一种收放卷机构的制作方法

1.本发明涉及卷料收放设备技术领域，具体涉及一种收放卷机构。


背景技术：

2.在包括锂电池极片的生产或者塑料薄膜的生产中，由于生产的极片或薄膜均采用料卷的形式进行运输、储存等，因此会进行相应的料卷的收放卷。在料卷的收放卷过程中，完成定位的卷轴在旋转过程中即可进行卷料的收卷或放卷。
3.其中，现有的锂电池极片的收放卷过程中，完成收卷的卷料或待放卷的卷料均通过人工进行下料或上料。锂电池极片的料卷上下料过程中，基本依赖于人工进行料卷承托，由于锂电池极片具有较大的重量，不仅使人工上下料速度慢，劳动强度大，工作效率低，不利于大规模的工业化生产。而且，在上下料的过程中，进行卷轴的定位时，人工抬放的料卷及卷轴定位精度差，进而影响收放卷质量，尤其是收卷，容易出现拉偏现象，使卷料的平整度降低，影响卷料质量。下料时，位于卷轴两端的夹紧机构先后放松，夹紧机构抽离卷轴一端与卷轴内壁产生摩擦力，卷轴无定位组件支撑，易发生掉卷，导致生产成本提高。


技术实现要素：

4.为解决现有的收放卷设备存在卷轴对位精准度差、上下料效率低并导致影响卷料质量，以及下料时易掉卷的问题，本发明提供了一种收放卷机构。
5.本发明的目的通过如下技术方案实现。
6.一种收放卷机构，包括支架、卷绕组件以及卷轴定位支撑组件；所述卷绕组件以及所述卷轴定位支撑组件均设置在所述支架上，且所述卷绕组件以及所述卷轴定位支撑组件在所述支架上的位置沿收放料卷的轴向可调；
7.所述卷绕组件包括卷轴夹具以及旋转驱动件；所述旋转驱动件与所述卷轴夹具传动连接，并可驱使所述卷轴夹具旋转；
8.所述卷轴定位支撑组件包括支撑托以及升降驱动件；所述升降驱动件与所述支撑托传动连接，并可驱使所述支撑托升降；所述支撑托设置位于所述卷轴夹具的朝向收放料卷的一侧。
9.在优选的实施例中，所述旋转驱动件以及所述卷轴夹具均设置在第一支撑臂上；所述支架上设置有滑轨，所述第一支撑臂滑动设置在所述滑轨上；沿所述滑轨滑动时，所述第一支撑臂在所述支架上的位置沿收放料卷的轴向可调。
10.在更优选的实施例中，所述支架上设置有移动驱动件；所述移动驱动件与所述第一支撑臂传动连接，并可驱使所述第一支撑臂沿所述滑轨滑动。
11.在更进一步优选的实施例中，所述移动驱动件包括气缸或丝杆模组；所述丝杆模组包括丝杆，以及与所述丝杆传动连接的电机。
12.在优选的实施例中，所述支撑托的顶部具有第一定位支撑槽。
13.在优选的实施例中，所述支撑托以及所述升降驱动件均设置在第二支撑臂上；所
述支架上设置有滑轨，所述第二支撑臂滑动设置在所述滑轨上；沿所述滑轨滑动时，所述第二支撑臂在所述支架上的位置沿收放料卷的轴向可调。
14.在更优选的实施例中，所述第二支撑臂上设置有导轨；所述支撑托滑动设置在所述导轨上，并可沿所述导轨进行升降滑行移动。
15.在更进一步优选的实施例中，所述升降驱动件通过偏心轴与所述支撑托传动连接；所述支撑托上开设有限位槽，所述限位槽内活动设置有支撑滑块，所述支撑滑块可在所述限位槽内沿水平方向移动，所述偏心轴的一端与所述支撑滑块活动装配，所述偏心轴的另一端活动装配在轴承座上并与所述升降驱动件传动连接。
16.在更进一步优选的实施例中，所述升降驱动件的输出端通过传动连杆与所述偏心轴铰接。
17.在更进一步优选的实施例中，所述偏心轴包括主轴以及偏心体；所述偏心体活动装配于所述支撑滑块上；所述主轴活动装配在所述轴承座上。
18.在更优选的实施例中，所述第二支撑臂上具有第二定位支撑槽，且所述第二定位支撑槽上设置有卡块。
19.在更优选的实施例中，所述支架上设置侧板；所述第二支撑臂通过定位支撑轴与所述侧板连接，且所述定位支撑轴的长度可调。
