流体控制阀及其致动器的制作方法

流体控制阀及其致动器
1.本技术是申请号为201811150050.2，申请日为2018年09月29日，发明名称为“颗粒喷射系统及其送料器组件、流体控制阀及其致动器以及颗粒喷射方法”的发明专利申请的分案申请。
技术领域
2.本发明涉及在流动中携带喷射介质颗粒的方法与装置，尤其涉及用于控制喷射介质的送料速度以及用于控制低温喷射介质尺寸的方法与装置。


背景技术：

3.包括用于产生固体二氧化碳颗粒、用于在输送气体中携带颗粒并用于朝向物体引导所携带颗粒的装置的二氧化碳系统是公知的，还有与之相关联的各种组成部分也是公知的，例如喷嘴，在美国专利4,744,181，4,843,770，5,018,667，5,050,805，5,071,289，5,188,151，5,249,426，5,288,028，5,301,509，5,473,903，5,520,572，6,024,304，6,042,458，6,346,035，6,524,172，6,695,679，6,695,685，6,726,549，6,739,529，6,824,450，7,112,120，7,950,984，8,187,057，8,277,288，8,869,551，9,095,956，9,592,586与9,931,639中所示的，所有这些专利通过引用整体并入本文。
4.此外，2007年9月11日申请的序列号为11/853,194，题为“particle blast system with synchronized feeder and particle generator”的美国专利申请；2012年1月23日申请的序列号为61/589,551，题为“method and apparatus for sizing carbon dioxide particles”的美国专利临时申请；2012年1月30日申请的序列号为61/592,313，题为“method and apparatus for dispensing carbon dioxide particles”的美国专利临时申请；2012年5月18日申请的序列号为13/475,454，题为“method and apparatus for forming carbon dioxide pellets”的美国专利申请；2013年10月24日申请的序列号为14/062,118，题为“apparatus including at least an impeller or diverter and for dispensing carbon dioxide particles and method of use”的美国专利申请；2014年10月16日申请的序列号为14/516,125，题为“method and apparatus for forming solid carbon dioxide”的美国专利申请；2015年3月7日申请的序列号为15/062,842，题为“particle feeder”；2015年9月10日申请的序列号为14/849,819，题为“apparatus and method for high flow particle blasting without particle storage”的美国专利申请；以及2016年10月19日申请的序列号为15/297,967，题为“blast media comminutor”的美国专利申请，其全部通过引用完整并入本文。
5.美国专利5,520,572示出了一种包括颗粒发生器的颗粒喷射装置，该颗粒发生器通过从二氧化碳块中刮削颗粒而产生小颗粒，并且在没有存储颗粒体的情况下，在输送气体流中携带二氧化碳颗粒体。美国专利5,520,572、6,824,450以及公开号为2009-0093196的美国专利公开了一种颗粒喷射装置，包括颗粒发生器、颗粒送料器，颗粒发生器通过从二氧化碳块中刮削颗粒而产生小颗粒，颗粒送料器接收来自颗粒发生器的颗粒，并且携带它
们，这些颗粒随后将输送至颗粒送料器，颗粒送料器使得颗粒携带在输送气体的运动流中。携带的颗粒流穿过输送软管流至终端用户的喷射喷嘴，例如对准工件或其他目标。
6.对于某些喷射应用，可能需要具有一定范围的小颗粒，例如在3mm直径至0.3mm直径尺寸范围内。公开号为2017-0106500的美国专利公开(对应于序列号为15/297,967的美国专利申请)公开了一种粉碎装置，其将易碎喷射介质的颗粒尺寸从每个颗粒各自最初的尺寸减小至比所需的最大尺寸小的第二尺寸。


技术实现要素：

7.在现有技术中的在流动中携带喷射介质颗粒的方法与装置，存在无法适当地控制喷射介质的送料速度以及用于控制低温喷射介质尺寸的问题。本发明旨在解决上述问题。
8.根据本发明的一个方面，提供一种送料器组件，其被构造成将来自喷射介质源的喷射介质输送进输送气体流中，所述喷射介质包括多个颗粒，所述送料器组件包括计量部分、粉碎装置和送料部分,粉碎装置布置于计量部分与送料部分之间，其中：
9.a.所述计量部分包括计量元件，所述计量元件被构造成：
10.i.接收来自所述喷射介质源的喷射介质；并且
11.ii.将所述喷射介质排出至粉碎装置；
12.b.所述粉碎装置被构造成：
13.i.接收由所述计量部分排出的喷射介质，选择性地将所述多个颗粒中的多个的尺寸从每个颗粒各自的最初尺寸减小至小于预定尺寸的第二尺寸；并且
14.ii.将所述喷射介质排出至送料部分；以及
15.c.所述送料部分包括送料转子，所述送料转子被构造成：
16.i.接收由所述粉碎装置排出的喷射介质；并且
17.ii.将所述喷射介质排入所述输送气体流。
18.优选地，根据上述送料器组件，其中，所述计量元件包括能够围绕轴线旋转的转子，所述转子包括径向向外开口的多个凹部。
19.优选地，根据上述送料器组件，其中，所述多个凹部沿所述轴线的方向纵向延伸。
20.优选地，根据上述送料器组件，其中，所述转子包括沿所述轴线彼此间隔开的第一端和第二端，并且其中所述多个凹部中的多个从所述第一端延伸至所述第二端。
21.优选地，根据上述送料器组件，其中，所述转子能够沿旋转方向围绕所述轴线旋转，其中，所述多个凹部中的多个具有人字形。
22.优选地，根据上述送料器组件，其中，所述人字形指向旋转方向的反向。
23.优选地，根据上述送料器组件，其中所述粉碎装置包括：
24.a.适合于布置成接收来自所述计量部分的低温颗粒的入口；以及
25.b.适合于布置成将低温颗粒排出至所述送料部分的出口。
26.优选地，根据上述送料器组件，其中所述粉碎装置包括布置于所述入口与所述出口之间的间隙，所述间隙能够在最小间隙与最大间隙之间变化。
27.优选地，根据上述送料器组件，所述粉碎装置包括：
28.a.能够围绕第一轴线旋转的至少一个第一辊子；
29.b.能够围绕第二轴线旋转的至少一个第二辊子，由所述至少一个第一辊子与所述
至少一个第二辊子限定所述间隙；
30.c.携载所述至少一个第二辊子的支撑物，所述支撑物被构造成布置于第一位置与第二位置之间并包含所述第一位置与所述第二位置的多个位置处，在所述第一位置处，所述间隙为最小间隙，在所述第二位置处，所述间隙为最大间隙；以及
31.d.间隙调整机构，其连接至所述支撑物，以移动并将支撑物布置于多个位置。
32.优选地，根据上述送料器组件，其中：
33.a.每个所述至少一个第一辊子包括各自的第一外围表面，每个各自的第一外围表面共同地包括多个第一凸起脊；
34.b.每个所述至少一个第二辊子包括各自的第二外围表面，每个各自的第二外围表面共同地包括多个第二凸起脊；
35.c.由所述间隙、所述至少一个第一辊子以及所述至少一个第二辊子限定的位于所述间隙上游的会聚区域，
36.其中，所述多个第一凸起脊与所述多个第二凸起脊在所述会聚区域中形成菱形图案。
37.优选地，根据上述送料器组件，其中，所述至少一个第一辊子包括a辊子与b辊子，所述a辊子包括a外围表面，所述b辊子包括b外围表面，所述第一外围表面包括所述a外围表面与所述b外围表面。
38.优选地，根据上述送料器组件，其中，所述至少一个第二辊子包括c辊子与d辊子，所述c辊子包括c外围表面，所述d辊子包括d外围表面，所述第二外围表面包括所述c外围表面与所述d外围表面。
39.优选地，根据上述送料器组件，其中，所述a外围表面为所述b外围表面的镜像。
40.优选地，根据上述粉碎装置，其中，所述菱形图案为双菱形图案。
41.此外，根据本发明的一个方面，提供一种送料器组件，其被构造成将来自喷射介质源的喷射介质输送入输送气体流，所述喷射介质包括多个低温颗粒，所述送料器组件包括计量部分、粉碎装置和送料部分,粉碎装置布置于计量部分与送料部分之间，所述送料器组件还包括：
42.颗粒流路，其包括低压部分与布置于所述低压部分下游的高压部分；所述低压部分包括粉碎装置，其中，所述粉碎装置被构造成选择性地将所述低温颗粒的尺寸从每个颗粒各自的最初尺寸减小至小于预定尺寸的第二尺寸，所述粉碎装置包括：
43.i.至少一个第一辊子，每个所述至少一个第一辊子包括各自的第一外围表面，每个各自的第一外围表面共同地包括多个第一凸起脊；
44.ii.至少一个第二辊子，每个所述至少一个第二辊子包括各自的第二外围表面，每个各自的第二外围表面共同地包括多个第二凸起脊；
