钢片收料架的制作方法

1.本发明涉及自动化设备领域，特别涉及钢片收料架。


背景技术：

2.工厂自动化改造中，工件的运输是其中最重要的环节之一。钢片的自动化冲孔加工中，常用六轴机器人将钢片从上料架吸取至加工区域，加工后，六轴机器人将钢片从加工区域吸取至下料架有序堆放，堆放满料后工人再进行收料。
3.设计中出于安全的考虑，有意隔开工人的操作区域与六轴机器人的运动范围。目前，可采用多工位的下料架使工人在远离六轴机器人的区域进行换料操作，但是，多工位的下料架结构复杂，制造成本高。或者，工人进行换料操作时暂停六轴机器人的运行，导致加工的连续性较差，降低加工效率。


技术实现要素：

4.本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出钢片收料架，所述钢片收料架结构简单，能够将钢片整齐堆叠下料，并且，与agv智能小车匹配，换料时生产线无需暂停，钢片加工的连续性更好，提高加工效率。
5.根据本发明实施例的钢片收料架，包括：机架，呈方形，所述机架的底部设置有换料口，所述换料口用于供叉车的叉板或agv智能小车通过；导向板，用于引导钢片至所述机架内，所述导向板倾斜安装于所述机架；第一承托单元，所述第一承托单元包括第一承托板、第一升降驱动组件和第一水平驱动件，所述第一承托板与所述导向板位于所述机架的同一侧，所述第一升降驱动组件用于驱动所述第一承托板沿竖直方向运动，所述第一水平驱动件用于驱动所述第一承托板沿水平方向运动；第二承托单元，所述第二承托单元包括第二承托板、第二升降驱动组件和第二水平驱动件，所述第二承托板位于所述第一承托板的对侧，所述第二升降驱动组件用于驱动所述第二承托板沿竖直方向运动，所述第二水平驱动件用于驱动所述第二承托板沿水平方向运动；其中，所述第一承托单元和所述第二承托单元均安装于所述机架，所述第一承托板和所述第二承托板用于承托所述钢片。
6.根据本发明实施例的钢片收料架，至少具有如下有益效果：叉车的叉板或agv智能小车能够通过换料口进入至机架内，通过第一承托板和第二承托板水平运动将钢片整齐堆叠后，再通过第一承托板和第二承托板竖直运动，钢片转移至叉板或agv智能小车后将钢片运走，结构简单，换料时生产线无需暂停，钢片加工的连续性更好，提高加工效率。
7.根据本发明所述的钢片收料架，所述第一升降驱动组件包括第一升降气缸和第一升降板，所述第一升降气缸连接并驱动所述第一升降板沿竖直方向运动，所述第一水平驱动件安装于所述第一升降板，所述第一水平驱动件与所述第一承托板连接。通过第一升降气缸和第一水平驱动件配合驱动第一承托板，结构简单，实现第一承托板的竖直运动和水平运动。
8.根据本发明所述的钢片收料架，所述机架还安装有第一直线轴承和第一导柱，所
述第一直线轴承的中心线沿竖直方向布置，所述第一导柱穿设于所述第一直线轴承的内环，并与所述第一升降板固定连接。通过第一导柱与第一直线轴承配合，第一升降气缸驱动第一升降板沿竖直方向运动时不会发生偏转，能够更好地承托钢片。
9.根据本发明所述的钢片收料架，所述第二升降驱动组件包括第二升降气缸和第二升降板，所述第二升降气缸连接并驱动所述第二升降板沿竖直方向运动，所述第二水平驱动件安装于所述第二升降板，所述第二水平驱动件与所述第二承托板连接。通过第二升降气缸和第二水平驱动件配合驱动第二承托板，结构简单，实现第二承托板的竖直运动和水平运动。
10.根据本发明所述的钢片收料架，所述机架还安装有第二直线轴承和第二导柱，所述第二直线轴承的中心线沿竖直方向布置，所述第二导柱穿设于所述第二直线轴承的内环，并与所述第二升降板固定连接。通过第二导柱和第二直线轴承配合，第二升降气缸驱动第二升降板沿竖直方向运动时不会发生偏转，能够更好地承托钢片。
11.根据本发明所述的钢片收料架，所述第一升降板还安装有推料气缸和推料板，所述第一承托板的中部设置有供所述推料板通过的避空槽，所述推料气缸的中心线与所述第一水平驱动件的中心线平行，所述推料气缸连接并驱动所述推料板沿水平方向运动。推料板的设置进一步使钢片在第一承托板和第二承托板之间整齐堆叠。
12.根据本发明所述的钢片收料架，所述第一水平驱动件和所述第二水平驱动件均为三轴气缸。无需额外设置导向组件，第一承托板和第二承托板不会发生偏转。
13.根据本发明所述的钢片收料架，所述机架还安装有第一整料气缸、第一整料板、第二整料气缸和第二整料板，所述第一整料板和所述第一整料板相对设置，所述第一整料气缸连接并驱动所述第一整料板沿垂直于所述第一水平驱动件的驱动方向水平运动，所述第二整料气缸连接并驱动所述第二整料板沿垂直于所述第一水平驱动件的驱动方向水平运动。除了使钢片在第一承托板和第二承托板之间整齐堆叠，通过第一整料板和第二整料板相向运动，钢片在第一整料板和第二整料板之间整齐堆叠。
14.根据本发明所述的钢片收料架，所述机架还设置有第一挡料板，所述机架由铝型材搭建而成，所述第一挡料板的两端连接有型材安装件，所述型材安装件与所述铝型材的安装槽匹配，所述型材安装件位于所述第一承托板和所述第二承托板之间并与所述铝型材可调节安装。第一挡料板能够限制钢片导入机架内的位置，使钢片更好落于第一承托板和第二承托板。