20.在优选的实施例中，上述任一项所述的收放卷机构，所述卷绕组件包括两组，两组的卷绕组件相对设置；所述卷轴定位支撑组件包括两组，两组的所述卷轴定位支撑组件相对设置，并位于相对设置的两组所述卷轴组件之间。
21.在更优选的实施例中，所述支架包括第一侧和第二侧，且所述支架的第一侧和第二侧均设置有所述卷绕组件以及所述卷轴定位支撑组件。
22.与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：
23.本发明的收放卷机构中，设置卷绕组件以及卷轴定位支撑组件，在进行料卷的上下料时，可由卷轴定位支撑组件对上下料的料卷进行支撑，可满足人工上下料或avg自动上下料，以提高料卷的上下料速度，提高生产效率。在上料时，卷轴定位支撑组件可对料卷进行精准对位，保证卷绕组件顺利夹紧卷轴，确保卷轴的定位精准度，提高卷料收放的稳定性和整齐度，进而保证卷料的质量。下料时，卷轴定位支撑组件可对料卷起到支撑作用，方便卷绕组件顺利从夹紧卷轴的状态中抽离。从而，可方便卷绕组件中的卷轴夹具进行精准的夹持或松开卷轴的精准定位，从而提高卷料收放的稳定性和整齐度，增强了上下料操作的安全性，减少了掉卷发生的几率，保证卷料的质量，降低了掉卷产生的成本损失。
24.此外，设置的卷绕组件以及卷轴定位支撑组件在卷料宽度方向上的位置可移动调节，从而可方便不同宽度尺寸的料卷进行收放卷，适应性广，扩大该收放卷机构的使用范围。
附图说明
25.图1为具体实施例中本发明的收放卷机构在第一方向的轴侧结构示意图；
26.图2为具体实施例中本发明的收放卷机构在第二方向的轴侧结构示意图；
27.图3为卷绕组件在支架上的安装结构示意图；
28.图4为卷轴定位支撑组件的整体结构示意图；
29.图5为卷轴定位支撑组件的局部组装结构示意图；
30.图6为偏心轴的结构示意图；
31.图7为支撑托在收回状态下的结构示意图；
32.图8为支撑托在顶出状态下的结构示意图；
33.附图标注：1-支架，101-侧板，102-滑轨，2-卷绕组件，21-第一支撑臂，22-旋转驱动件，23-卷轴夹具，3-卷轴定位支撑组件，31-第二支撑臂，310-第二定位支撑槽，32-升降驱动件，33-支撑托，330-第一定位支撑槽，331-限位槽，34-导轨，35-偏心轴，351-主轴，352-偏心体，36-支撑滑块，37-传动连杆，38
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轴承座，39-卡块，4-移动驱动件，41-丝杆模组，42-气缸，5-定位支撑轴，6-料卷。
具体实施方式
34.以下结合具体实施例及附图对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但本发明的保护范围及实施方式不限于此。在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，以及术语“第一”、“第二”等，是为了便于区分，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。
35.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本文所使用的术语“和 /或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
36.实施例一
37.本发明的收放卷机构，请参见图1和图2所示，为该收放卷机构分别从第一方向和第二方向的轴侧结构示意图，该第一方向和第二方向可具体为如图示出的右前侧方向和左前侧方向。