45.iii.在每个各自的第一外围表面与每个各自的第二外围表面之间限定的间隙；以及
46.iv.由所述间隙、所述至少一个第一辊子以及所述至少一个第二辊子限定的位于所述间隙上游的会聚区域，
47.其中，所述多个第一凸起脊与所述多个第二凸起脊在所述会聚区域中形成菱形图案。
48.优选地，根据上述送料器组件，其中，所述至少一个第一辊子包括a辊子与b辊子，所述a辊子包括a外围表面，所述b辊子包括b外围表面，所述第一外围表面包括所述a外围表面与所述b外围表面。
49.优选地，根据上述送料器组件，其中，所述菱形图案为双菱形图案。
50.此外，根据本发明的一个方面，提供一种送料器组件，其被构造成将来自喷射介质源的喷射介质输送入输送气体流，所述喷射介质包括多个颗粒，所述送料器组件包括计量部分、粉碎装置、送料部分和计量引导装置,粉碎装置布置于计量部分与送料部分之间，其中：
51.a.所述计量部分包括计量元件，所述计量元件包括：
52.i.圆周表面；以及
53.ii.多个腔，每个腔都在所述圆周表面上具有径向向外的开口，所述计量元件被构造成：将所述至少一个腔的每一个循环地布置于第一位置处和第二位置处，当所述开口在所述第一位置至所述第二位置之间移动时而沿行进方向移动时，在第一位置处将颗粒接收入所述多个腔，并且在第二位置处将所述颗粒排出；以及
54.b.计量引导装置布置成与所述计量元件相邻，所述计量引导装置被构造成将所述颗粒引导入所述第一位置处的每个开口，所述计量引导装置包括：
55.擦拭边缘，其布置成与所述圆周表面相邻，所述擦拭边缘被构造成当所述多个腔的每个从所述第一位置移动至所述第二位置时，横跨每个开口擦拭，所述擦拭边缘以这样的擦拭角布置，即该擦拭角被构造成不会导致所述擦拭边缘与所述计量元件之间的咬捏线，其中所述擦拭角为擦拭边缘与计量转子切线之间的角。
56.优选地，根据上述送料器组件，其中，所述擦拭角为至少大约90
°
。
57.此外，根据本发明的一个方面，提供一种送料器组件，其被构造成将来自喷射介质源的喷射介质输送入输送气体流，所述喷射介质包括多个颗粒，所述送料器组件包括计量部分、粉碎装置、送料部分和送料引导装置,粉碎装置布置于计量部分与送料部分之间，其中：
58.a.所述粉碎装置被构造成选择性地将所述低温颗粒的尺寸从每个颗粒各自的最初尺寸减小至小于预定尺寸的第二尺寸，所述粉碎装置包括：
59.i.能够围绕第一轴线旋转的至少一个第一辊子，每个所述至少一个第一辊子包括各自的第一外围表面；
60.ii.能够围绕第二轴线旋转的至少一个第二辊子，每个所述至少一个第二辊子包括各自的第二外围表面；以及
61.iii.在每个各自的第一外围表面与每个各自的第二外围表面之间限定的间隙，所述间隙包括沿每个各自的第一个至少一个第一辊子延伸、并且与每个各自的第一个至少一个第一辊子相邻的第一边缘；
62.b.所述送料部分包括送料转子，所述送料转子能够围绕第三轴线旋转，所述送料转子包括：
63.i.周向表面；
64.ii.多个凹部，其布置于所述周向表面中，所述多个凹部的每个均具有各自的周向凹部宽度；
65.c.所述送料引导装置布置于所述间隙与所述送料转子之间，其被构造成当所述送料转子旋转时，接收来自所述间隙的颗粒，并且将所述颗粒引导入所述多个凹部中，所述送料引导装置包括：
66.i.擦拭边缘，其布置成与所述周向表面相邻，所述擦拭边缘大体平行于所述第三轴线定向；
67.ii.擦拭区域，其远离所述擦拭边缘周向地延伸，所述擦拭区域布置成与所述第一边缘相对准。
68.优选地，根据上述送料器组件，其中，所述擦拭区域远离所述擦拭边缘周向地延伸大约等于各自的周向凹部宽度之一的距离。
69.此外，根据本发明的一个方面，提供一种颗粒喷射系统，其包括送料器组件，该送料器组件被构造成将喷射介质输送进输送气体流中，所述喷射介质包括多个颗粒，所述送料器组件包括计量部分、粉碎装置和送料部分,粉碎装置布置于计量部分与送料部分之间，其中所述颗粒喷射系统还包括：
70.a.喷射介质源，所述喷射介质包括多个低温颗粒；
71.b.排出喷嘴，其用于排出来自所述颗粒喷射系统的所述低温颗粒；
72.c.颗粒流路，其在所述喷射介质源与所述排出喷嘴之间延伸，其中所述粉碎装置被构造成选择性地将颗粒的尺寸从每个颗粒各自的最初尺寸减小至小于预定尺寸的第二尺寸，所述粉碎装置包括：
73.i.至少一个第一辊子，每个所述至少一个第一辊子包括各自的第一外围表面，每个各自的第一外围表面共同地包括多个第一凸起脊；
74.ii.至少一个第二辊子，每个所述至少一个第二辊子包括各自的第二外围表面，每个各自的第二外围表面共同地包括多个第二凸起脊；
75.iii.在每个各自的第一外围表面与每个各自的第二外围表面之间限定的间隙；以及
76.iv.由所述间隙、所述至少一个第一辊子以及所述至少一个第二辊子限定的位于所述间隙上游的会聚区域，
77.其中，所述多个第一凸起脊与所述多个第二凸起脊在所述会聚区域中形成菱形图案。
78.优选地，根据上述颗粒喷射系统，其中，所述颗粒流路包括低压部分与布置于所述低压部分下游的高压部分，并且所述低压部分包括所述粉碎装置。
79.优选地，根据上述颗粒喷射系统，其中，所述至少一个第一辊子包括a辊子与b辊子，所述a辊子包括a外围表面，所述b辊子包括b外围表面，所述第一外围表面包括所述a外围表面与所述b外围表面。
80.优选地，根据上述颗粒喷射系统，其包括：
81.携载所述至少一个第二辊子的支撑物，所述支撑物被构造成布置于第一位置与第二位置之间并包含所述第一位置与所述第二位置的多个位置处，在所述第一位置处，所述间隙为其最小值，在所述第二位置处，所述间隙为其最大值；以及
82.间隙调整机构，其连接至所述支撑物，以移动并将支撑物布置于多个位置。
83.优选地，根据上述颗粒喷射系统，其中，所述菱形图案为双菱形图案。
84.此外，根据本发明的一个方面，提供一种致动器，其被构造成与受控元件耦连，以在第一受控位置与第二受控位置之间并包含第一受控位置与第二受控位置移动所述受控元件，所述致动器包括：
85.a.主体，其限定第一内腔，所述第一内腔包括第一侧壁；
86.b.第一活塞包括第一侧面与第二侧面，所述第一活塞布置于所述第一内腔中，并且能够在第一位置与第二位置之间并包含第一位置与第二位置移动，所述第一活塞密封地接合所述第一侧壁，从而在所述第一活塞的所述第一侧面上形成第一腔室并且在所述第一活塞的所述第二侧面上形成第二腔室；
87.c.第二内腔，所述第二内腔包括第二侧壁；
88.d.第二活塞包括第一侧面与第二侧面，所述第二活塞布置于所述第二内腔中，并且能够在第三位置与第四位置之间并包含第三位置与第四位置移动，所述第二活塞密封地接合所述第二侧壁，从而在所述第二活塞的所述第一侧面上形成第三腔室并且在所述第二活塞的所述第二侧面上形成第四腔室，当所述第二活塞布置于所述第三位置处时，所述第二活塞被构造成不与所述第一活塞相接合，所述第二活塞被构造成：
89.i.将所述第一活塞与所述第二活塞的一部分相接合；并且
90.ii.随着所述第二活塞从所述第三位置运动至所述第四位置，将所述第一活塞移动至所述第二位置；以及
91.e.至少一个弹性元件，其布置于所述第四腔室中并且朝向所述第四位置弹性地推动所述第二活塞。
92.优选地，根据上述致动器，包括阀，该阀包括所述受控元件，其中，所述第一活塞连接至所述阀。
93.优选地，根据上述致动器，其中，所述阀包括旋转元件以及连接至所述旋转元件的杆，其中，所述第一活塞连接至所述杆。
94.优选地，根据上述致动器，包括具有第一侧面与第二侧面的第三活塞，所述第三活塞布置于所述第一内腔中，并且能够在第五位置与第六位置之间并包含第五位置与第六位置移动，所述第三活塞密封地接合所述第一侧壁，从而形成所述第三活塞的所述第一侧面上的第五腔室，形成布置于所述第三活塞的所述第二侧面上的所述第二腔室，其中，所述第三活塞连接至所述阀。
95.优选地，根据上述致动器，包括具有第一侧面与第二侧面的第三活塞，所述第三活塞布置于所述第一内腔中，并且能够在第五位置与第六位置之间并包含第五位置与第六位置移动，所述第三活塞密封地接合所述第一侧壁，从而形成所述第三活塞的所述第一侧面上的第五腔室，形成布置于所述第三活塞的所述第二侧面上的所述第二腔室。
96.优选地，根据上述致动器，包括与所述第二腔室相流体连通的第一端口，所述第一端口被构造成连接至流体控制信号。
97.优选地，根据上述致动器，包括与所述第二腔室相流体连通的第一端口，以及与所述第一端口相流体连通的快速排气阀，所述快速排气阀被构造成连接至流体控制信号。
98.此外，根据本发明的一个方面，提供一种流体控制阀，其包括：
99.a.流动通道；
100.b.旋转元件，其布置于流动通道中，将流动通道分隔为上游流动通道与下游流动
通道，所述旋转元件能够在第一位置与第二位置之间并包含第一位置与第二位置移动，当将所述旋转元件布置于所述第一位置时，所述流动通道被关闭；
101.c.杆，其连接至所述旋转元件；以及
102.d.致动器，包括：
103.i.主体，其限定第一内腔，所述第一内腔包括第一侧壁；
