一种餐盘供料单元及餐盘供料机的制作方法

1.本实用新型涉及机械技术领域，具体而言，涉及一种餐盘供料单元及餐盘供料机。


背景技术：

2.目前，食物和食品的加工一般都是通过人工操作的方式完成，不仅存在加工效率低的问题，加工品质和卫生问题同样难以保证，因此餐饮业也逐渐倾向于实现食物和食品加工的自动化，自动化厨房应运而生，自动化厨房能替换食物和食品加工中机械重复的人工操作，达到提高加工效率和减少人工成本的目的，同时能保证食物和食品的加工品质和卫生。
3.餐盘是用于盛放食物的器皿，在自动化厨房中，需要一种餐盘供料单元或者餐盘供料机，能将餐盘自动地送至自动分饭分菜机的输送线上，然后通过自动分饭分菜机将饭菜自动、定量地分配到餐盘上。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种餐盘供料单元及餐盘供料机，所述餐盘供料单元和所述餐盘供料机都能很好地将餐盘自动地送至自动分饭分菜机的输送线上，具有很好的实用性。
5.相应的，本实用新型实施例提供了一种餐盘供料单元，所述餐盘供料单元包括基板，所述基板上设置有餐盘落料孔，且所述基板在所述餐盘落料孔的两侧分别设置有阻挡气缸组件和放料气缸组件；
6.初始状态下，所述阻挡气缸组件处于收缩状态，所述放料气缸组件处于伸出状态，所述放料气缸组件阻挡所述餐盘落料孔上最底部的餐盘；
7.餐盘供料时，所述阻挡气缸组件启动，由收缩状态运动至伸出状态，所述阻挡气缸组件阻挡所述餐盘落料孔上第二底部的餐盘；同时，所述放料气缸组件启动，由伸出状态运动至收缩状态，此时所述餐盘落料孔上最底部的餐盘自由下放。
8.可选的实施方式，所述阻挡气缸组件包括第一气缸座、第一气缸、第一推板、第二气缸和第二推板；
9.所述第一气缸和所述第二气缸设置在所述第一气缸座上，且所述第一气缸和所述第二气缸朝向所述餐盘落料孔的上方空间；
10.所述第一气缸与所述第一推板连接，所述第一推板在靠近所述餐盘落料孔的一侧设置有第一挡条；
11.所述第二气缸与所述第二推板连接，所述第二推板在靠近所述餐盘落料孔的一侧设置有第二挡条；
12.初始状态下，所述第一气缸和所述第二气缸处于收缩状态，所述第一推板和所述第二推板并列设置；
13.餐盘供料时，所述第一气缸和所述第二气缸同步启动，所述第一气缸和所述第二
气缸由收缩状态同步运动至伸出状态，通过所述第一挡条和所述第二挡条阻挡所述餐盘落料孔上第二底部的餐盘。
14.可选的实施方式，所述第一气缸通过第一气缸接头与所述第一推板的一端连接；所述第一推板的另一端设置有第一导杆，所述第一导杆通过第一直线轴承与所述第一气缸座连接；
15.所述第二气缸通过第二气缸接头与所述第二推板的一端连接；所述第二推板的另一端设置有第二导杆，所述第二导杆通过第二直线轴承与所述第一气缸座连接。
16.可选的实施方式，所述放料气缸组件包括第二气缸座、第三气缸、第三推板、第四气缸和第四推板；
17.所述第三气缸和所述第四气缸设置在所述第二气缸座上，且所述第三气缸和所述第四气缸朝向所述餐盘落料孔的上方空间；
18.所述第三气缸与所述第三推板连接，所述第三推板在靠近所述餐盘落料孔的一侧设置有第三挡条；
19.所述第四气缸与所述第四推板连接，所述第四推板在靠近所述餐盘落料孔的一侧设置有第四挡条；
20.初始状态下，所述第三气缸和所述第四气缸处于伸出状态，所述第三推板和所述第四推板并列设置，通过所述第三挡条和所述第四挡条阻挡所述餐盘落料孔上最底部的餐盘；
21.餐盘供料时，所述第三气缸和所述第四气缸同步启动，所述第三气缸和所述第四气缸由伸出状态同步运动至收缩状态。
22.可选的实施方式，所述第三气缸通过第三气缸接头与所述第三推板的一端连接；所述第三推板的另一端设置有第三导杆，所述第三导杆通过第三直线轴承与所述第二气缸座连接；
23.所述第四气缸通过第四气缸接头与所述第四推板的一端连接；所述第四推板的另一端设置有第四导杆，所述第四导杆通过第四直线轴承与所述第二气缸座连接。
24.可选的实施方式，所述基板在所述餐盘落料孔的周围固定有多个餐盘落料导向件。