38.该收放卷机构设置有支架1，该支架1具有沿左右方向走向的横梁，且在横梁的左右两端均固定连接有侧板101。此外，在支架1上设置有卷绕组件2以及卷轴定位支撑组件3。其中，卷绕组件2以及卷轴定位支撑组件3均连接支架1的横梁，且卷绕组件2以及卷轴定位支撑组件3在支架1上的相对于支架1 横梁的位置沿收放料卷的轴向均可调节，即在左右方向上可调节。
39.具体的，如图1和图2示出的优选实施例中，卷绕组件2包括两组，该两组的卷绕组件2相对设置的分布在支架1的左右两端侧，在两组的卷绕组件2之间为收放卷工位。进行收放卷时，料卷6位于卷绕组件2之间的收放卷工位，且料卷6的卷轴的左右两端分别由两组的卷绕组件2进行夹紧并驱动进行卷绕。同样的，卷轴定位支撑组件3包括两组，该两组的卷轴定位支撑组件3左右相对设置，两组的卷轴定位支撑组件3位于相对设置的两组卷绕组件2之间，两组的卷轴定位支撑组件3与两组的卷绕组件2 一一对应，且卷轴定位支撑组件3相
对位于卷绕组件2的靠近收放卷工位的一侧。
40.在料卷6上料过程中，卷轴定位支撑组件3可对料卷6的卷轴端部进行支撑顶升，实现方便快捷上料，且使料卷6的卷轴精准对位于卷绕组件2，完成对位后的卷绕组件2即可移动靠近料卷6的卷轴并对卷轴进行精准的夹持。而在料卷6下料过程中，卷轴定位支撑组件3可先向上顶升并承托收卷完成的料卷6，而后卷绕组件2即可释去对料卷6的卷轴的夹持并移动远离料卷6的卷轴，而后卷轴定位支撑组件 3即可承托料卷6，防止发生掉卷。
41.而且，基于卷绕组件2以及卷轴定位支撑组件3在支架1上的相对于支架1横梁的位置沿收放料卷的轴向均可调节，从而可实现对不同宽度尺寸的料卷6的收放卷作业，使用范围广。
42.在优选的实施例中，所述卷绕组件2包括卷轴夹具23以及旋转驱动件22。其中，旋转驱动件22与卷轴夹具23传动连接，并可驱使所述卷轴夹具23旋转。进行收放卷过程中，由卷轴夹具23对料卷6的卷轴进行夹紧，而后旋转驱动件22驱使卷轴夹具23进行旋转，并带动卷轴同步旋转以实现卷料收放。可选但不限的，卷轴夹具23为气胀夹头，气胀夹头在未充气状态下可深入至料卷6的卷轴端内，而后再充气即可膨胀并对料卷6的卷轴进行夹紧。另外，旋转驱动件22可选但不限于电机。
43.在另外优选的实施例中，所述卷轴定位支撑组件3包括支撑托33以及升降驱动件32。其中，升降驱动件32与支撑托33传动连接，并可驱使所述支撑托33升降；而且，支撑托33设置位于卷轴夹具23的靠近料卷6的一侧。进行放卷时，料卷6的卷轴端部承放在支撑托33上，升降驱动件32驱使支撑托33 顶升，即可对料卷6进行支撑上料到位以及与卷绕组件2完成对位；而在收卷时，升降驱动件32首先驱使支撑托33顶升并对料卷6的卷轴端部进行承托、卷绕组件2移出后，由升降驱动件32驱使支撑托33 进行下移到位，即可完成对料卷6的下料。可选但不限的，升降驱动件32为电机或气缸。
44.进一步的，在支撑托33的顶部具有第一定位支撑槽330。该第一定位支撑槽330可容纳料卷6的卷轴适配放入，并防止料卷6的卷轴从中滑脱。可选但不限的，第一定位支撑槽330为v型槽。
45.实施例二
46.本实施例与实施例一相同。进一步的，请参见图3所示，本实施例的收放卷机构中，卷绕组件2还包括第一支撑臂21，其中，旋转驱动件22以及卷轴夹具23均设置在第一支撑臂21上；而且，该第一支撑臂21连接支架1的横梁，并可相对于支架1的横梁进行位置的左右移动调节。
47.示出的具体实施例中，在支架1的横梁上设置有沿左右方向的滑轨102，而第一支撑臂21通过滑块滑动设置在滑轨102上，并可沿所述滑轨102移动进行位置的左右调节。