104.ii.第一活塞，其包括第一侧面与第二侧面，所述第一活塞布置于所述第一内腔中，并且能够在第一位置与第二位置之间并包含第一位置与第二位置移动，所述第一活塞密封地接合所述第一侧壁，从而在所述第一活塞的所述第一侧面上形成第一腔室并且在所述第一活塞的所述第二侧面上形成第二腔室，所述第一活塞以可操作的方式连接至所述杆并且被构造成使所述杆旋转，以使得当将所述第一活塞布置于其第一位置时，将所述旋转元件布置于其第一位置处，并且当将所述第一活塞布置于其第二位置时，将所述旋转元件布置于其第二位置处；
105.iii.第二内腔，所述第二内腔包括第二侧壁；
106.iv.第二活塞，其包括第一侧面与第二侧面，所述第二活塞布置于所述第二内腔中，并且能够在第三位置与第四位置之间并包含第三位置与第四位置移动，所述第二活塞密封地接合所述第二侧壁，从而在所述第二活塞的所述第一侧面上形成第三腔室并且在所述第二活塞的所述第二侧面上形成第四腔室，所述第二活塞被构造成当将所述第二活塞布置于所述第三位置时，不接合所述第一活塞，所述第二活塞被构造成:
107.(a)将所述第一活塞与所述第二活塞的一部分相接合；并且
108.(b)随着所述第二活塞从所述第三位置运动至所述第四位置，将所述第一活塞移动至所述第二位置；以及
109.v.弹性元件，其布置于所述第四腔室中，并且朝向所述第四位置弹性地推动所述第二活塞。
110.优选地，根据上述流体控制阀，包括具有第一侧面与第二侧面的第三活塞，所述第三活塞布置于所述第一内腔中，并且能够在第五位置与第六位置之间并包含第五位置与第六位置移动，所述第三活塞密封地接合所述第一侧壁，从而形成所述第三活塞的所述第一侧面上的第五腔室，形成布置于所述第三活塞的所述第二侧面上的所述第二腔室，其中，所述第三活塞以可操作的方式连接至所述杆。
111.优选地，根据上述流体控制阀，包括与所述第二腔室相流体连通的第一端口，所述第一端口被构造成连接至流体控制信号。
112.优选地，根据上述流体控制阀，包括与所述第二腔室相流体连通的第一端口，以及与所述第一端口相流体连通的快速排气阀，所述快速排气阀被构造成连接至流体控制信号。
113.优选地，根据上述流体控制阀，其中，所述第一腔室与所述下游流动通道相流体连通。
114.此外，根据本发明的一个方面，提供一种在输送气流中携带多个喷射介质颗粒的方法，其包括以下步骤：
115.a.在第一位置处，控制来自颗粒源的所述颗粒流速；
116.b.在所述第一位置下游的第二位置处，将多个颗粒中的一部分从每个颗粒各自最
初的尺寸粉碎至小于预定尺寸的第二尺寸；并且
117.c.在第二位置下游的第三位置处，将所述颗粒携带入所述输送气流中。
118.优选地，根据上述方法，其中所述携带步骤包括使用送料转子将所述颗粒携带入所述输送气流中。
119.优选地，根据上述方法，其中所述携带步骤包括在所述第二位置与所述第三位置之间进行密封。
120.优选地，根据上述方法，其中以恒定旋转速度操作所述送料转子。
121.优选地，根据上述方法，其中所述送料转子的旋转速度与所述颗粒流速无关。
122.优选地，根据上述方法，其中所述控制流速的步骤包括使用计量元件控制所述流速。
123.优选地，根据上述方法，其中所述控制流速的步骤包括使用计量元件控制所述流速。
124.通过本发明的上述方面，本发明可以实现适当地控制喷射介质的送料速度以及用于控制低温喷射介质尺寸的技术效果，同时可以降低成本。
附图说明
125.附图示出了实施例，其用于说明本创新的原理。
126.图1图解地示出了颗粒喷射装置。
127.图2为可以由图1的颗粒喷射装置携载的料斗、送料器组件以及压力调节器的透视图。
128.图3为图2的料斗与送料器组件的透视图，为了清楚而省略了驱动装置与压力调节器。
129.图4为图3的送料器组件沿穿过送料器组件中线的竖直平面的横截面透视图。
130.图5a为图4的送料器组件沿与图4中相同竖直平面的横截面侧视图。
131.图5b为计量元件与引导装置放大的不完整横截面侧视图。
132.图5c为沿图5a的线5c-5c的横截面视图。
133.图6为送料器组件的送料部分的分解透视图。
134.图7为送料器组件的计量部分与粉碎装置的分解透视图。
135.图8为计量部分与粉碎装置的分解透视图。
136.图9为相似于图4的送料器组件沿不同角度，并且沿不同竖直平面的横截面透视图，其中，该竖直平面不穿过送料器组件的中线。
137.图10为相似于图9的送料器组件沿穿过送料器组件中线的竖直平面的横截面透视图，其示出了粉碎装置辊子之间的更大间隙。
138.图11为沿与图10中相同的竖直平面的送料器组件的横截面侧视图，其示出了粉碎装置的辊子之间的相同尺寸间隙。
139.图12为相似于图11的送料器组件的横截面侧视图，其示出了小于最大间隙尺寸并且大于最小间隙尺寸的间隙尺寸。
140.图13为示出了由会聚区域中凸起的脊形成的菱形图案的粉碎装置辊子的顶视图。
141.图14为示出了由扩散区域中凸起的脊形成的x图案的粉碎装置辊子的底视图。
142.图15为穿过引导装置的计量元件的顶视图。
143.图16为计量元件的透视图。
144.图17为图16的计量元件沿图16的线17-17的端部轮廓的主视图。
145.图18为图16的计量元件沿图16的线18-18的轮廓的主视图。
146.图19为图16的计量元件沿图16的线19-19的轮廓的主视图。
147.图20为穿过引导装置的计量元件的底视图。
148.图21为压力调节器组件的透视图。
149.图22为图21的压力调节器组件的致动器的横截面顶视图。
150.图23为气动回路的示意图。
151.图24为相似于图21的致动器的横截面顶视图。
152.图25为球阀的横截面侧视图。
具体实施方式
153.在以下描述中，相似的附图标记在多个视图中表示相似或对应的部件。同样，在以下描述中，应当理解的是，例如前、后、内侧、外侧等术语为简便用语，而不作为限制性术语。本专利中所用术语并不意味着对此处描述的装置或其部分的范围进行限制，其可以连接或应用在其他方向。更详细地参考附图，描述了根据本创新的教导而构建的一个或多个实施例。
154.应当理解的是，据称通过引用方式全部还是部分并入本文的任何专利、公开文献或其他公开材料，合并的程度仅为所并入的材料不与本发明中所提出的现有定义、陈述或者其他公开材料相冲突。同样地，并且在必要的程度内，在此明确提及的公开内容替代通过引用方式并入本文的任何相冲突的材料。
155.虽然本专利特别涉及二氧化碳，但本发明并不限于二氧化碳，而是可以用于任意合适的易碎材料以及任意合适的低温材料或例如水冰丸或磨料的其他类型颗粒。在此指二氧化碳，至少是当描述用于说明本创新原理的实施例必要地限于二氧化碳时，但可以理解为包括任意合适的易碎或低温材料。
156.参照图1，示出了颗粒喷射装置的代表，通常以2表示，其包括手推车4、输送软管6、手动控制装置8、以及排出喷嘴10。手推车4内部是喷射介质输送组件(未在图1中示出)，其包括料斗和送料器组件，该送料器组件布置成从料斗接收颗粒并将颗粒携带入输送气体流中。颗粒喷射装置2可连接至输送气体源，在描述的实施例中所述输送气体通过软管12描述输送，软管12以合适的压强，例如但并不限于80psig，输送空气流。以14表示的喷射介质，例如但并不限于二氧化碳颗粒，可以穿过料斗顶部16放入料斗中。二氧化碳颗粒可以是任何合适的尺寸，例如但并不限于3mm的直径与约3mm的长度。送料器组件携带颗粒进入输送气体中，随后颗粒以亚音速流过由输送软管6限定的内部流动通道。输送软管6描述为柔性软管，但任意合适的结构都可以用于运送输送气体中携带的颗粒。手动控制装置8允许操作者控制颗粒喷射装置2的操作以及携带的颗粒流。在控制装置8的下游，携带的颗粒流入排出喷嘴10的入口10a。颗粒从排出喷嘴10的出口10b流出，并且可以沿所需的方向和/或朝着所需的目标，例如工件(未示出)引导。
157.排出喷嘴10可以是任何合适的结构，例如，排出喷嘴10可以是超音速喷嘴、亚音速
喷嘴、或者被构造成将喷射介质推进或输送至使用所需的点的任意其他合适的结构。
158.可以省略控制装置8，系统的操作通过手推车4或其他合适位置上的控制器而控制。例如，可以将排出喷嘴10安装至机械臂，并且通过位置远离手推车4的控制器实现喷嘴定位与流动的控制。
159.参照图2与3，示出了颗粒喷射装置2的料斗18与送料器组件20。料斗18可以包括用于将能量传送至料斗18，以帮助穿过其中的颗粒流动的设备(未示出)。料斗18为例如低温颗粒的喷射介质源，例如但不限于二氧化碳颗粒。料斗出口18a在料斗密封件24处与引导装置22相对准(参见图4)。可以使用任意合适的喷射介质源，例如但并不限于造粒机。
160.送料器组件20被构造成将来自喷射介质源的喷射介质输送入输送气体流中，当气流离开送料器组件20并且进入输送软管6时，喷射介质颗粒被携带在输送气体中。在描述的实施例中，送料器组件20包括计量部分26、粉碎装置28以及送料部分30。如下所述，可以从送料器组件20中省略粉碎装置28(由计量部分28直接排出至送料部分30)，也可以从送料器组件20中省略计量部分26(由粉碎装置直接从例如料斗18的喷射介质源接收颗粒)，并且送料部分30可以是将颗粒携带入输送气体中的任意结构，无论是单管、多管和/或文丘里管型系统。输送至送料部分30的输送气体的压力与流动由压力调节器组件32控制。
