一种料卷自动供料设备的制作方法

1.本发明属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种料卷自动供料设备。


背景技术：

2.很多电子产品都是通过自动化生产线进行组装生产的，为了便于供料方便及提高生产效率，很多零部件都是料卷的形式进行供料的。
3.目前，在料卷内的料带用完之后，需要将自动化生产线停机后由人工更换新的料卷，更换料卷后需要人工穿料，不仅操作麻烦，而且会严重影响生产效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种料卷自动供料设备，旨在解决更换料卷时需要停机才能更换的问题，能够提高生产效率。
5.本发明公开了一种料卷自动供料设备，所述料卷自动供料设备包括支撑结构、固定在所述支撑结构上的载台以及沿水平方向间隔设置在所述载台上的第一料道与第二料道，在所述第一料道远离所述第二料道的一端处设有供料装置，在所述第二料道远离所述第一料道的一端处设有输出辊机构、对应所述输出辊机构处设置的缓存机构，还包括分别对应所述第一料道与所述第二料道的临近端处设置的两个紧固结构、对应所述第一料道与所述第二料道之间的位置处设置的连接装置；所述供料装置包括间隔设置的至少两个料盘安装座、与所述料盘安装座一一对应的输入辊机构以及用于驱动至少两个所述输入辊机构依次向所述第一料道处移动的转移驱动机构。
6.作为一种改进，所述输入辊机构、所述输出辊机构分别包括主动辊、用于驱动所述主动辊转动的主动辊转动驱动机构、对应所述主动辊的侧面设置的从动辊以及用于驱动所述从动辊沿靠近/远离所述主动辊的方向移动的夹紧驱动机构。
7.作为一种改进，所述缓存机构包括沿竖向固定在所述支撑结构上的滑轨滑块组件、转动安装在所述滑轨滑块组件的滑块上的滑块滚轮，在所述滑轨滑块组件上端对应所述输出辊机构的一侧处设有转动安装在所述支撑结构上的导入滚轮、远离所述导入滚轮的另一侧处设有转动安装在所述支撑结构上的导出滚轮，在所述滑轨滑块组件的一侧设有沿竖向间隔设置的上限位件、下限位件，在所述滑轨滑块组件的滑块上固定有插入所述上限位件与所述下限位件之间的滑块限位件。
8.作为一种改进，在所述支撑结构上对应所述导出滚轮的一侧还转动安装有调向滚轮。
9.作为一种改进，所述第一料道、所述第二料道分别包括间隔固定在所述载台的台面上的长条板，在两所述长条板与所述载台的台面之间围成走料槽体。
10.作为一种改进，所述紧固结构包括设置在所述载台的上方并且固定在所述支撑结构上的压紧升降驱动机构、设置在压紧升降驱动机构的输出部上的压块；或者，所述紧固结构包括设置在所述载台上与所述走料槽体的槽底连通的吸气通孔、安装在所述吸气通孔远
离所述走料槽体的一端上的吸气阀。
11.作为一种改进，所述支撑结构为沿竖向设置的立板，所述载台、所述输出辊机构及所述缓存机构分别安装在所述立板的侧面上。
12.作为一种改进，所述转移驱动机构为固定在所述立板的侧面上的竖向移动驱动机构，所述竖向移动驱动机构的设置方向与所述第一料道的设置方向垂直，至少两个所述输入辊机构沿所述竖向移动驱动机构的设置方向依次设置在所述竖向移动驱动机构的输出部上，至少两个所述料盘安装座设置在所述竖向移动驱动机构远离所述第一料道一侧并且沿所述竖向移动驱动机构的设置方向分别转动安装在所述立板的侧面上。
13.作为一种改进，所述转移驱动机构为沿所述立板的垂直方向固定在所述立板上的水平移动驱动机构，在所述水平移动驱动机构的输出部上固定有安装架，至少两个所述输入辊机构沿所述水平移动驱动机构的设置方向依次设置在所述安装架上，至少两个所述料盘安装座设置在所述输入辊机构远离所述第一料道一侧并且沿所述水平移动驱动机构的设置方向分别转动安装在所述安装架上。