48.可选的，第一支撑臂21呈v型臂结构，支架1至少包括上下布置的横梁，在上下布置的横梁上均设置有所述滑轨102，卷轴夹具23以及旋转驱动件22均设置在第一支撑臂21的v型底部，其中，卷轴夹具23设置在第一支撑臂21的靠近收放卷工位的一侧，而旋转驱动件22设置在第一支撑臂21的背离收放卷工位的一侧并穿过第一支撑臂21与卷轴夹具23进行传动连接，第一支撑臂21的v型两端分别滑动设置在上下的两个滑轨102上，从而可实现稳定的滑行。
49.从而，在第一支撑臂21沿滑轨102滑行进行位置的移动调节时，设置在第一支撑臂
21上的旋转驱动件22以及卷轴夹具23即可随第一支撑臂21进行同步移动，进而实现位置的左右调节。
50.在优选的实施例中，支架1上设置有移动驱动件4。该移动驱动件4与第一支撑臂21传动连接，并可驱使所述第一支撑臂21沿所述滑轨102滑动，从而可实现卷绕组件2的位置自动移动调节。
51.可选的，所述移动驱动件4包括但不限于电机、气缸或丝杆模组。如图1和图2示出的具体实施例中，位于右侧的卷绕组件2由对应设置的丝杆模组41驱使进行位置调节，其中，请再参见图3所示，丝杆模组41包括丝杆以及与丝杆传动连接的电机，电机安装在支架1上并通过丝杆可传动带动第一支撑臂 21沿滑轨102进行移动；而位于左侧的卷绕组件2由对应设置的气缸42驱使进行位置调节，气缸42的壳体固定安装在支架1上，而气缸42的活塞轴与第一支撑臂21连接，并在伸缩动作时即可带动第一支撑臂21沿滑轨102进行滑行移动。
52.实施例三
53.本实施例与实施例一或实施例二相同。进一步的，请再参见图1和图2所示，本实施例的收放卷机构中，卷轴定位支撑组件3还包括第二支撑臂31。而且，该第二支撑臂31连接支架1的横梁，并可相对于支架1的横梁进行位置的左右移动调节。
54.示出的具体实施例中，在支架1的横梁上设置有沿左右方向的滑轨102，而第二支撑臂31通过滑块滑动设置在所述滑轨102上，并可沿所述滑轨102移动进行位置的左右调节。
55.可选的，该第二支撑臂31呈v型臂结构，支架1至少包括上下布置的横梁，在上下布置的横梁上均设置有所述滑轨102，支撑托33以及升降驱动件32均设置在第二支撑臂31的v型底部，第二支撑臂31 的v型两端分别滑动设置在上下的两个滑轨102上，从而可实现稳定的滑行。
56.进一步的，由于卷绕组件2与卷轴定位支撑组件3之间相互分离的设置，该第二支撑臂31可与实施例二中的第一支撑臂21共用滑轨102。
57.从而，在第二支撑臂31沿滑轨102滑行进行位置移动调节时，设置在第二支撑臂31上的支撑托33 以及升降驱动件32即可随第二支撑臂31进行同步移动，进而实现位置的左右调节。
58.实施例四
59.本实施例与实施例三相同。进一步的，请参见图4和图5所示，本实施例的收放卷机构中，第二支撑臂31上设置有导轨34；其中，所述支撑托33滑动设置在导轨34上，并可沿导轨34进行升降滑行移动。可选的，导轨34包括左右分布的两条，且为直线导轨，支撑托33的左右两端滑动设置在两条直线导轨上，从而可实现稳定的上下移动。
60.进一步的，请再参见图4和图5所示，升降驱动件32通过偏心轴35与所述支撑托33传动连接。
61.示出的具体实施例中，第二支撑臂31具有相对的第一侧和第二侧，第一侧为靠近收放卷工位的一侧，而第二侧为相对的背离收放卷工位的一侧。其中，支撑托33位于第二支撑臂31的第一侧，且支撑托33 上开设有限位槽331，限位槽331内活动设置有支撑滑块36，该支撑滑块36可在所述限位槽331内沿水平方向移动，而该支撑滑块36在限位槽331内沿上下方向与限位槽331卡接，在支撑滑块36上下移动时即会带动支撑托33上下移动。而参见图