161.送料器组件20包括多个电机，以驱动其不同部分。这些电机可以是任意合适的结构，例如气动电机与电动电机，包括但并不限于直流电机与vfd。计量部分26包括驱动装置26a，在描述的实施例中，驱动装置26a提供旋转功率。在描述的实施例中，粉碎装置28包括三个驱动装置，即提供旋转功率的28a与28b，以及通过直角驱动装置28d提供旋转功率的28c。在描述的实施例中，送料部分30包括通过直角驱动装置30b提供旋转功率的驱动装置30a。无论是否存在直角驱动装置，可以使用任意合适数量、构造与定位的驱动装置。例如，通过适当的机构可以使用更少的电机，以适当的速度将功率输送至元件(例如链、带、齿轮等)。如图3中可见，拆除驱动装置与直角驱动装置后，可以使用定位销定位驱动装置。
162.送料器组件20可以包括一个或多个致动器34，每个致动器均具有至少一个可延长的元件(未示例)，其布置成选择性地在引导装置22处延长伸入从料斗18进到送料器组件20的颗粒流中，能够机械地破碎颗粒块，例如在美国专利6,524,172中描述的。
163.再参照图4与5a，计量部分26包括引导装置22与计量元件36。计量元件36被构造成接收来自料斗18、来自第一区域38喷射介质源的喷射介质(在描述的实施例中，为低温颗粒)，并且在第二区域40处将喷射介质排出。引导装置22可以由任意合适的材料，例如铝、不锈钢或塑料制成。引导装置22被构造成引导喷射介质从料斗18至第一区域38。引导装置22可以具有任意适合于将喷射介质从料斗18引导至第一区域38的结构，例如但并不限于会聚壁。计量元件36被构造成控制颗粒喷射装置2的喷射介质流速。流速可以使用任意术语表达，例如质量(或重量)或体积每单元时间，例如磅每分钟。计量元件36能够以任意适合于控制喷射介质流速的方式构造。在描述的实施例中，计量元件36构造为转子——可围绕例如轴线36a的轴线旋转的结构。在描述的实施例中，计量元件36由轴36b支撑，键/键槽布置防止计量元件36与轴36b之间的旋转。驱动装置26a耦接至轴36b，并且可以被控制以围绕轴线36a旋转轴36b，从而围绕轴线36a旋转计量元件36。计量元件36在此还被称之为转子36、计量转子36甚至计量器36，应该理解的是，将计量元件36称之为转子或计量器均不能以将计量元件限制为示例的转子结构的方式解释。作为非限制性例子，计量元件36可以是往复式
结构。如所描述的，计量转子36包括多个腔42，其在此还称之为凹部42。凹部42可以是任意尺寸、形状、数量或结构。在描述的实施例中，如下描述，凹部42径向向外开口，并且在计量转子36的端部之间延伸。计量转子36的旋转将每个凹部42循环地布置于与第一区域38相邻的第一位置处以接收颗粒，并且布置于与第二区域40相邻的第二位置处以排出颗粒。
164.粉碎装置28包括可围绕例如轴线44a的轴线旋转的辊子44，以及可围绕例如轴线46a的轴线旋转的辊子46。在描述的实施例中，辊子44由轴44b支撑，键/键槽布置防止辊子44与轴44b之间的旋转。驱动装置28a耦连至轴44b，并且可以被控制以围绕轴线44a旋转轴44b，从而围绕轴线44a旋转辊子44。在描述的实施例中，辊子46由轴46b支撑，键/键槽布置防止辊子46与轴46b之间的旋转。驱动装置28b耦连至轴46b，并且可以被控制以围绕轴线46a旋转轴46b，从而围绕轴线46a旋转辊子46。辊子44、46可以由任意合适的材料，例如铝制成。
165.辊子44与46具有各自的外围表面44c、46c。间隙48限定于每个各自的外围表面44c、46c之间。会聚区域50由间隙48与辊子44、46限定于间隙48的上游。(下游是喷射介质流穿过送料器组件20的方向，上游为相反的方向)。会聚区域50布置成接收来自第二区域40的喷射介质，该喷射介质由转子26排出。扩散区域52由间隙48与辊子44、46限定于间隙48的下游。
166.粉碎装置28被构造成接收包括来自计量元件26的多个颗粒(在描述的实施例中的二氧化碳颗粒)的喷射介质，并且选择性地将颗粒的尺寸从颗粒各自最初的尺寸减小至小于预定尺寸的第二尺寸。在描述的实施例中，粉碎装置28接收来自计量部分26/计量元件36的喷射介质。在可替代的实施例中，可以省略计量部分26/计量元件36，并且粉碎装置28可以接收来自任意结构，包括直接来自喷射介质源的喷射介质。如公知的，旋转辊子44、46，以在会聚区域50的终点、间隙48处沿下游方向移动外围表面44c、46c。当喷射介质颗粒沿下游方向穿过间隙48行进时，将最初大于外围表面44c、46c之间间隙48宽度的颗粒的尺寸减小至基于间隙尺寸的尺寸。
167.间隙48的尺寸可以在最小间隙与最大间隙之间变化。最大间隙与最小间隙可以是任意合适的尺寸。最大间隙可以足够大，没有一个穿过间隙48行进的颗粒经受尺寸改变。最小间隙可以足够小，所有穿过间隙48行进的颗粒均经受尺寸改变。根据最大间隙尺寸，可以有一个小于最大间隙尺寸的间隙尺寸，颗粒的粉碎首先从最大间隙尺寸开始。在间隙处，粉碎尺寸小于所有穿过间隙48行进的颗粒的尺寸，粉碎装置28减小多个颗粒的尺寸。在描述的实施例中，最小间隙被构造成将颗粒粉碎为非常小的尺寸，例如0.012英寸，其可以在标准化工业中称之为微颗粒，其中最小间隙为0.006英寸。在描述的实施例中，最大间隙被构造成不粉碎任何颗粒，其中最大间隙为0.7英寸。可以使用任意合适的最小与最大间隙。
168.送料部分30可以是被构造成接收喷射介质颗粒、并且将颗粒引入输送气体流、在流动中携带它们的任意设计。在描述的实施例中，送料部分30包括送料转子54、布置在间隙48与送料转子54之间的引导装置56以及下密封件58。送料转子54可围绕例如轴线54a的轴线旋转。在描述的实施例中，轴54b(参见图6)与送料转子54整体形成，并且可以是一体结构。可替换地，轴54b可以是单独的轴，其携载送料转子54，以使得送料转子54不相对于轴54b旋转。送料转子54可以由任意合适的材料制成，例如不锈钢。
169.如示例的，驱动装置30a通过直角驱动装置30b耦连至轴54b，并且可以被控制以旋
转轴54b，并且伴随地，围绕轴线54a旋转送料转子54。
170.送料转子54包括外围表面54c(参见图6)，在此也称之为周向表面54c，其具有多个布置于其中的凹部60。每个凹部60均具有各自的周向宽度。引导装置56被构造成当送料转子54围绕轴线54a旋转时接收来自粉碎装置28的颗粒，并且将颗粒引导入凹部60中。如上所提及的，在一个实施例中，可以从送料器组件20中省略粉碎装置28，引导装置56直接从计量元件36接收颗粒。引导装置56包括擦拭边缘56a，其与外围表面54c相邻，并且纵向延伸，通常平行于轴线54a。送料转子54沿由箭头指示的方向旋转，以使得擦拭边缘56a限定送料转子54的咬捏线，并且以送料转子54的旋转用于迫使颗粒进入凹部60。
171.下密封件58相对外围表面54c密封。下密封件58可以是任意合适的结构。
172.送料部分30限定由流线62a与62b指示的输送气体流路62，在颗粒喷射装置2的操作过程中输送气体经过输送气体流路62流动。输送气体流路62直接或通过压力调节器组件32(以下描述)，利用送料部分30外部的合适配件可连接至输送气源。输送气体流路62可以由任意合适的结构限定，并且以任意合适的方式构造，其允许携带从凹部60排出的颗粒进入输送气体。在描述的实施例中，下密封件58与活塞64限定输送气体流路62的至少一部分，气体流路62的一部分穿过凹部60，如序列号为15/297,967的美国专利申请中所描述的。
173.送料转子54的旋转将颗粒引入输送气体流中，在流动中携带它们。携带的流体(颗粒与输送气体)穿过输送软管6流动，并且流出排出喷嘴10。因此，存在在喷射介质源至排出喷嘴之间延伸的颗粒流动路径，在描述的实施例中，其穿过计量部分26、粉碎装置28以及送料部分30延伸。
174.参照图5b，示出了计量转子36与引导装置22放大的不完整横截面侧视图。引导装置22包括相邻于计量转子36的外围表面36c布置的擦拭边缘22a。当计量转子36旋转时，外围表面36c经过擦拭边缘22a行进。擦拭边缘22a被构造成当计量转子36旋转时，擦过每个凹部42的开口。擦拭边缘22a以相对于计量转子36的切线成α擦拭角布置，具有从引导装置22的斜边过渡至擦拭边缘22a的弧形部分。在描述的实施例中，该弧形过渡部分具有0.29英寸的半径，尽管可以使用任意合适的半径或过渡形状。如此处使用的，擦拭角为如在图5b中示例测量的形成于擦拭边缘与计量转子切线之间的角。擦拭角α被构造成当计量转子36沿指示的方向旋转时，不导致擦拭边缘22a与外围表面36c之间的咬捏线。如果咬捏线存在于该位置，会迫使和/或将颗粒压碎进入凹部42，对于二氧化碳颗粒，其导致颗粒在排出时趋于不从凹部掉出。在描述的实施例中，擦拭角α大于90
°
。
175.图5c示出了入口22相对于计量转子36的俯角、外壳94相对于辊子44的俯角，以及比计量转子36更宽的辊子44(以及相应的辊子46)。如图所示，入口22的表面22c轴向悬于计量转子36的第一端部36d之上，入口22的表面22d轴向悬于第二端部36e之上。两个端部36d、36e的上部布置于凹槽中，分别由外壳94f、94e中的表面22c、22d限定。该结构阻止穿过引导装置22行进的颗粒到达端部36d、36e。相似地，表面94a’与94b’悬于辊子44的端部之上(并且伴随地悬于辊子46的端部之上，在图5c中不可见)。辊子44、46的两个端部的上部布置于凹槽中。如在图5c中可见的，辊子44(并且伴随辊子46)比计量转子36更宽。该结构避免了会积累冰的突出部分。
