设置于架体1上的上导向柱11和下导向柱13、连接臂12，连接臂12的一端通过耳式连接座固定在上导向柱11上，另一端套设在下导向柱13上，主动摇臂21上设置有第一摇臂孔26和第二摇臂孔29，主动摇臂21通过
第一摇臂孔26和第二摇臂孔29配合在上导向柱11和下导向柱13上，被动摇臂24上设置有第三摇臂孔28和第四摇臂孔20，被动摇臂24通过第三摇臂孔28和第四摇臂孔20配合在上导向柱11和下导向柱13上，主动摇臂21和被动摇臂24分别位于连接臂12的两侧，连接臂12的两端分别设置有与第一夹紧丝杆31和第二夹紧丝杆35相匹配的第一丝杆螺母34和第二丝杆螺母(图上未显示)，第一夹紧丝杆31一端配合在第一丝杆螺母34内，另一端连接着第一链轮32，第二夹紧丝杆35一端配合在第二丝杆螺母内，另一端连接着第二链轮，第一减速电机33和第二减速电机36分别连接着第一链轮32和第二链轮，主动摇臂21和被动摇臂24分别配合在第一夹紧丝杆31和第二夹紧丝杆35上。
28.液压升降机构包括第一液压缸51和第二液压缸52，第一液压缸51和第二液压缸52分别连着主动摇臂21和被动摇臂24。
29.排线机构包括两个连接座41、设置于两个连接座41之间的两个排线导柱44、设置于两个连接座41之间的排线丝杆43、配合在两个排线导柱44上的排线座45和设置于排线座45上的排线导辊机构，排线座45配合在排线丝杆43上，排线丝杆43连接着伺服电机42，两个连接座41固定在架体1上，排线导辊机构包括设置于排线座45上的旋转座46和设置于旋转座46上的两个导向导辊47。
30.本实施例中将上述液压升降摆臂式收排线机应用于电缆生产当中的收排线工序，具体的操作流程为：
31.首先将待排线的线盘100放置于主动摇臂21和被动摇臂24之间，启动此收排线机，根据设定好的程序，第一减速电机33和第二减速电机36分别控制第一夹紧丝杆31和第二夹紧丝杆35转动，使得主动摇臂21和被动摇臂24朝着线盘100处靠近，直至被动连接头27和主动连接头25伸入到线盘100的中心孔当中且对接，然后主电机23启动悬臂减速电机22，使得主动连接头25转动拧接在被动连接头27上，此时线盘100被主动连接头25和被动连接头27控制住，接着第一液压缸51和第二液压缸52启动，分别将主动摇臂21和被动摇臂24上顶，这样便带动将线盘100上提至离开地面到指定高度，将线盘100上的线通过两个导向导辊47引出直至接收线盘上，进行排线，在排线的过程中，伺服电机42通过控制排线丝杆43的转动、转动方向、转动速度，可以调整排线座45在两个排线导柱44上朝着指定方向来回移动，从而实现了对于排线位置的调整，另外可通过转动旋转座46来改变两个导向导辊47的径向位置，从而实现了对于排线角度的调整。