6所示，偏心轴35包括主轴351以及以及与主轴351一体连接的偏心体352，偏心体352位于偏心轴35的第一端，支撑滑块36上具有装配槽，且偏心体352活动装配于支撑滑块36的装配槽内并可在装配槽内旋转，而偏心轴35的主轴351穿过至第二支撑臂31的第二侧并活动装配在轴承座38上，轴承座38通过底架与第二支撑臂31保持相对固定的连接。此外，升降驱动件32安装在第二支撑臂31的第二侧上，且输出端通过传动连杆37与所述偏心轴35的主轴351铰接。
62.在升降驱动件32工作时，请参见图7和图8所示，即可通过传动连杆37带动偏心轴35旋转，偏心轴35的偏心体352在旋转过程带动支撑滑块36做偏心旋摆运动，而偏心旋摆运动的支撑滑块36在限位槽331的限位下进而带动支撑托33旋摆，支撑托33同时在导轨34的限制配合下将旋摆运动转换为沿导轨34的上下直线滑行动作，从而实现顶出或回收，支撑滑块36在限位槽331内水平移动，顶出或回收的支撑托33即可完成对料卷6的收放支撑。
63.此外，在第二支撑臂31上具有第二定位支撑槽310，该第二定位支撑槽310与支撑托33上的第一定位支撑槽330对应，且可选为v型槽。进一步的，在第二定位支撑槽310上设置有卡块39，且卡块39 的顶部具有与料卷6的卷轴适配的凹弧面。进行料卷6的收放卷时，在支撑托33下移回收后，料卷6的卷轴可暂时承托在卡块39上，以方便进一步的上下料。
64.实施例五
65.本实施例与实施例三或实施例四相同。进一步的，请再参见图1～图4所示，本实施例的收放卷机构中，第二支撑臂31通过定位支撑轴5与支架1的侧板101连接。
66.优选的实施例中，定位支撑轴5的轴向两端分别为固定端和活动端，其固定端与支架1的侧板101 固定连接，而定位支撑轴5的活动端与第二支撑臂31活动连接且连接位置沿轴向可调。具体可选的，定位支撑轴5的活动端上具有活动安装座，定位支撑轴5的活动端可伸缩的安装在活动安装座内，活动安装座上采用螺栓进行装配其中的定位支撑轴5进行锁紧。
67.组装时，活动安装座固定连接在第二支撑臂31上，定位支撑轴5的活动端伸入装配至活动安装座内，在需要对第二支撑臂31的位置进行调节时，松开螺栓，并沿滑轨102移动第二支撑臂31，使定位支撑轴 5在活动安装座内伸缩，以调节长短。完成调节后，用螺栓再次锁紧定位支撑轴5的活动端，从而实现第二支撑臂31的位置调节，并确保调节后的第二支撑臂31的位置保持稳定。
68.进一步的，定位支撑轴5的活动端与第二支撑臂31活动连接，而其固定端可从第一支撑臂21穿过后与侧板101连接，由定位支撑轴5可对第一支撑臂21的位置调节移动产生导向作用。
69.实施例六
70.本实施例与实施例一至实施例五任一项相同。进一步的，请再参见图1～图4所示，本实施例的收放卷机构中，支架1包括第一侧和第二侧，该第一侧和第二侧具体为支架1的前后两侧。而且，在支架1 的第一侧和第二侧均设置有卷绕组件2以及卷轴定位支撑组件3，具体的，每一侧上均设置有两组左右相对布置的卷绕组件2和左右相对布置的卷轴定位支撑组件3。
71.从而，使得支架1的前后侧均具有收放卷工位，并可分别独立的进行收放卷作业，且两个收放卷工位可同时进行不同尺寸的料卷6的收放卷，有效提高生产效率。
72.以上实施例仅为本发明的较优实施例，仅在于对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本发明的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本发明精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本发明的保护范围内。