176.参照图6，描述了送料部分30的分解透视图。除了以上描述外，在描述的实施例中，送料部分30包括外壳66与基座68。基座包括中心布置的凸起部分70。相似于在序列号为15/
062,842的美国专利申请中描述的，活塞64的内腔密封地接合凸起部分70，形成与输送气体相流体连通的腔室。弹簧72布置成推动活塞向上，如在图5a中所见的，引导装置74接合活塞64。在描述的实施例中，下密封件58通过紧固件76以合适的密封固定至活塞64。
177.外壳66包括接收轴承78a、78b的孔66a、66b。轴承78a、78b可旋转地支撑送料转子54。轴承78a通过固定至外壳66的保持器80保持在孔66a中。轴承78b通过由紧固件84固定至外壳的保持器/支撑物82保持在孔66b中。直角驱动装置30b可以连接至保持器/支撑物82。外壳66可以由任意合适的材料，例如铝制成。
178.如图所示，输送气体流路62的入口86与出口88(参见图5a)形成于外壳66中。配件90、92在入口86与出口88处分别密封接合外壳66，保持器90a、92a与它们固定。
179.参照图7与8，示出了计量部分26与粉碎装置28的分解透视图。在描述的实施例中，外壳94容纳计量转子36与辊子44、46。轴36b可以由轴承36f旋转地支撑。外壳94可以由任意合适的材料，例如铝制成，并且可以是任意合适的结构。在描述的实施例中，外壳94包括六个部分。如示例地，外壳94a与94b携载辊子44，同时，外壳94c与94d携载辊子46。外壳94e与94f携载计量转子36。
180.外壳94c与94d相对于外壳94a与94b可移动，以便于改变间隙48的宽度。外壳94a、94b、96c与96d具有相应的支撑物96a、96b、96c与96d。支撑物96a、96b可旋转地支撑轴36b与44b，并且支撑物96c、96d可旋转地支撑轴46b。支撑物96a、96b、96c与96d可以由任意合适的材料，例如铝制成。描述外壳94a、94b与支撑物96a、96b被描述为不能相对于送料部分30和料斗18移动。
181.再参照图4与5a，送料组件20包括间隙调整机构98，其连接至支撑物96c、96d，以移动并将支撑物96c、96d布置于多个位置，包括间隙48处于其最小值的第一位置以及间隙48处于其最大值的第二位置。如示例地，间隙调整机构98包括可围绕例如轴线100的轴线旋转的轴100，以及纵向延伸布置的外齿或螺纹100b。驱动装置28c通过直角驱动装置28d耦连至轴100，并且驱动装置28c可以被控制以旋转轴100。间隙调整机构98包括围绕轴线100a布置的与内齿或螺纹102a啮合的元件102，其与内齿或螺纹100b互补成型，与之接合。轴100的旋转引起轴100与元件102之间的相对纵向运动。
182.元件102通过多个紧固件106固定至板104。板104通过紧固件108a固定至支撑物96c，并且通过紧固件108b固定至支撑物96b。
183.轴100包括捕获在支撑物112与保持器114之间的凸缘110，其允许围绕轴线100a的旋转运动很少或没有轴向运动。多个杆116将支撑物112固定至支撑物96a、96b，两者之间没有移动。杆116支撑板104，以使得其可以沿杆116轴向运动。板104包括多个引导装置104a，其布置于互补成型的孔118c、118d中。因为板104通过紧固件108a、108b固定至支撑物96c、96d，因此在引导装置104a与支撑物96c、96d之间不存在相对运动。引导装置104a的尺寸设计为允许杆116在其中轴向滑动。
184.支撑物96a、96b分别包括引导装置120a、120b，其布置于互补成型的支撑物96c、96d中的孔中(未示出)。这些孔的尺寸设计为允许引导装置120a、120b在其中轴向滑动。引导装置102a、102b在它们行进的第一与第二部分处以及第一与第二部分之间支撑并引导支撑物96c、96d。杆116穿过引导装置104a、孔118c、118d以及引导装置120a、120b延伸，并紧固至支撑物96a、96b，以使得支撑物112被支撑，并且不相对于支撑物96a、96b运动。
185.轴100的旋转沿轴线100a移动板104，并且伴随着相对于支撑物96a、96b与辊子44移动支撑物96c、96d与辊子46，从而改变间隙48的宽度。
186.辊子44与46可以包括多个辊子。如在图8中所见的，辊子44可以包括由轴44b非可旋转地携载的辊子a与b，辊子46可以包括由轴46b非可旋转地携载的辊子c与d。每个单独的辊子a、b、c、d均具有各自的外围表面a’、b’、c’和d’。
187.无论是由单个辊子还是多个辊子组成，辊子44、46均可以包括多个穿过其的孔122。如果辊子44、46包括多个辊子，则每个辊子中的孔122均可以轴向对准。孔122减少辊子44、46的总质量。这种减少的质量减少了辊子44、46中温度改变所需的时间，例如在操作过程中任意冰在辊子44、46上积累起至在颗粒喷射装置2不操作的时期融化所需时间的减少。在另一个实施例中，可以将空气或其他气体引导至穿过孔122流动，以促进更快的温度改变。
188.为了更加清晰，图9提供了送料器组件20的横截面透视图。
189.参照图10与11，支撑物96c、96d(在图10与11中不可见)布置于第二位置处，在该位置处，间隙48为其最大值。辊子46以最大距离与辊子44间隔开。无论辊子46的位置与间隙48的伴随尺寸如何，辊子44仍保持在相同位置。辊子44限定间隙48的第一边缘48a，无论辊子46的位置如何，其还保持在相同位置。
190.第一边缘48a总是布置于布置中间轴线54a与擦拭边缘56a的位置处。擦拭边缘56a限定擦拭区域56b的边界。通常当将这种凹部60的前沿布置于擦拭边缘56a处时，擦拭区域56b围绕一个凹部60的宽度延伸。擦拭区域56b与第一边缘48a相对准。当支撑物96c、96d布置于间隙48的尺寸为最大值的第一区域处时，整个间隙与擦拭区域56b相对准，以使得粉碎的颗粒可以落入或引导入擦拭边缘56a附近的凹部60中。
191.图12与图11相似，描述了尺寸在最大间隙与最小间隙之间的间隙48。构造送料器组件20，以使得间隙调整机构98可以将支撑物96c、96d布置于第一与第二位置中间的多个位置处，以使得能够以最大间隙与最小间隙之间的多个尺寸设置间隙48。在描述的实施例中，间隙调整机构98的结构基本上允许尺寸被设置为最大值、最小值以及之间的任意尺寸。
192.外围表面44c、46c可以是任意合适的结构。在描述的实施例中，外围表面44c、46c具有表面纹理，其可以是任意结构。需要注意的是，为了清晰，已经从除了图13与14之外的附图中省略表面纹理。图13与14示出了具有包括多个凸起的脊124的表面纹理的辊子44、46。从顶部向会聚区域50观察时，图13示出了由辊子a、b、c与d组成的辊子44、46。每个外围表面a’、b’、c’、d’均包括多个以相对于各个边成角度布置的凸起的脊124。该角度可以是任意合适的角度，例如相对于轴向30o。在描述的实施例中，每个外围表面a’、b’、c’、d’脊的角度相同，然而可以使用任意合适的角度组合。
193.将描述的实施例中的表面纹理被构造成提供均匀性，该均匀性横跨由粉碎装置28排出至送料部分30的粉碎的颗粒的辊子44、46的轴向宽度。这种均匀性在描述的实施例中通过表面纹理而实现，该表面纹理被构造成在会聚区域50处使颗粒朝向辊子44、46轴向中部移动进入粉碎装置28。如在图13中所见的，辊子44(辊子a、b)的多个脊124与辊子46(辊子c、d)的多个脊124形成会聚区域50中的菱形图案。在辊子a与b之间以及辊子c与d之间的交界面处，各个凸起的脊124可以精确或不精确地对准。
194.当从底部观察时，辊子44(辊子a、b)的多个脊124与辊子46(辊子c、d)的多个脊124
形成扩散区域中的x图案。
195.图15示出了穿过引导装置22的计量转子36的顶视图。箭头126指示计量转子36的旋转方向。还参照图16、17、18与19，在描述的实施例中，将计量转子36被构造成提供均匀性，该均匀性横跨由计量转子36在第二区域40处排出至粉碎装置28的喷射介质颗粒的计量转子36的轴向宽度，并且提供在第二区域40处排出速度的均匀性。这种均匀性在描述的实施例中可以通过凹部42的结构而实现。计量转子36可以由任意合适的材料，例如uhmw或其他聚合物制成。
196.如图16中所见，计量转子36包括第一端部36d与第二端部36e，其沿轴线36a彼此以定距离间隔开。凹部42从第一端部36d延伸至第二端部36e。当朝向轴线36a径向观察时，凹部42具有通常v型形状，在此也称之为人字形(chevron shape)，尖端42b指向旋转的反方向。当轴向观察时，凹部42具有通常u型形状。可以使用任意合适的轴向形状。可以使用任意合适的径向形状，包括从第一端部36d直接延伸至第二端部36e的凹部。