15.根据本发明所述的钢片收料架，所述导向板还安装有两个相对布置的第二挡料板，两个第二挡料板的相对面形成入料通道，进一步限制钢片导入机架内的位置，使钢片更好落于第一承托板和第二承托板。
16.本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
17.本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
18.图1为本发明实施例钢片收料架的第一结构示意图；
19.图2为本发明实施例钢片收料架的第二结构示意图；
20.图3为本发明实施例钢片收料架的第三结构示意图；
21.图4为应用本发明实施例钢片收料架的第一示意图；
22.图5为应用本发明实施例钢片收料架的第二示意图。
23.附图标号说明：
24.机架100；换料口110；叉车111；agv智能小车112；导向板120；第二挡料板121；第一整料气缸130；第一整料板131；第二整料气缸140；第二整料板141；第一挡料板150；型材安装件160；
25.第一承托单元200；第一承托板210；第一升降驱动组件220；第一升降气缸221；第一升降板222；第一水平驱动件230；第一直线轴承240；第一导柱241；推料气缸250；推料板251；
26.第二承托单元300；第二承托板310；第二升降驱动组件320；第二升降气缸321；第二升降板322；第二水平驱动件330；第二直线轴承340；第二导柱341。
具体实施方式
27.下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
28.在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
30.本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
31.如图1所示，根据本发明实施例的钢片收料架，包括机架100、导向板120、第一承托单元200和第二承托单元300，导向板120、第一承托单元200和第二承托单元300均设置于机架100。具体地，导向板120倾斜安装于机架100，用于引导钢片至机架100内。机架100呈方形，机架100的底部设置有换料口110，参照图4和图5，叉车111的叉板或agv智能小车112能够通过换料口110进入至机架100内。进一步地，第一承托单元200包括第一承托板210、第一升降驱动组件220和第一水平驱动件230，第一承托板210与导向板120位于机架100的同一侧，第一升降驱动组件220用于驱动第一承托板210沿竖直方向运动，第一水平驱动件230用于驱动第一承托板210沿水平方向运动。第二承托单元300包括第二承托板310、第二升降驱动组件320和第二水平驱动件330，第二承托板310位于第一承托板210的对侧，第二升降驱动组件320用于驱动第二承托板310沿竖直方向运动，第二水平驱动件330用于驱动第二承
托板310沿水平方向运动。容易理解的是，第一承托板210和第二承托板310共同沿竖直方向运动，以及，第一承托板210和第二承托板310相向或背向运动，钢片能被整齐带动。实际使用中，通过第一承托板210和第二承托板310水平运动将钢片整齐堆叠后，再通过第一承托板210和第二承托板310竖直运动，钢片转移至叉板或agv智能小车112后将钢片运走，结构简单，换料时生产线无需暂停，钢片加工的连续性更好，提高加工效率。
32.例如，当钢片的端面面积较小，第一承托板210和第二承托板310承托钢片满料后，第一承托板210和第二承托板310背向运动，钢片掉落至叉板或agv智能小车112，工人拉走叉板或agv智能小车112自动将钢片运走。或者，当钢片的端面面积较大，第一承托板210和第二承托板310承托钢片满料后，第一承托板210和第二承托板310沿竖直方向向下方向运动，钢片转移至叉板或agv智能小车112，工人拉走叉板或agv智能小车112自动将钢片运走。或者，第一承托板210和第二承托板310承托钢片满料后，第一承托板210和第二承托板310沿竖直方向向下方向运动，然后，第一承托板210和第二承托板310背向运动，钢片掉落至叉板或agv智能小车112，工人拉走叉板或agv智能小车112自动将钢片运走，钢片收料架能够适配多种不同规格的钢片。
33.如图1所示，在本发明的一些实施例中，第一升降驱动组件220包括第一升降气缸221和第一升降板222，第一升降气缸221连接并驱动第一升降板222沿竖直方向运动，第一水平驱动件230安装于第一升降板222，第一水平驱动件230与第一承托板210连接。通过第一升降气缸221和第一水平驱动件230配合驱动第一承托板210，结构简单，实现第一承托板210的竖直运动和水平运动。进一步地，机架100安装有第一直线轴承240和第一导柱241，第一直线轴承240的中心线沿竖直方向布置，第一导柱241穿设于第一直线轴承240的内环，并与第一升降板222固定连接。通过第一导柱241与第一直线轴承240配合，第一升降气缸221驱动第一升降板222沿竖直方向运动时不会发生偏转，能够更好地承托钢片。