25.可选的实施方式，所述基板上设置有多个可拆卸连接座，所述可拆卸连接座中可拆卸连接有支柱，所述支柱的顶部连接有餐盘补料导向件，所述餐盘补料导向件位于所述餐盘落料孔的上方。
26.另外，本实用新型实施例还提供了一种餐盘供料机，所述餐盘供料机包括支撑台以及多个餐盘供料单元，多个所述餐盘供料单元在所述支撑台上依次设置。
27.可选的实施方式，所述支撑台包括第一支撑组件、第二支撑组件和多根连接导柱；
28.所述第一支撑组件包括第一支撑底板和第一支撑中板，所述第一支撑底板上设置有多根第一滑动导柱，所述第一支撑中板与所述多根第一滑动立柱滑动配合；所述第一支撑中板沿所述多根第一滑动导柱滑动，或所述第一支撑中板通过第一紧固件与所述第一支撑底板固定连接；
29.所述第二支撑组件包括第二支撑底板和第二支撑中板，所述第二支撑底板上设置有多根第二滑动导柱，所述第二支撑中板与所述多根第二滑动导柱滑动配合；所述第二支
撑中板沿所述多根第二滑动导柱滑动，或所述第二支撑中板通过第二紧固件与所述第二支撑底板固定连接；
30.所述第一支撑中板与所述第二支撑中板之间通过所述多根连接导柱连接，多个所述餐盘供料单元在所述多根连接导柱上依次设置。
31.本实用新型实施例提供了一种餐盘供料单元，所述餐盘供料单元能自动、逐个地实现餐盘的落料(供料)过程，将所述餐盘供料单元的餐盘落料孔设置在所述自动分饭分菜机的输送线上，能自动、逐个地将餐盘送至自动分饭分菜机的输送线上，具有很好的实用性；另外，本实用新型实施例提供了一种餐盘供料机，所述餐盘供料机能自动、多个地实现餐盘的落料(供料)过程，将所述餐盘供料机的多个餐盘供料单元设置在所述自动分饭分菜机的输送线上，能自动、多个地将餐盘送至自动分饭分菜机的输送线上，具有很好的实用性。
附图说明
32.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
33.图1是本实用新型实施例中餐盘供料单元的第一三维结构示意图；
34.图2是本实用新型实施例中餐盘供料单元的第二三维结构示意图；
35.图3是本实用新型实施例中阻挡气缸组件的第一三维结构示意图；
36.图4是本实用新型实施例中阻挡气缸组件的第二三维结构示意图；
37.图5是本实用新型实施例中放料气缸组件的第一三维结构示意图；
38.图6是本实用新型实施例中放料气缸组件的第二三维结构示意图；
39.图7是本实用新型实施例中餐盘供料机的三维结构示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
41.图1是本实用新型实施例中餐盘供料单元的第一三维结构示意图，图2是本实用新型实施例中餐盘供料单元的第二三维结构示意图。
42.本实用新型实施例提供了一种餐盘供料单元1，所述餐盘供料单元1包括基板2，所述基板2上设置有餐盘落料孔21，且所述基板2在所述餐盘落料孔21的两侧分别设置有阻挡气缸组件22和放料气缸组件23。
43.初始状态下，所述阻挡气缸组件22处于收缩状态，所述放料气缸组件23处于伸出状态，所述放料气缸组件23阻挡所述餐盘落料孔21上最底部的餐盘，此时在所述放料气缸组件23的阻挡作用下，所有餐盘都不能经所述餐盘落料孔21自由下放。
44.餐盘供料时，所述阻挡气缸组件22启动，所述阻挡气缸组件22由收缩状态运动至
伸出状态，所述阻挡气缸组件22阻挡所述餐盘落料孔21上第二底部的餐盘，此时在所述阻挡气缸组件22的阻挡作用下，除最底部的餐盘以外，第二底部的餐盘及第二底部以上的餐盘都不能经所述餐盘落料孔21自由下放；同时，所述放料气缸组件23启动，所述放料气缸组件23由伸出状态运动至收缩状态，此时所述放料气缸组件23不阻挡所述餐盘落料孔21上最底部的餐盘，所述餐盘落料孔21上最底部的餐盘自由下放，以此完成餐盘的落料(供料)过程。
45.可见，采用所述餐盘供料单元1，能自动、逐个地实现餐盘的落料(供料)过程，能自动、逐个地将餐盘送至自动分饭分菜机的输送线上，具有很好的实用性。
46.图3是本实用新型实施例中阻挡气缸组件的第一三维结构示意图，图4是本实用新型实施例中阻挡气缸组件的第二三维结构示意图。