197.在描述的实施例中，将凹部42被构造成促进颗粒朝向凹部42的轴向中心的运动。计量转子36沿箭头126的方向旋转，人字形的轴向倾斜可以使得颗粒朝向轴向中心运动，造成横跨计量转子36的轴向宽度更加均匀的分布。
198.图17、18与19示出了在图16中指示的相应位置处的凹部42的轴向轮廓。图18示出了尖端42b处的凹部42的轮廓，正中间。在尖端42b处，凹部42的角度过渡至相反的镜像角度，没有尖角相交。可以在该相交处形成半径，以产生非尖角过渡42c。
199.图20为穿过第二区域40，从底部向上观察的计量转子36的视图。示出了排出边缘22b通常相对于轴线36a轴向延伸。如所见的，凹部42的v型或人字形导致凹部42的最外部42d在经过尖端42b之前，首先经过排出边缘22b。该结构中，仅外围表面36c的地段之一的一小部分到达排出边缘22b，提供比如果形成外围表面36c的每个地段为轴向直线更少的脉冲。
200.如上提及的，将计量元件36被构造成控制颗粒喷射装置2的喷射介质的流速。通过将流速控制与送料转子相分离，可以避免输送速度在低流速处的脉冲。当送料转子还控制颗粒流速时，为了传递低流速，必须降低送料转子的旋转速度。在低速处，由于送料转子的凹部的相对对准，因此发生脉冲。即使送料转子的凹部填满，在送料转子的低旋转速度处，增加每个排出开口的出现之间的时间，从而导致脉冲。
201.在具有计量元件36的实施例中，送料转子54能够以独立于送料速度的、恒定的、通常的高速旋转。以恒定高速，每个排出开口的出现之间的时间对于所有送料速度恒定。以低送料速度，送料转子54以恒定高速旋转，每个凹部的填充百分比将小于高送料速度处的填充百分比，但将降低脉冲。
202.通过将流速控制与送料转子相分离，可以操作送料转子更加接近其最优速度(例如，基于元件设计与特性，例如电机构造、磨损率等)。
203.在描述的实施例中，能够以所有送料速度的恒定转速操作送料转子54，例如75rpm至80rpm。在描述的实施例中，能够以所有速率的恒定转速操作粉碎装置28，例如每个辊子44、46，1500rpm。在描述的实施例中，能够以变化的转速操作计量转子36，以便于控制颗粒流速。
204.对于最佳操作，需要足够并且一致的输送气体流提供所需的可控的流动与压力。
虽然外部气源，例如空气，能够以可控的方式提供所需的流动与压力，但外部气源在这点上通常不可靠。因此，为了这种均匀性与控制，现有技术的颗粒喷射系统包括连接至例如空气的外部气源的机载压力调节。现有技术的颗粒喷射系统将例如球阀的阀作为进入气体的开关控制而使用，并且调节其下游压力。现有技术通过使用布置于流路中的在线压力调节器而完成压力调节，所需的压力由流体控制信号，例如来自导频控制压力调节器的气压信号控制。在高输送气体流速处，在线压力调节器产生高压损失。在现有技术中，为补偿这种高流动的压力损失，可以使用特大型在线压力调节器或可替换的非调节的输送气体流路，增加了成本，复杂性以及总体重量与设计尺寸上不需要的增加。
205.参照图21，示出了描述的实施例的压力调节组件32。压力调节器32包括通常以202指示的流量控制阀。流量控制阀202包括致动器204与球阀206。球阀206包括连接至输送气源的入口208，以及通过合适配件连接至入口90，并且自身可视为输送气源的出口210。在描述的实施例中，t型配件212连接至入口208。t型配件212包括连接至在描述的实施例中不调节压力的输送气源(未示出)的入口212a。t型配件包括连接至另一t型配件214的出口212b，压力传感器216连接至该t型配件214，并且感测t型配件214中的压力。出口214a被构造成为颗粒喷射系统2的其他元件提供压力与流动。
206.参照图22，示出了致动器204的横截面顶视图，图解地示出了球阀206。致动器204被构造成与受控元件耦合，在描述的实施例中，球218(参见图25)在第一受控位置与第二受控位置之间并包含第一受控位置与第二受控位置移动受控元件。在描述的实施例中，当球218处于第二受控位置处时，关闭球阀206。致动器204包括限定第一内腔222的主体220，其通常为圆柱形，但其可以是任意合适的形状。在一端，端盖224连接至主体220，密封第一内腔222。在另一端，主体226连接至主体220，密封内腔222。主体220可以为一体化结构或组装件。主体220与主体226可以为一体化结构。主体226限定第二内腔228。
207.活塞230布置于第一内腔222中，密封地接合侧壁222a。在第一内腔222中，活塞230形成第一侧面230a上的腔室232，以及第二侧面230b上的腔室234。活塞236布置于第一内腔222中，密封地接合侧壁222a。在第一内腔222中，活塞236在第一侧面236a上形成腔室238，并且第二腔室234布置于第二侧面236b上。
208.活塞230与侧壁222a互补地成型，并且包括具有齿230d的延长部分230c。活塞236与侧壁222a互补地成型，并且包括具有齿236d的延长部分236c。齿230d与齿236d接合可围绕轴线240a旋转的小齿轮240，在描述的实施例中，轴线240a与杆218a的轴线218b相对准。小齿轮240直接或间接地耦连杆218a，杆218a依次连接至球218。小齿轮240的旋转引起杆218a与球218的伴随旋转。小齿轮240可以在第一位置与第二位置之间并包含第一位置与第二位置旋转，第一位置与第二位置对应于球218的第一与第二位置，当小齿轮240处于其第一位置时，球218处于其第一位置；当小齿轮240处于其第二位置时，球218处于其第二位置。
209.伴随地由于活塞230、236与小齿轮240的接合，活塞230与236在第一与第二位置之间并包含第一与第二位置运动。当活塞230与236运动时，它们使得小齿轮240相应地旋转。在它们各自的第二位置处，活塞230与236处于它们相对于彼此的最小间隔距离处，使得小齿轮240与球218处于它们各自的第二位置处，使得球阀206关闭。在它们各自的第一位置处，塞230与236处于它们相对于彼此的最大间隔距离处，使得小齿轮240与球218处于它们各自的第一位置处。在描述的实施例中，球阀206为直角回转阀，并且当球218处于其第一位
置时，球阀206完全开启。尽管示出了两个活塞230、236，但可以省略小齿轮236，活塞230为合适的形状。
210.球阀206调节进入入口90的输送气体流的压力。参照图23的气动回路示意图，腔室232、238与球218下游流动通道相流体连通，以使得腔室232、238中的压力与下游通道242中的实际静态压力相同。在图22中，通过线路244、旁通阀246以及线路248图解地示例。旁通阀246的激活允许使用者将球阀206设置为全开，旁通/禁用球阀206的调节功能。线路244、248可以是任意合适的结构。
211.腔室234设置为与压力控制信号相流体连通，其或者为所需的下游压力，或者与所需的下游压力成比例。如在图22中图解地所示，致动器204包括与腔室234相流体连通的端口250，其被构造成通过线路252连接至压力控制信号。如示例地，可以将快速排气阀254插入口端250与线路252，当需要时，例如当关闭球阀206时，其可以允许腔室234中的压力快速排出。操作者可以设置压力控制信号的压力。如图23所见，当控制阀258处于合适的位置时，压力调节器256控制输送至线路252的压力。通过喷射阀260控制控制阀258的位置，喷射阀260可以设置于手动控制装置8中。喷射阀260的启动将来自调节器262的调节的压力流输送至控制阀258，使得其移动至合适的位置，控制来自压力调节器256的压力流流至线路252。如图23中指示的，可以不调节输入至压力调节器256的压力，值得注意的是，通过调节器264在输入的上游对其进行调节。
212.在操作过程中，由穿过线路252输送的压力控制信号控制的腔室234中的压力将活塞230与236向外移动，使得球阀206开启，增加下游流动通道242中的压力。当该压力增加时，腔室232与238中的压力将增加，并且相对于腔室234中的压力而作用于活塞230与236，向内移动活塞230与236，使得球阀关闭，降低下游流动通道242中的流动与压力，下游流动通道242为球218的下游流动通道的一部分，包括球阀206中的部分。球阀206将移动至平衡位置，在该平衡位置处，来自腔室232与238的作用于活塞230与236上的力等于来自腔室234的作用于活塞230与236上的力。腔室232与238中压力的改变，例如由于上游气源压力中的改变，或者腔室234中压力的改变，例如由于操作者施加的改变，将导致球阀206移动至新的平衡位置。
213.如图22中所见，活塞266布置于第二内腔228中，密封地接合侧壁228a。在第二内腔228中，活塞266形成第一侧面266a上的腔室268以及第二侧面266b上的腔室290(参见图24)。活塞266与侧壁228a互补成型，并且包括穿过端壁226b的孔226a延伸进入腔室232的延长部分266c。布置于孔266a中的环形凹槽中的一对以定距离间隔开的密封件270相对于延长部分266c密封于腔室232与228之间。通风孔272给密封件270之间的区域开孔，以使得横跨密封件存在压力差，所有密封件能够有效地压缩加载于密封凹槽中，防止泄漏。