14.作为一种改进，所述转移驱动机构包括转盘、用于驱动所述转盘转动的转盘转动驱动机构，至少两个所述料盘安装座分别转动安装在所述转盘的侧面上并且沿所述转盘的周向均分设置，至少两个所述输入辊机构对应的设置在所述转盘的周侧边处；所述转盘的转动轴线与所述立板垂直，所述料盘安装座的转动轴线与所述转盘垂直，或者，所述转盘的转动轴线沿竖向设置，所述料盘安装座的转动轴线与所述转盘所在的面平行。
15.由于采用了上述技术方案，本发明的料卷自动供料设备包括支撑结构、固定在支撑结构上的载台以及沿水平方向间隔设置在载台上的第一料道与第二料道，在第一料道远离第二料道的一端处设有供料装置，在第二料道远离第一料道的一端处设有输出辊机构、对应输出辊机构处设置的缓存机构，还包括分别对应第一料道与第二料道的临近端处设置的两个紧固结构、对应第一料道与第二料道之间的位置处设置的连接装置；供料装置包括间隔设置的至少两个料盘安装座、与料盘安装座一一对应的输入辊机构以及用于驱动至少两个输入辊机构依次向第一料道处移动的转移驱动机构。开始工作之前，在每个料盘安装座上分别安装料卷，并将料卷内的料带的始端插入到对应的输入辊机构内，然后，将对应初始位置处的一个输入辊机构内的料带的始端依次穿过第一料道、第二料道、输出辊机构以及缓存机构，最终穿料至自动化生产线的组装工位；工作时，随着工作进程的进行，与输入辊机构对应的料盘安装座上的料卷内的料带逐渐用完，料带的尾端从第一料道滑出，在进入第二料道之前的位置处由对应第二料道的紧固结构将料带的尾端处固定，同时，由转移驱动机构驱动另一输入辊机构移动至第一料道处，并由输入辊机构驱动料带的始端穿过第一料道，由对应第一料道的紧固结构将料带的始端处固定，再由连接装置(例如焊接设备、贴胶带设备等)将前一料带的尾端与后一料带的始端连接在一起，整个过程只需要人工将用完的旧料卷从料盘安装座上取下，将新料卷安装到料盘安装座上并将新料卷内的料带的端部插入对应的输入辊机构，操作的过程不需要将自动化生产线停机，本发明实施例的料卷自动供料设备解决了更换料卷时需要停机才能更换的问题，能够提高生产效率。
附图说明
16.图1是本发明第一实施例的料卷自动供料设备的结构示意图；
17.图2是本发明第二实施例的料卷自动供料设备的结构示意图；
18.图3是本发明第二实施例的料卷自动供料设备的安装架的结构示意图；
19.图4是本发明第三实施例的料卷自动供料设备的供料装置的结构示意图；
20.图5是本发明第四实施例的料卷自动供料设备的供料装置的结构示意图；
21.其中，11、支撑结构；12、载台；13、第一料道；14、第二料道；20、连接装置；21、连接升降驱动机构；22、连接结构；30、输出辊机构；40、料盘安装座；50、输入辊机构；51、主动辊；52、从动辊；53、夹紧驱动机构；61、竖向移动驱动机构；62、水平移动驱动机构；63、安装架；64、转盘；71、滑轨滑块组件；72、滑块滚轮；73、导入滚轮；74、导出滚轮；75、调向滚轮；80、料卷；90、料带。
具体实施方式
22.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
23.图1至图5是本发明实施例的料卷自动供料设备的结构示意图，其中，图1示出了本发明第一实施例的料卷自动供料设备的结构示意图，图2示出了本发明第二实施例的料卷自动供料设备的结构示意图，图3示出了本发明第二实施例的料卷自动供料设备的安装架的结构示意图，图4示出了本发明第二实施例的料卷自动供料设备的供料装置的结构示意图，图5示出了本发明第四实施例的料卷自动供料设备的供料装置的结构示意图。为了便于表述，图中只给出了与本发明相关的部分。
24.需要说明的是，若本发明中涉及方向性指示(例如上、下、前、后、左、右等)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变；若本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。
