纸张取放传递装置

1.本实用新型涉及自动化生产技术领域，特别涉及一种纸张取放传递装置。


背景技术：

2.扫描设备作为目前办公场所必备的设备，是每个公司必须配置的硬件设备，目前大多打印机兼备扫描功能，但是通常会有扫描效率低下的缺陷，因为扫描的时需要人工一张一张放到透明放置板上，然后盖上压板后开始扫描。市场上也有专用扫描设备，一次性可以放置二三十张纸，通过一个转轴带动旋转拨片将每一张纸分离后输送到扫描区域，实现连续扫描。但是因为纸张的物理特性，导致相邻两张纸张之间经常因为吸附在一起，使得旋转拨片出现误操作，将两片纸张同时输送到扫描区域内，导致扫描时经常会出现错误和遗漏情况；扫描结束后的纸张堆叠在一起时容易出现穿插交错的现象，导致扫描后纸张排序混乱，往往需要人工重新检查纸张排序。另外，现有技术中的扫描仪大多适用于规格固定的纸张，比如a4纸这种长方形的纸张，对不规则纸张的扫描往往需要手动进行，扫描效率低下。


技术实现要素：

3.实用新型目的：针对现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种纸张取放传递装置，使得待扫描纸张能够被一张一张的自动输送传递到扫描区域，也能将扫描完毕的纸张一张一张从扫描区域传递出整体地竖直排列在一起，避免两张纸张同时被传递到扫描区域出现扫描错误和遗漏扫描的情况，避免将扫描后的纸张错乱排序，节省人工检查部分，并且可以适应规格不同、形状不规则的纸。
4.技术方案：本实用新型提供了一种纸张取放传递装置，包括侧板、翻转角度凸轮控制机构、转动主杆、牵拉机构、翻转滑动杆和吸盘机构，所述翻转角度凸轮控制机构通过与其固定的第一转轴转动连接在所述侧板上，所述转动主杆的一端固定在所述第一转轴上，另一端与所述牵拉机构的一端转动连接，所述牵拉机构的另一端与所述吸盘机构转动连接；所述牵拉机构的中部与所述翻转滑动杆的底端转动连接，所述翻转滑动杆的顶端滑动连接在与所述侧板转动连接的旋转块上。
5.优选地，所述翻转角度凸轮控制机构包括三角盘、压位凸轮、定位凸轮以及翻转电机，所述三角盘的一个顶点固定在所述第一转轴上，另外两个顶点分别转动连接有滑轮；所述翻转电机固定在所述侧板上，所述压位凸轮和所述定位凸轮同轴固定在所述翻转电机的输出轴上，二者的边缘分别且始终与两个所述滑轮有效接触；所述翻转电机通过驱动所述压位凸轮和所述定位凸轮转动时，能够驱动所述三角盘呈30
°
角度往复转动。利用压位凸轮、定位凸轮和三角盘的配合来形成间歇性取放扫描件的运动，一方面比传统的电机直接驱动铰接杆更省力和避免过大功耗，也进一步避免电机直接驱动的扭矩过大，造成振动过大等问题，使得整个翻转取放纸机构运转更加稳定，且速度的可控性更好，防止由于过大的振动和速度过快，从而造成扫描件在取放的过程中产生折叠，翻折等问题。
6.优选地，所述牵拉机构包括转动从杆、中间块、牵拉主杆、牵拉辅杆、助力主杆、助力辅杆和翻转杆；所述转动从杆的一端与所述转动主杆的一端转动连接，另一端与所述中间块转动连接；所述牵拉辅杆的一端转动连接在所述侧板上，另一端转动连接在所述中间块上；所述牵拉主杆和所述助力主杆的一端同轴转动连接在所述中间块上，所述牵拉主杆的另一端与所述助力辅杆的一端转动连接，所述助力辅杆的另一端和所述翻转杆的一端同轴转动连接在所述吸取机构上，所述翻转杆的另一端、所述翻转滑动杆的底端、所述助力主杆的另一端均同轴转动连接在所述中间块上。
7.优选地，所述吸盘机构包括吸盘、伸缩杆和定位板，所述吸盘固定在所述伸缩杆的底端，所述伸缩杆的顶端固定在所述定位板上，所述定位板与所述助力辅杆和翻转杆的一端同轴转动连接。
8.有益效果：本纸张取放传递装置能够将竖直堆叠放置的纸张取走平铺于水平的透明放置板上进行扫描，也能将扫描后平铺于透明放置板上的扫描件取出后集中水平或竖直堆叠在一起，便于扫描件的收集分类，提高了纸张取放分类效率，减少人工作业，也有利于扫描件的整理，防止排序错乱。
9.本纸张取放装置与传统的人工或者滚筒式纸张取放装置相比，能够一张一张的传递纸张，有效避免扫描错误和遗漏的情况，还能适用于传送不同规格和形状的纸张，能够对扫描件作进一步的分类，纸张被传送到透明放置板上时位置不会发生偏移，扫描件不会产生穿插交叠错乱的情况。
附图说明
10.图1为纸张取放装置的结构示意图；
11.图2为纸张取放装置的局部结构示意图。
具体实施方式
12.下面结合附图对本实用新型进行详细的介绍。
13.实施方式1：
14.本实施方式提供了一种纸张取放传递装置，如图1和2所示，包括侧板812、翻转角度凸轮控制机构、转动主杆88、牵拉机构、翻转滑动杆83和吸盘机构，翻转角度凸轮控制机构包括三角盘818、压位凸轮817、定位凸轮816以及翻转电机，三角盘818的一个顶点固定在同步转轴813上，同步转轴813转动连接在侧板812上，另外两个顶点分别转动连接有滑轮814；翻转电机固定在侧板812上，压位凸轮817和定位凸轮816同轴固定在翻转电机的输出轴上，二者的边缘分别且始终与两个滑轮814有效接触；翻转电机通过驱动压位凸轮817和定位凸轮816转动时，能够驱动所述三角盘818呈30