214.端盖274连接至主体226，并且包括环形凹槽276，其与环形凹槽278互补成型，并且与环形凹槽278相对准。活塞266在第一位置与第二位置之间并包含第一位置与第二位置可移动，在第一位置处，腔室228的内部体积处于其最大值，在第二位置处，腔室228的内部体积处于其最小值，在此，延长部分266c延伸其最大距离进入腔室232。
215.弹簧280与282的端部布置于环形凹槽276与278中，并且被构造成朝向第二位置弹性偏压活塞266。在图22中，活塞266处于其第一位置，弹簧280与282处于其最大压缩状态，推动活塞向右移动至其第二位置。虽然示出了两个弹簧，但需要仅至少一个弹性元件朝向
活塞266的第二位置推动活塞266。
216.为了将活塞266固定于其第一位置，可以选择性地以克服由弹簧280与282施加的力的足够压力加压于腔室268。主体226包括与腔室268相流体连通的端口284。示出了配件286布置于端口284中，线路288穿过配件284与腔室228相流体连通。线路288连接至加压的流体源，例如空气，以使得可以加压腔室268。如图23中所见，通过喷射阀260控制线路288中的压力。喷射阀260的启动将压力输送至线路288，并且最终至腔室268，以使得将活塞266固定于其第一位置，克服由弹簧280与282施加的力。在该位置处，活塞230具有其从其第一位置至其第二位置运动的全范围。
217.参照图22、23与24，当释放喷射阀260时，腔室268中的压力经由线路288穿过喷射阀260排出，允许弹簧280与282立即将活塞266从其第一位置(图22)移动至其第二位置(图24)。当活塞266从其第一位置移动至其第二位置时，活塞266的一部分，延长部分266c接合活塞230，并且将活塞230移动至其第二位置，在其第二位置处，关闭球阀206。伴随喷射阀260的释放，中断线路252的压力，导致控制阀258中断腔室234的压紧。随着腔室234中压力的降低，当活塞230由延长部分266c移动时，快速排气阀254允许腔室234的通风。
218.图25示出了用于说明球阀206结构的典型球阀，因此对应地编号图25。球阀206包括具有可围绕轴线218b旋转的杆218a的球218。输送气体沿由箭头294指示的方向穿过球阀206流动。流动通道296包括位于球218上游的上游流动通道298，以及位于球218下游的下游流动通道242。如图25中示例的，控制球218在第一位置与第二位置之间并包含第一位置与第二位置移动，在第一位置处，球阀206完全开启，球通道218c与流动通道296相对准，在第二位置处，球阀206关闭，球218完全堵塞流动通道296。
219.实施例1
220.一种送料器组件，其被构造成将来自喷射介质源的喷射介质输送入输送气流中，喷射介质包括多个颗粒，送料器组件包括：计量元件，其被构造成：从第一区域接收来自喷射介质源的喷射介质；并且将喷射介质排出至第二区域；以及送料转子，其被构造成：在第三区域处，接收由计量转子排出的喷射介质；并且将喷射介质排入输送气流。
221.实施例2
222.实施例1的送料器组件，包括布置于计量元件与送料转子之间的粉碎装置，粉碎装置，其被构造成接收来自计量元件的喷射介质，并且选择性地将所述多个颗粒中的多个的尺寸从每个颗粒各自最初的尺寸减小至小于预定尺寸的第二尺寸。
223.实施例3
224.实施例1的送料器组件，其中，计量元件包括可围绕轴线旋转的转子，转子包括径向向外开口的多个凹部。
225.实施例4
226.实施例3的送料器组件，其中，多个凹部沿轴线的方向纵向延伸。
227.实施例5
228.实施例3的送料器组件，其中，转子包括第一端与沿轴线彼此以定距离间隔开的第二端，并且多个凹部中的多个从第一端延伸至第二端。
229.实施例6
230.实施例3的送料器组件，其中，转子沿旋转方向可围绕轴线旋转，其中，多个凹部中
的多个具有人字形。
231.实施例7
232.实施例6的送料器组件，其中，人字形指向旋转方向的反向。
233.实施例8
234.一种粉碎装置，其被构造成选择性地将低温颗粒的尺寸从每个颗粒各自最初的尺寸减小至小于预定尺寸的第二尺寸，粉碎装置包括适合于布置于送料器组件的计量部分与送料部分之间，送料器组件被构造成将低温颗粒从低温颗粒源输送入输送气流，计量部分被构造成接收来自低温颗粒源的低温颗粒，并且将低温颗粒排出至粉碎装置，送料部分被构造成接收来自粉碎装置的低温颗粒，并且将低温颗粒排入输送气流。
235.实施例9
236.实施例8的粉碎装置，包括：适合于布置成接收来自计量部分的低温颗粒的入口；以及适合于布置成将低温颗粒排出至送料部分的出口。
237.实施例10
238.实施例9的粉碎装置，包括布置于入口与出口之间的间隙，间隙在最小间隙与最大间隙之间可变。
239.实施例11
240.实施例10的粉碎装置，包括：围绕第一轴线可旋转的至少一个第一辊子；围绕第二轴线可旋转的至少一个第二辊子，由至少一个第一辊子与至少一个第二辊子限定间隙；携载至少一个第二辊子的支撑物，支撑物被构造成布置于第一位置与第二位置之间并包含第一位置与第二位置的多个位置处，在第一位置处，间隙为最小间隙，在第二位置处，间隙为最大间隙。
241.实施例12
242.一种粉碎装置，其被构造成选择性地将低温颗粒的尺寸从每个颗粒各自最初的尺寸减小至小于预定尺寸的第二尺寸，粉碎装置包括：围绕第一轴线可旋转的至少一个第一辊子，每个所述至少一个第一辊子包括各自的第一外围表面，每个各自的第一外围表面共同地包括多个第一凸起的脊；围绕第二轴线可旋转的至少一个第二辊子，每个所述至少一个第二辊子包括各自的第二外围表面，每个各自的第二外围表面共同地包括多个第二凸起的脊；在每个各自的第一外围表面与每个各自的第二外围表面之间限定间隙；由间隙、至少一个第一辊子与至少一个第二辊子限定间隙上游的会聚区域，其中，多个第一凸起的脊与多个第二凸起的脊在会聚区域中形成菱形图案。
243.实施例13
244.实施例12的粉碎装置，其中，至少一个第一辊子包括a辊子与b辊子，a辊子包括a外围表面，b辊子包括b外围表面，第一外围表面包括a外围表面与b外围表面。
245.实施例14
246.实施例13的粉碎装置，其中，至少一个第二辊子包括c辊子与d辊子，c辊子包括c外围表面，d辊子包括d外围表面，第二外围表面包括c外围表面与d外围表面。
247.实施例15
248.实施例13的粉碎装置，其中，a外围表面为b外围表面的镜像。
249.实施例16
250.实施例12的粉碎装置，其包括携载至少一个第二辊子的支撑物，支撑物被构造成布置于第一位置与第二位置之间并包含第一位置与第二位置的多个位置处，在第一位置处，间隙为其最小值，在第二位置处，间隙为其最大值。
251.实施例17
252.实施例12的粉碎装置，其中，菱形图案为双菱形图案。
253.实施例18
254.一种颗粒喷射系统，其包括：喷射介质源，喷射介质包括多个低温颗粒；排出喷嘴，其用于排出来自所述颗粒喷射系统的低温颗粒；颗粒流路，其在喷射介质源与排出喷嘴之间延伸，颗粒流路包括粉碎装置，其被构造成选择性地将颗粒的尺寸从每个颗粒各自最初的尺寸减小至小于预定尺寸的第二尺寸，粉碎装置包括：至少一个第一辊子，每个所述至少一个第一辊子包括各自的第一外围表面，每个各自的第一外围表面共同地包括多个第一凸起的脊；至少一个第二辊子，每个所述至少一个第二辊子包括各自的第二外围表面，每个各自的第二外围表面共同地包括多个第二凸起的脊；在每个各自的第一外围表面与每个各自的第二外围表面之间限定间隙；由间隙、至少一个第一辊子与至少一个第二辊子限定间隙上游的会聚区域，其中，多个第一凸起的脊与多个第二凸起的脊在会聚区域中形成菱形图案。
255.实施例19
256.实施例18的颗粒喷射系统，其中，所述颗粒流路包括低压部分与布置于低压部分下游的高压部分，并且低压部分包括粉碎装置。
257.实施例20
258.实施例18的粉碎装置，其中，至少一个第一辊子包括a辊子与b辊子，a辊子包括a外围表面，b辊子包括b外围表面，第一外围表面包括a外围表面与b外围表面。
259.实施例21
260.实施例18的粉碎装置，其包括携载至少一个第二辊子的支撑物，支撑物被构造成布置于第一位置与第二位置之间并包含第一位置与第二位置的多个位置处，在第一位置处，间隙为其最小值，在第二位置处，间隙为其最大值。
261.实施例22
262.实施例18的粉碎装置，其中，菱形图案为双菱形图案。
263.实施例23
264.一种送料器组件，其被构造成将来自喷射介质源的喷射介质输送入输送气流，喷射介质包括多个低温颗粒，送料器组件包括：颗粒流路，其包括低压部分与布置于低压部分下游的高压部分；并且低压部分包括粉碎装置，其被构造成选择性地将低温颗粒的尺寸从每个颗粒各自最初的尺寸减小至小于预定尺寸的第二尺寸，粉碎装置包括：至少一个第一辊子，每个所述至少一个第一辊子包括各自的第一外围表面，每个各自的第一外围表面共同地包括多个第一凸起的脊；至少一个第二辊子，每个所述至少一个第二辊子包括各自的第二外围表面，每个各自的第二外围表面共同地包括多个第二凸起的脊；在每个各自的第一外围表面与每个各自的第二外围表面之间限定间隙；由间隙、至少一个第一辊子与至少一个第二辊子限定间隙上游的会聚区域，其中，多个第一凸起的脊与多个第二凸起的脊在会聚区域中形成菱形图案。