47.具体的，所述阻挡气缸组件22包括第一气缸座221、第一气缸222、第一推板223、第二气缸224和第二推板225。
48.所述第一气缸座221设置在所述餐盘落料孔21的一侧，所述第一气缸222和所述第二气缸224设置在所述第一气缸座221上，且所述第一气缸222和所述第二气缸224朝向所述餐盘落料孔21的上方空间。
49.所述第一气缸222与所述第一推板223连接，所述第一推板223在靠近所述餐盘落料孔21的一侧设置有第一挡条226。
50.所述第二气缸224与所述第二推板225连接，所述第二推板225在靠近所述餐盘落料孔21的一侧设置有第二挡条227。
51.初始状态下，所述第一气缸222和所述第二气缸224处于收缩状态，所述第一推板223和所述第二推板225并列设置。
52.餐盘供料时，所述第一气缸222和所述第二气缸224同步启动，所述第一气缸222和所述第二气缸224由收缩状态同步运动至伸出状态，此时所述第一推板223和所述第二推板225同步运动至所述餐盘落料孔21上餐盘的一侧边，所述第一推板223和所述第二推板225能对餐盘的落料(供料)过程起到导向和限位作用，所述第一挡条226和所述第二挡条227则同步运动至所述餐盘落料孔21上第二底部的餐盘的一侧内，通过所述第一挡条226和所述第二挡条227阻挡所述餐盘落料孔21上第二底部的餐盘。
53.其中，所述第一气缸222通过第一气缸接头2221与所述第一推板223的一端连接；所述第一推板223的另一端设置有第一导杆2231，所述第一导杆2231通过第一直线轴承2232与所述第一气缸座221连接；需要说明的是，所述第一气缸接头2221能很好地实现所述第一气缸222与所述第一推板223的连接，所述第一导杆2231和所述第一直线轴承2232则能保证所述第一推板223能顺畅地进行往复运动。
54.其中，所述第二气缸224通过第二气缸接头2241与所述第二推板225的一端连接；所述第二推板225的另一端设置有第二导杆2251，所述第二导杆2251通过第二直线轴承2252与所述第一气缸座221连接；需要说明的是，所述第二气缸接头2241能很好地实现所述第二气缸224与所述第二推板225的连接，所述第二导杆2251和所述第二直线轴承2252则能保证所述第二推板225能顺畅地进行往复运动。
55.图5是本实用新型实施例中放料气缸组件的第一三维结构示意图，图6是本实用新型实施例中放料气缸组件的第二三维结构示意图。
56.具体的，所述放料气缸组件23包括第二气缸座231、第三气缸232、第三推板233、第四气缸234和第四推板235。
57.所述第二气缸座231设置在所述餐盘落料孔21的另一侧，所述第三气缸232和所述第四气缸234设置在所述第二气缸座231上，且所述第三气缸232和所述第四气缸234朝向所述餐盘落料孔21的上方空间。
58.所述第三气缸232与所述第三推板233连接，所述第三推板233在靠近所述餐盘落料孔21的一侧设置有第三挡条236。
59.所述第四气缸234与所述第四推板235连接，所述第四推板235在靠近所述餐盘落料孔21的一侧设置有第四挡条237。
60.初始状态下，所述第三气缸232和所述第四气缸234处于伸出状态，所述第三推板233和所述第四推板235并列设置，所述第三推板233和所述第四推板235位于所述餐盘落料孔21上餐盘的另一侧边，所述第三推板233和所述第四推板235能对餐盘起到导向和限位作用，所述第三挡条236和所述第四挡条237则位于所述餐盘落料孔21上最底部的餐盘的另一侧内，通过所述第三挡条236和所述第四挡条237阻挡所述餐盘落料孔21上最底部的餐盘。
61.餐盘供料时，所述第三气缸232和所述第四气缸234同步启动，所述第三气缸232和所述第四气缸234由伸出状态同步运动至收缩状态。
62.其中，所述第三气缸232通过第三气缸接头2321与所述第三推板233的一端连接；所述第三推板233的另一端设置有第三导杆2331，所述第三导杆2331通过第三直线轴承2332与所述第二气缸座231连接；需要说明的是，所述第三气缸接头2321能很好地实现所述第三气缸232与所述第三推板233的连接，所述第三导杆2331和所述第三直线轴承2332则能保证所述第三推板233能顺畅地进行往复运动。