25.由图1至图5可知，该料卷自动供料设备包括支撑结构11、固定在支撑结构11上的载台12以及沿水平方向间隔设置在载台12上的第一料道13与第二料道14，在第一料道13远离第二料道14的一端处设有供料装置，在第二料道14远离第一料道13的一端处设有输出辊机构30、对应输出辊机构30处设置的缓存机构，还包括分别对应第一料道13与第二料道14的临近端处设置的两个紧固结构以及对应第一料道13与第二料道14之间的位置处设置的连接装置20；该供料装置包括间隔设置的至少两个料盘安装座40、与料盘安装座40一一对应设置的至少两个输入辊机构50以及用于驱动至少两个输入辊机构50依次向第一料道13处移动的转移驱动机构。
26.供料时，开始工作之前，在每个料盘安装座40上分别安装料卷80，并将料卷80内的料带90的始端插入到对应的输入辊机构50内；然后，将对应初始位置处的一个输入辊机构50内的料带90的始端依次穿过第一料道13、第二料道14、输出辊机构30以及缓存机构，最终穿料至自动化生产线的组装工位。工作时，随着工作进程的进行，与输入辊机构50对应的料盘安装座40上的料卷80内的料带90逐渐用完，料带90的尾端从第一料道13滑出，在进入第二料道14之前的位置处由对应第二料道14的紧固结构将料带90的尾端处固定；同时，由转
移驱动机构驱动另一输入辊机构50移动至第一料道13处，并由输入辊机构50驱动料带90的始端穿过第一料道13，由对应第一料道13的紧固结构将料带90的始端处固定，再由连接装置20(例如焊接设备、贴胶带设备等)将前一料带90的尾端与后一料带90的始端连接在一起，整个过程只需要人工将用完的旧料卷从料盘安装座40上取下，将新料卷安装到料盘安装座40上并将新料卷内的料带90的端部插入对应的输入辊机构50，操作的过程不需要将自动化生产线停机，本发明实施例的料卷自动供料设备解决了更换料卷时需要停机才能更换的问题，能够提高生产效率。
27.在本发明实施例中，输入辊机构50包括主动辊51、用于驱动主动辊51转动的主动辊转动驱动机构、对应主动辊51的侧面设置的从动辊52以及用于驱动从动辊52沿靠近/远离主动辊51的方向移动的夹紧驱动机构53。
28.通常，主动辊转动驱动机构为电机，夹紧驱动机构53为气缸。
29.具体的说，该输入辊机构50还包括底座，该主动辊51转动安装在底座上，该主动辊转动驱动机构固定在底座上，该主动辊转动驱动机构可以通过皮带传动、齿轮传动、联轴器等方式驱动主动辊51转动；在气缸的活塞杆上固定有连接板，该从动辊52转动安装在连接板上。
30.在本发明实施例中，输出辊机构30的结构与输入辊机构50相同，在此不再赘述。
31.具体的说，输出辊机构30的主动辊51可以直接转动安装于支撑结构11上，主动辊转动驱动机构可以直接固定在支撑结构11上，当然也可以通过底座进行安装；通常，输出辊机构30的夹紧驱动机构53固定在支撑结构11上。
32.在本发明实施例中，缓存机构包括沿竖向固定在支撑结构11上的滑轨滑块组件71、转动安装在滑轨滑块组件71的滑块上的滑块滚轮72，在滑轨滑块组件71上端对应输出辊机构30的一侧处设有转动安装在支撑结构11上的导入滚轮73、远离导入滚轮73的另一侧处设有转动安装在支撑结构11上的导出滚轮74，在滑轨滑块组件71的一侧设有沿竖向间隔设置的上限位件、下限位件，在滑轨滑块组件71的滑块上固定有插入上限位件与下限位件之间的滑块限位件。
33.具体的说，滑块限位件设置有两个，分别对应上限位件、下限位件设置，该上限位件、下限位件可以是挡块或者接近开关；当然，该滑块限位件也可以设置为一个。
34.在其它一些实施例中，滑轨滑块组件71还可以并排设有两个或者更多组。
35.为了便于向自动化生产线的组装工位输送料带90，在支撑结构11上对应导出滚轮74的一侧还转动安装有调向滚轮75。