265.实施例24
266.实施例23的粉碎装置，其中，至少一个第一辊子包括a辊子与b辊子，a辊子包括a外围表面，b辊子包括b外围表面，第一外围表面包括a外围表面与b外围表面。
267.实施例25
268.实施例23的粉碎装置，其中，菱形图案为双菱形图案。
269.实施例26
270.一种送料器组件，其被构造成将来自喷射介质源的喷射介质输送入输送气流，喷射介质包括多个颗粒，送料器组件包括：粉碎装置，其被构造成选择性地将低温颗粒的尺寸从每个颗粒各自最初的尺寸减小至小于预定尺寸的第二尺寸，粉碎装置包括：围绕第一轴线可旋转的至少一个第一辊子，每个所述至少一个第一辊子包括各自的第一外围表面；围绕第二轴线可旋转的至少一个第二辊子，每个所述至少一个第二辊子包括各自的第二外围表面；在每个各自的第一外围表面与每个各自的第二外围表面之间限定间隙，间隙包括沿每个各自的第一个至少一个第一辊子延伸，并且与每个各自的第一个至少一个第一辊子相邻的第一边缘，送料转子，其围绕第三轴线可旋转，送料转子包括：周向表面；多个凹部，其布置于周向表面中，多个凹部的每个均具有各自的圆周凹部宽度；引导装置，其布置于间隙与送料转子之间，其被构造成当送料转子旋转时，接收来自间隙的颗粒，并且将颗粒引导入多个凹部中，引导装置包括：擦拭边缘，其布置成与周向表面相邻，擦拭边缘通常平行于第三轴线定位；擦拭区域，其远离擦拭边缘周向地延伸，擦拭区域布置成与第一边缘相对准。
271.实施例27
272.实施例26中的送料器组件，其中，擦拭区域远离擦拭边缘周向地延伸大约等于各自的圆周凹部宽度之一的距离。
273.实施例28
274.一种送料器组件，其被构造成将来自喷射介质源的喷射介质输送入输送气流，喷射介质包括多个颗粒，送料器组件包括：计量元件，其包括：第一表面；以及至少一个腔，其包括在第一表面中的各自的开口，计量元件，其被构造成将至少一个腔的每个循环布置于第一位置处，以将颗粒接收入至少一个腔，并且在第二位置处将颗粒排出，当在第一位置至第二位置之间运动时，各自的开口沿行进方向移动；以及引导装置，其布置成与计量元件相邻，引导装置被构造成将颗粒引导入第一位置处的每个各自的开口，引导装置包括：擦拭边缘，其布置成与第一表面相邻，擦拭边缘被构造成当至少一个腔的每个从第一位置移动至第二位置时，横跨每个各自的开口擦拭，擦拭边缘以被构造成不导致擦拭边缘与计量元件之间咬捏线的擦拭角布置。
275.实施例29
276.实施例28的送料器组件，其中，擦拭角为至少大约90
°
。
277.实施例30
278.一种计量转子，其适合用于送料器组件，送料器组件被构造成将来自喷射介质源的喷射介质输送入输送气流，计量转子包括：第一端；沿轴线与第一端以定距离间隔开的第二端；多个凹部，其从第一端延伸至第二端，并且径向向外开口。
279.实施例31
280.实施例30的送料器组件，其中，多个凹部中的多个具有人字形。
281.实施例32
282.一种辊子，其适合于用作粉碎装置的至少一个第一辊子之一，粉碎装置被构造成选择性地将低温颗粒的尺寸从每个颗粒各自最初的尺寸减小至小于预定尺寸的第二尺寸，粉碎装置包括：至少一个第一辊子；至少一个第二辊子，每个所述至少一个第二辊子包括各自的第二外围表面，每个各自的第二外围表面共同地包括多个第二凸起的脊；在至少一个第一辊子与至少一个第二辊子之间限定间隙；会聚区域，其处于由间隙、至少一个第一辊子与至少一个第二辊子限定间隙的上游；出口侧，其处于由间隙、至少一个第一辊子与至少一个第二辊子限定的间隙下游，辊子包括外围表面，其包括多个第一凸起的脊，当辊子用作至少一个第一辊子的至少一个时，多个第一凸起的脊与多个第二凸起的脊协同形成会聚区域中的菱形图案的一部分，菱形图案从间隙开始延伸。
283.实施例33
284.一种致动器，其被构造成与受控元件耦连，以在第一受控位置与第二受控位置之间并包含第一受控位置与第二受控位置移动受控元件，致动器包括：主体，其限定第一内腔，第一内腔包括第一侧壁；第一活塞包括第一侧面与第二侧面，第一活塞布置于第一内腔中，并且能够在第一位置与第二位置之间并包含第一位置与第二位置移动，第一活塞密封地接合第一侧壁，从而在第一活塞的第一侧面上形成第一腔室，并且在第一活塞的第二侧面上形成第二腔室；第二内腔，第二内腔包括第二侧壁；第二活塞包括第一侧面与第二侧面，第二活塞布置于第二内腔中，并且能够在第三位置与第四位置之间并包含第三位置与第四位置移动，第二活塞密封地接合第二侧壁，从而在第二活塞的第一侧面上形成第三腔室，并且在第二活塞的第二侧面上形成第四腔室，当第二活塞布置于第三位置处时，第二活塞被构造成不与第一活塞相接合，第二活塞被构造成：将第一活塞与第二活塞的一部分相接合；并且随着第二活塞从第三位置运动至第四位置，将第一活塞移动至第二位置；以及至少一个弹性元件，其布置于第四腔室中并且朝向第四位置弹性地推动第二活塞。
285.实施例34
286.实施例33的致动器，包括阀，该阀包括受控元件，其中，第一活塞连接至阀。
287.实施例35
288.实施例34的致动器，其中，阀包括旋转元件以及连接至旋转元件的杆，其中，第一活塞连接至杆。
289.实施例36
290.实施例34的致动器，包括具有第一侧面与第二侧面的第三活塞，第三活塞布置于第一内腔中，并且能够在第五与第六位置之间并包含第五位置与第六位置移动，第三活塞密封地接合第一侧壁，从而形成第三活塞的第一侧面上的第五腔室，形成布置于第三活塞的第二侧面上的第二腔室，其中，第三活塞连接至阀。
291.实施例37
292.实施例33的致动器，包括具有第一侧面与第二侧面的第三活塞，第三活塞布置于第一内腔中，并且能够在第五位置与第六位置之间并包含第五位置与第六位置移动，第三活塞密封地接合第一侧壁，从而形成第三活塞的第一侧面上的第五腔室，形成布置于第三活塞的第二侧面上的第二腔室。
293.实施例38
294.实施例33的致动器，包括与第二腔室相流体连通的第一端口，第一端口被构造成连接至流体控制信号。
295.实施例39
296.实施例33的致动器，包括与第二腔室相流体连通的第一端口，以及与第一端口相流体连通的快速排气阀，快速排气阀被构造成连接至流体控制信号。
297.实施例40
298.一种流体控制阀，其包括：流动通道；旋转元件，其布置于流动通道中，将流动通道分隔为上游流动通道与下游流动通道，旋转元件能够在第一位置与第二位置之间并包含第一与第二位置移动，当将旋转元件布置于第一位置时，流动通道被关闭；杆，其连接至旋转元件；致动器包括：主体，其限定第一内腔，第一内腔包括第一侧壁；第一活塞，其包括第一侧面与第二侧面，第一活塞布置于第一内腔中，并且能够在第一位置与第二位置之间并包含第一位置与第二位置移动，第一活塞密封地接合第一侧壁，从而在第一活塞的第一侧面上形成第一腔室并且在第一活塞的第二侧面上形成第二腔室，第一活塞以可操作的方式连接至杆，并且被构造使杆旋转，以使得当将第一活塞布置于其第一位置时，将旋转元件布置于其第一位置处，并且当将第一活塞布置于其第二位置时，将旋转元件布置于其第二位置处；第二内腔，第二内腔包括第二侧壁；第二活塞包括第一侧面与第二侧面，第二活塞布置于第二内腔中，并且能够在第三位置与第四位置之间并包含第三位置与第四位置移动，第二活塞密封地接合第二侧壁，从而在第二活塞的第一侧面上形成第三腔室并且在第二活塞的第二侧面上形成第四腔室，第二活塞被构造成当将第二活塞布置于第三位置时，不接合第一活塞，第二活塞被构造成将第一活塞与第二活塞的一部分相接合；并且当第二活塞从第三位置运动至第四位置时，将第一活塞移动至第二位置；以及弹性元件，其布置于第四腔室中，并且朝向第四位置弹性地推动第二活塞。
299.实施例41
300.实施例40的流体控制阀，其中，第一腔室与下游流动通道相流体连通。
301.实施例42
302.一种在输送气流中携带多个喷射介质颗粒的方法，其包括以下步骤：在第一位置处，控制来自颗粒源的颗粒流速，可选择地使用计量元件；并且在第二位置处使用送料转子将颗粒携带入输送气流。
303.实施例43
304.一种在输送气流中携带多个喷射介质颗粒的方法，其包括以下步骤：在第一位置处，控制来自颗粒源的颗粒流速，可选择地使用计量元件；在第一位置下游的第二位置处，将多个颗粒中的一部分从每个颗粒各自最初的尺寸粉碎至小于预定尺寸的第二尺寸；并且在第二位置下游的第三位置处，使用送料转子将颗粒携带入第三位置处的输送气流中。
305.为了示例与说明的目的，已经提供了本创新的一个或多个实施例的前述说明。但并不旨在将本发明穷举或限制为公开的精确形式。根据以上教导，明显修改或变形是可能的。选择与说明实施例是为了最佳地示例本创新的原理以及其实际应用，从而使得本领域技术人员能够以各种实施例以及适合于预期的实际使用的各种修改最好地应用本创新。尽管仅详细说明了本创新有限数量的实施例，但应该理解的是，本创新并不将其范围限于在之前说明书中所陈述的或在附图中所示例的元件的结构与布置的细节。本创新能够有其他
实施例，并且能够以各种方式实践或实施。而且为了清楚使用了特定术语。应该理解的是，每个特定术语均包括所有技术等同物，其以相似方式操作，以实现相似目的。旨在由此处提交的权利要求限定本发明的范围。