34.可选地，第一升降气缸221为普通气缸，第一升降气缸221有两个，两个第一升降气缸221分别设置于第一升降板222的两侧。第一直线轴承240和第一导柱241各有两个，第一直线轴承240、第一导柱241和第一升降气缸221一一对应。
35.如图1所示，在本发明的一些实施例中，第二升降驱动组件320包括第二升降气缸321和第二升降板322，第二升降气缸321连接并驱动第二升降板322沿竖直方向运动，第二水平驱动件330安装于第二升降板322，第二水平驱动件330与第二承托板310连接。通过第二升降气缸321和第二水平驱动件330配合驱动第二承托板310，结构简单，实现第二承托板310的竖直运动和水平运动。进一步地，机架100安装有第二直线轴承340和第二导柱341，第二直线轴承340的中心线沿竖直方向布置，第二导柱341穿设于第二直线轴承340的内环，并与第二升降板322固定连接。通过第二导柱341和第二直线轴承340配合，第二升降气缸321驱动第二升降板322沿竖直方向运动时不会发生偏转，能够更好地承托钢片。
36.可选地，第二升降气缸321为普通气缸，第二升降气缸321有一个，第二升降气缸321设置于第二升降板322的中部。第二直线轴承340和第二导柱341组成第二导向组件，第二导向组件有两个，两个导向组件对称设置于第二升降气缸321的两侧。
37.在本发明的进一步实施例中，参照图2，第一升降板222安装有推料气缸250和推料板251，第一承托板210的中部设置有供推料板251通过的避空槽，推料气缸250的中心线与第一水平驱动件230的中心线平行，推料气缸250连接并驱动推料板251沿水平方向运动。推
料板251的设置进一步使钢片在第一承托板210和第二承托板310之间整齐堆叠。例如，推料板251推动钢片朝向第二承托板310运动，钢片的背离推料板251的侧壁抵接于第二承托板310，实现钢片侧壁对齐。
38.优选地，第一水平驱动件230和第二水平驱动件330均为三轴气缸。无需额外设置导向组件，第一承托板210和第二承托板310不会发生偏转。
39.进一步地，在本发明的一些实施例中，参照图3，机架100安装有第一整料气缸130、第一整料板131、第二整料气缸140和第二整料板141，第一整料板131和第一整料板131相对设置，第一整料气缸130连接并驱动第一整料板131沿垂直于第一水平驱动件230的驱动方向水平运动，第二整料气缸140连接并驱动第二整料板141沿垂直于第一水平驱动件230的驱动方向水平运动。除了使钢片在第一承托板210和第二承托板310之间整齐堆叠，通过第一整料板131和第二整料板141相向运动，钢片在第一整料板131和第二整料板141之间整齐堆叠。例如，第一整料板131和第二整料板141相向运动，钢片的两相对侧壁分别抵接于第一整料板131和第二整料板141，与第一承托板210和第二承托板310相比，钢片实现另一相对侧壁的对齐。一些实施例中，第一整料板131对钢片进行单边整料。例如，第一整料气缸130沿垂直于第一水平驱动件230的方向将第一整料板131推出一定距离，以对钢片整料，此时，靠近第一整料板131的多个钢片的侧壁对齐。一些实施例中，第二整料板141对钢片进行单边整料。例如，第二整料气缸140沿垂直于第一水平驱动件230的方向将第二整料板141推出一定距离，以对钢片整料，此时，靠近第二整料板140的多个钢片的侧壁对齐。
40.在本发明的一些实施例中，参照图3，机架100设置有第一挡料板150，机架100由铝型材搭建而成，第一挡料板150的两端连接有型材安装件160，型材安装件160与铝型材的安装槽匹配，型材安装件160位于第一承托板210和第二承托板310之间并与铝型材可调节安装。第一挡料板150能够限制钢片导入机架100内的位置，使钢片更好落于第一承托板210和第二承托板310。
41.在本发明的一些实施例中，参考图3，导向板120安装有两个相对布置的第二挡料板121，两个第二挡料板121的相对面形成入料通道，进一步限制钢片导入机架100内的位置，使钢片更好落于第一承托板210和第二承托板310。具体地，导向板120设置有两组调节槽，第二挡料板121与调节槽一一对应，并通过位于调节槽的螺纹紧固件将第二挡料板121安装固定于导向板120，可选的，螺纹紧固件包括螺栓和螺母。
42.上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所属技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。