36.在本发明实施例中，第一料道13、第二料道14分别包括间隔固定在载台12的台面上的长条板，在两长条板与载台12的台面之间围成走料槽体，这样可以保证第一料道13的底侧壁、第二料道14的底侧壁、第一料道13与第二料道14之间的载台12的台面部分位于同一平面上，便于走料及通过连接装置进行物料连接。
37.在本发明实施例中，紧固结构包括设置在载台12的上方并且固定在支撑结构11上的压紧升降驱动机构、设置在压紧升降驱动机构的输出部上的压块，通常，该压紧升降驱动机构为气缸。
38.当然，该紧固结构还可以设置为如下形式，在载台12上设有与走料槽体的槽底连通的吸气通孔，在吸气通孔远离走料槽体的一端上安装有吸气阀，可以通过吸气进行固定。
39.在本发明实施例中，连接装置20包括设置在载台12的上方并且固定在支撑结构11上的连接升降驱动机构21、固定在连接升降驱动机构21的输出部上的连接结构22，对应塑胶料带而言，该连接结构22为通常为贴胶带设备，对应金属料带而言，该连接结构22为贴胶带设备或者焊接设备，该贴胶带设备、焊接设备是本领域的常规技术手段，在此不再赘述。
40.在本发明实施例中，支撑结构11为沿竖向设置的立板，该载台12、输出辊机构30及缓存机构分别安装在立板的侧面上。
41.图1示出了供料装置的第一种实施方式，该转移驱动机构为固定在立板的侧面上的竖向移动驱动机构61，该竖向移动驱动机构61的设置方向与第一料道13的设置方向垂直，至少两个输入辊机构50沿竖向移动驱动机构61的设置方向依次设置在竖向移动驱动机构61的输出部上，至少两个料盘安装座40设置在竖向移动驱动机构61远离第一料道13一侧，并且沿竖向移动驱动机构61的设置方向分别转动安装在立板的侧面上，通常，竖向移动驱动机构61为电缸，输入辊机构50、料盘安装座40分别设置有三个，也可以根据实际需要设有更多个。
42.具体的说，在电缸的输出部上固定有安装板，每组输入辊机构50的夹紧驱动机构53、底座分别固定在安装板上。
43.图2和图3示出了供料装置的第二种实施方式，该供料装置的转移驱动机构为沿立板的垂直方向固定在立板上的水平移动驱动机构62，在水平移动驱动机构62的输出部上固定有安装架63，至少两个输入辊机构50沿水平移动驱动机构62的设置方向依次设置在安装架63上，至少两个料盘安装座40设置在输入辊机构50远离第一料道13一侧，并且沿水平移动驱动机构62的设置方向分别转动安装在安装架63上，通常，水平移动驱动机构62为电缸，输入辊机构50、料盘安装座40分别设置有三个，也可以根据实际需要设有更多个。
44.图4示出了供料装置的第三种实施方式，该供料装置的转移驱动机构包括转盘64、用于驱动转盘64转动的转盘转动驱动机构，该转盘64的转动轴线与立板垂直；至少两个料盘安装座40分别转动安装在转盘64的侧面上并且沿转盘64的周向均分设置，该料盘安装座40的转动轴线与转盘64垂直；至少两个输入辊机构50对应的设置在转盘64的周侧边处。通常，转盘转动驱动机构为电机，输入辊机构50、料盘安装座40分别设置有八个，也可以根据实际需要设有其它的个数。
45.图5示出了供料装置的第四种实施例，该供料装置的转移驱动机构包括转盘64、用于驱动转盘64转动的转盘转动驱动机构，该转盘64的转动轴线沿竖向设置；至少两个料盘安装座40分别转动安装在转盘64的侧面上并且沿转盘64的周向均分设置，该料盘安装座40的转动轴线与转盘64所在的面平行；至少两个输入辊机构50对应的设置在转盘64的周侧边处。通常，转盘转动驱动机构为电机，输入辊机构50、料盘安装座40分别设置有八个，也可以根据实际需要设有其它的个数。
46.以上所述仅为本发明的一些实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。