一种包装袋卸机构的制作方法

1.本实用新型涉及搬运设备技术领域，尤其涉及一种包装袋卸机构。


背景技术：

2.包装袋广泛应用在水泥、化肥、饲料、粮食等行业物料的包装和运输中。现有包装袋进行装卸时普遍采用人工进行搬运，搬运时不仅费时费力效率低、成本高，而且包装袋泄漏的物料容易影响近距离接触工作人员的身体健康，引起职业病，不能满足现代化生产的需求。


技术实现要素：

3.本实用新型所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种包装袋卸机构，采用在门架中设置纵轨、纵行车机构、横梁和横向行车架可实现包装袋装卸时的平移运动，通过剪式升降装置实现包装袋装卸时的升降，解决了包装袋搬运时人工进行搬运费时、费力、效率低、成本高、影响工作人员身体健康的问题。
4.为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种包装袋卸机构，包括平移机构、升降机构和抓取机构，所述升降机构和抓取机构设置在所述平移机构中；所述平移机构包括门架，所述门架两侧分别纵向设置有纵轨，所述纵轨上设置有纵行车机构，左右两侧的所述纵行车机构之间连接有横梁，所述横梁中设置有横向行车架，所述横向行车架的下侧设置有剪式升降装置，所述剪式升降装置的底部安装有抓取装置。
5.进一步优化本技术方案，所述横梁的上部设置有横轨，所述横梁的下部沿长度方向设置有齿条，所述横向行车架的上部穿过在四角设置支架横向设置有横轴，所述横轴的两端设置有挂轮，所述挂轮在所述横轨上滚动设置，所述横向行车架的上部两侧与所述齿条对应的位置分别设置有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述齿条啮合传动，左右两侧的所述驱动齿轮通过设置的驱动轴与驱动装置传动连接。
6.进一步优化本技术方案，所述驱动轴与所述驱动装置之间设置有联轴器，所述驱动装置为带有减速机的电动机。
7.进一步优化本技术方案，所述横向行车架的上侧中部设置有卷扬装置，所述卷扬装置包括有卷绳轴，所述卷绳轴与卷扬驱动装置传动连接，所述卷扬驱动装置通过卷扬支座在所述横向行车架中固定，所述剪式升降装置的底部连接有抓取装置的安装架，所述卷扬装置通过拉绳与所述安装架连接。
8.进一步优化本技术方案，所述剪式升降装置上部一侧的架臂端部与所述横向行车架的底部铰接，所述剪式升降装置上部另一侧的架臂端部设置有滑轮，所述滑轮滚动的设置在所述横向行车架底部设置的上滑槽中，所述剪式升降装置下部一侧的架臂端部与所述安装架铰接，所述剪式升降装置下部另一侧的架臂端部通过臂滑轮与安装架上部设置的下滑槽滚动连接。
9.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：1、采用在门架中设置纵轨、纵行车机
构、横梁和横向行车架可实现包装袋装卸时的平移运动；2、通过剪式升降装置和卷扬装置实现包装袋装卸时的升降运动；3、通过设置的剪式升降装置可以使底部的抓取装置抓取物料后运动时更加平稳，位置控制更加高效精准。
附图说明
10.图1为一种包装袋卸机构的整体结构示意图。
11.图2为一种包装袋卸机构的侧视图。
12.图3为图2中a处的局部放大视图。
13.图4为一种包装袋卸机构的横向行车架结构示意图。
14.图5为一种包装袋卸机构的升降装置部分侧视图。
15.图6为一种包装袋卸机构升降和抓取装置部分的结构示意图。
16.图中：1、门架；101、纵轨；102、纵行车机构；2、横梁；201、横向行车架；2011、横轴；2012、挂轮；2013、驱动齿轮；2014、驱动轴；2015、驱动装置；2016、联轴器；2017、上滑槽；202、横轨；203、齿条；3、剪式升降装置；301、卷扬装置；3011、卷绳轴；302、滑轮；3012、卷扬驱动装置；3013、卷扬支座；4、抓取装置；401、安装架；4011、下滑槽。
具体实施方式
17.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面结合具体实施方式的参照附图，对本实用新型进一步详细说明。应该理解，这些描述只是示例性的，并非要限制本实用新型的范围。此外，在以下说明中，省略了对公知结构和技术的描述，以避免不必要地混淆本实用新型的概念。
18.除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型专利申请说明书以及权利要求书中使用的“一个”、“一”或者“该”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现在“包括”或者“包含”前面的元件或者物件涵盖出现在“包括”或者“包含”后面列举的元件或者物件及其等同，并不排除其他元件或者物件。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。
19.具体实施方式：结合图1
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3所示，一种包装袋卸机构，包括平移机构、升降机构和抓取机构，所述升降机构和抓取机构设置在所述平移机构中；所述平移机构包括门架1，所述门架1两侧分别纵向设置有纵轨101，所述纵轨101上设置有纵行车机构102，左右两侧的所述纵行车机构102之间连接有横梁2，所述横梁2中设置有横向行车架201，所述横梁2的上部设置有横轨202，所述横梁2的下部沿长度方向设置有齿条203，所述横向行车架201的上部穿过在四角设置支架横向设置有两根相互平行设置的横轴2011，所述横轴2011的两端设置有挂轮2012，所述挂轮2012在所述横轨202上滚动设置，所述横向行车架201的上部两侧与所述齿条203对应的位置分别同轴设置有两个驱动齿轮2013，所述驱动齿轮2013与所述齿条203啮合传动，左右两侧的所述驱动齿轮2013通过设置的驱动轴2014与驱动装置2015传动连接。所述横向行车架201的下侧设置有剪式升降装置3，所述剪式升降装置3的底部安装有抓取装置4。
20.结合图4
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6所示，所述横向行车架201的上侧中部设置有卷扬装置301，所述卷扬装置301包括有同轴设置的两个卷绳轴3011，在两个所述卷绳轴3011的中部设置有卷扬驱动装置3012，所述卷扬驱动装置3012为减速电机，所述卷扬驱动装置3012通过卷扬支座3013在所述横向行车架201中固定，在所述剪式升降装置3的底部连接有抓取装置4的安装架401，所述卷扬装置301通过拉绳与所述安装架401连接。
21.所述剪式升降装置3上部一侧的架臂端部与所述横向行车架201的底部铰接，所述剪式升降装置3上部另一侧的架臂端部设置有滑轮302，所述滑轮302滚动的设置在所述横向行车架201底部设置的上滑槽2017中，所述剪式升降装置3下部一侧的架臂端部与所述安装架401铰接，所述剪式升降装置3下部另一侧的架臂端部通过臂滑轮302与安装架401上部设置的下滑槽4011滚动连接。
22.使用时，结合图1
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6所示，控制启动纵行车机构102可实现包装袋卸机构的纵向移动，控制驱动装置2015启动通过驱动齿轮2013与齿条203的啮合可实现横向行车架201的横向移动，控制卷扬驱动装置3012启动可使底部的抓取装置4实现上下运动，通过剪式升降装置3可使抓取装置4抓取包装袋时更加平稳，位置控制更加精准。
23.本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。
24.应当理解的是，本实用新型的上述具体实施方式仅仅用于示例性说明或解释本实用新型的原理，而不构成对本实用新型的限制。因此，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。此外，本实用新型所附权利要求旨在涵盖落入所附权利要求范围和边界、或者这种范围和边界的等同形式内的全部变化和修改例。