°
角度往复转动。转动主杆88的一端固定在同步转轴813上，另一端与牵拉机构中的转动从杆87一端转动连接，牵拉机构包括转动从杆87、中间块86、牵拉主杆810、牵拉辅杆89、助力主杆85、助力辅杆811和翻转杆；转动从杆87的一端与转动主杆88的一端转动连接，另一端与中间块86转动连接；牵拉辅杆89的一端转动连接在侧板812上，另一端转动连接在所述中间块86上；牵拉主杆810和助力主杆85的一端同轴转动连接在中间块86上，牵拉主杆810的另一端与助力辅杆811的一端转动连接，助力辅杆811的另一端和翻转杆819的一端同轴转动连接在吸取机构的定位板820上，翻转
杆819的另一端、翻转滑动杆83的底端、助力主杆85的另一端均同轴转动连接在中间块86上，翻转滑动杆83的顶端滑动连接在与侧板812转动连接的旋转块84上。吸盘机构包括吸盘81、伸缩杆82和定位板820，吸盘81固定在伸缩杆82的底端，伸缩杆82的顶端固定在定位板820上，定位板820与助力辅杆811和翻转杆819的一端同轴转动连接。
15.本实施方式中的纸张取放传递装置工作原理：
16.假设图1为初始状态的纸张传递系统，需要扫描时，将批量的待扫描纸张整理整齐后竖直堆叠放置，然后控制器（优选型号为stm32）控制翻转电机的输出轴正转30
°
，翻转电机的输出轴同步带动压位凸轮817和定位凸轮816正转（两个凸轮的位置相错开）。由于三角盘818的两个角上设置有两个滑轮814，两个滑轮814的位置也是相互错开的，分别能始终与压位凸轮817和定位凸轮816的边缘滑动接触，在压位凸轮817、定位凸轮816的转动下，三角盘818也正转，从而使得转动主杆88正转，转动主杆88正转会带动转动从杆87正转，转动从杆87的正转拉着转动中间块86正转，而转动中间块8686拉着翻转滑动杆83和助力主杆85正转，同时在牵拉辅杆89和铰接在助力辅杆811上的牵拉主杆810和翻转杆819的配合作用下，翻转滑动杆83绕旋转块84正转，这样就能够将定位板820正转，从而带动伸缩杆82和吸盘81正转。当三角盘818上的角度传感器（优选型号为tq513）检测到三角盘818正转30
°
时（转动幅度只需要30
°
就可以完成一个翻转动作），反转滑动杆83绕旋转块84正转了90
°
，定位板820正转了90
°
，伸缩杆82和吸盘81也正转了90
°
，此时，吸盘81与竖直堆叠放置的待扫描纸张平行，角度传感器则会将信号传递给控制器，控制器控制翻转电机停止正转。接着控制器控制伸缩杆82伸出带着吸盘81移动至最外侧的一张待扫描纸张时，吸盘81表面上安装的压力传感器（型号优选为omega px409）感应到吸盘81接触到待扫描纸张后，将信号传递给控制器，控制器控制吸盘81吸附该待扫描纸张，然后控制伸缩杆82收缩。
17.接着控制器控制翻转电机反转带动压位凸轮817和定位凸轮816反转，通过两个滑轮814的作用三角盘818也反转，从而使得转动主杆88反转，带动转动从杆87反转，转动从杆87的反转拉着转动中间块86反转，而转动中间块86拉着翻转滑动杆83和助力主杆85反转，同时在牵拉辅杆89和铰接在助力辅杆811上的牵拉主杆810和翻转杆819的配合作用下，翻转滑动杆83绕旋转块84反转，这样就能够将定位板820反转，从而带动伸缩杆82和吸盘81反转。当角度传感器检测到三角盘818反转30
°
时，反转滑动杆83绕旋转块84反转了90
°
，定位板820反转了90
°
，伸缩杆82和吸盘81也反转了90
°
，此时，吸盘81上吸附的待扫描纸张与透明放置板平行，此时角度传感器会将信号传递给控制器，控制器控制翻转电机停止反转，即如图1的初始状态。然后控制器控制伸缩杆82伸长至吸盘81上的待扫描纸张接触到透明放置板后，压力传感器感应到压力时，将信号传递给控制器，控制器控制吸盘81停止吸附，将吸附的待扫描纸张松开至透明放置板上后，控制器控制伸缩杆82缩回。
18.然后即可以对透明放置板上的待扫描纸张进行扫描，扫描结束后，控制器以上述完全相同的方式，控制吸盘81将透明放置板上扫描完毕的纸张吸附后竖直移动到扫描后的纸张放置台（在需要将待扫描纸张取走时，扫描前的纸张放置台与吸盘的高度匹配，在需要将扫描后的纸张放置于扫描后的纸张放置台时，扫描后的纸张放置台与吸盘的高度匹配，实际应用中，扫描前的纸张放置台与扫描后的纸张放置台的高度可以设计成可以根据吸盘的高度往复切换）上，然后控制器控制吸盘81停止吸附后再通过控制伸缩杆82伸长推倒纸张，纸张即平铺到扫描后的纸张放置台上（也可以直接将扫描后的纸张竖直放置在扫描后
的纸张放置台上，将扫描后的纸张也竖直堆叠在一起）。
19.上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。