63.其中，所述第四气缸234通过第四气缸接头2341与所述第四推板235的一端连接；所述第四推板235的另一端设置有第四导杆2351，所述第四导杆2351通过第四直线轴承2352与所述第二气缸座231连接；需要说明的是，所述第四气缸接头2341能很好地实现所述第四气缸234与所述第四推板235的连接，所述第四导杆2351和所述第四直线轴承2352则能保证所述第四推板235能顺畅地进行往复运动。
64.另外，所述基板2在所述餐盘落料孔21的周围固定有多个餐盘落料导向件24，餐盘经所述餐盘落料孔21进行落料(供料)时，所述多个餐盘落料导向件24能很好地对餐盘进行导向，保证餐盘的顺利落料(供料)。
65.另外，所述基板2上设置有多个可拆卸连接座25，所述可拆卸连接座25中可拆卸连接有支柱251，所述支柱251的顶部连接有餐盘补料导向件252，所述餐盘补料导向件252位于所述餐盘落料孔21的上方，向所述餐盘落料孔21的上方增添餐盘时，所述餐盘补料导向件252能很好地对餐盘进行导向，保证餐盘的顺利补料。
66.本实用新型实施例提供了一种餐盘供料单元1，所述餐盘供料单元1能自动、逐个地实现餐盘的落料(供料)过程，将所述餐盘供料单元1的餐盘落料孔21设置在所述自动分饭分菜机的输送线上，能自动、逐个地将餐盘送至自动分饭分菜机的输送线上，具有很好的实用性。
67.图7是本实用新型实施例中餐盘供料机的三维结构示意图。
68.另外，本实用新型实施例提供了一种餐盘供料机3，所述餐盘供料机3包括支撑台4
以及多个餐盘供料单元1，多个所述餐盘供料单元1在所述支撑台4上依次设置，采用所述餐盘供料机3，能自动、多个地实现餐盘的落料(供料)过程，能自动、多个地将餐盘送至自动分饭分菜机的输送线上，具有很好的实用性。
69.具体的，所述支撑台4包括第一支撑组件41、第二支撑组件42和多根连接导柱43。
70.所述第一支撑组件41包括第一支撑底板411和第一支撑中板412，所述第一支撑底板411上设置有多根第一滑动导柱413，所述第一支撑中板412与所述多根第一滑动立柱413滑动配合；所述第一支撑中板412沿所述多根第一滑动导柱413滑动，以对所述第一支撑中板412的高度进行调节，或所述第一支撑中板412通过第一紧固件414与所述第一支撑底板411固定连接，高度调节后的所述第一支撑中板412可通过所述第一紧固件414进行固定。
71.所述第二支撑组件42包括第二支撑底板421和第二支撑中板422，所述第二支撑底板421上设置有多根第二滑动导柱423，所述第二支撑中板422与所述多根第二滑动导柱423滑动配合；所述第二支撑中板422沿所述多根第二滑动导柱423滑动，以对所述第二支撑中板422的高度进行调节，或所述第二支撑中板422通过第二紧固件424与所述第二支撑底板421固定连接，高度调节后的所述第二支撑中板422可通过所述第二紧固件424进行固定。
72.所述第一支撑中板412与所述第二支撑中板422之间通过所述多根连接导柱43连接，多个所述餐盘供料单元1在所述多根连接导柱43上依次设置；在本实用新型实施例中，通过所述第一支撑中板412和所述第二支撑中板422的滑动，可对所述多根连接导柱43上的多个所述餐盘供料单元1的水平高度进行调节，以满足不同的高度需要，从而提高所述餐盘供料机3的适用性。
73.本实用新型实施例提供了一种餐盘供料机3，所述餐盘供料机3能自动、多个地实现餐盘的落料(供料)过程，将所述餐盘供料机3的多个餐盘供料单元1设置在所述自动分饭分菜机的输送线上，能自动、多个地将餐盘送至自动分饭分菜机的输送线上，具有很好的实用性。
74.另外，以上对本实用新型实施例所提供的一种餐盘供料单元及餐盘供料机进行了详细介绍，本文中应采用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。