一种卷材自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及了上料装置的技术领域，尤其涉及一种卷材自动上料装置。


背景技术：

2.汽车，尤其是小型汽车，已经成为人们日常生活中常见的出行工具，而汽车在制造时需要用到大量卷材，如车身等各种钣金部件都需要用到卷材，而由于卷材质量重体积大都需要用到上料装置代替人工上料的，上料装置是指将待加工工件送装到机床上的加工位置的自动或半自动机械装置，而卷料的上料装置是将成卷的线材装在自动送料机构上，一般用于自动车床、自动冲床和自动冷镦机等。
3.由于卷料质量重，而且对表面的要求高，尤其是用于制作汽车车身等明显部位上的卷材，但是现在的卷料上料装置结构过于简单，需要通过吊机等将卷材吊起到放卷辊的高度，再将卷材对准放卷辊放入当中，这样的操作容易磕碰到卷材表面，容易碰撞到操作人员，对于操作人员存在一定的危险性，而且吊装卷材完全是人工操作，这样的方式不便于使用，效率低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种卷材自动上料装置，以达到保护卷材表面、减少卷材吊起对人员造成的危险，提高效率的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种卷材自动上料装置，包括有机架、水平设置的轨道、滑动连接于机架的升降机构、以及用于放置卷材的放卷机构，所述机架与轨道滑动连接，所述放卷机构设置在升降机构前侧，所述放卷机构和轨道相对应，所述放卷机构包括有转动连接于升降机构的转动辊、穿插在转动辊内的支撑轴，所述支撑轴一端固定连接升降机构，另一端设置有用于确定卷材中心的传感器，所述支撑轴和转动辊转动连接。
6.进一步地，所述机架下侧设置有第一滑板，所述机架通过第一滑板与轨道滑动连接，所述第一滑板连接有用于驱动第一滑板水平滑动的第一动力装置。
7.进一步地，所述升降机构内设置有第二滑板，所述机架设置有与第二滑板滑动连接的垂直导轨，所述第二滑板连接有用于驱动第二滑板垂直滑动的第二动力装置。
8.进一步地，所述垂直导轨高度与机架高度相等。
9.进一步地，所述轨道左右对应设置，所述轨道之间设有v型槽。
10.进一步地，所述v型槽外表面设置有用于保护卷材的防护垫。
11.进一步地，所述传感器设置有两个，所述两个传感器上下对应设置在支撑轴上。
12.进一步地，所述轨道长度是支撑轴长度的2倍。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：一种卷材自动上料装置，无需再将卷材吊起放入放卷辊，避免磕碰到卷材的表面，还降低了卷材吊起对人员造成的危险性，卷材放置在轨道中，机架带动转动辊前移转动辊自动调整位置穿插到卷材中将卷材抬起，方便
使用，从而提高上料效率。
附图说明
14.图1为本实用新型的侧视图。
15.图2为本实用新型的正视图。
16.图3为本实用新型的轨道结构示意图。
17.图中：机架1、轨道2、升降机构3、放卷机构4、第一滑板11、v型槽20、第二滑板32、转动辊41、支撑轴42、第一动力装置110、防护垫211、第二动力装置320、传感器420。
具体实施方式
18.下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
19.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了使子描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.如附图所示，一种卷材自动上料装置，包括有机架1、水平设置的轨道2、滑动连接于机架1的升降机构3、以及用于放置卷材的放卷机构4，所述轨道2设置在机架1下侧，且轨道2后端连接机架1，前端延伸至机架1前方，所述机架1与轨道2滑动连接，机架1和轨道2的滑动方向是y轴直线运动方向，升降机构3和机架1的滑动方向是z轴的直线运动方向，所述放卷机构4设置在升降机构3前侧，所述升降机构3还包括有固定在升降机构3上的用于驱动转动辊41的动力装置，使转动辊41可以转动释放卷材，所述放卷机构4和轨道2相对应，其放卷机构4和轨道2相平行，设置的方向相对应，放卷机构4和轨道2中心相对应，所述放卷机构4包括有转动连接于升降机构3的转动辊41、穿插在转动辊41内的支撑轴42，转动辊41设置在放卷机构4前侧中心处，转动辊41和支撑轴42中心相对应，所述支撑轴42一端固定连接升降机构3，另一端设置有用于确定卷材中心的传感器420，主要通过上面的传感器420检测出卷材上的距离和下面的传感器420检测出到卷材下的距离以此确定卷材中心，所述支撑轴42和转动辊41转动连接。
21.本实施例中，所述机架1下侧设置有第一滑板11，所述机架1通过第一滑板11与轨道2相连接，所述第一滑板11连接有用于驱动第一滑板11的第一动力装置110，如图1所示，第一滑板11和轨道2相配合，实现了机架1可以在轨道2上前后直线滑行，而且第一动力装置110还能提供动力使第一滑板11能在轨道2上运动，从而推动固定连接第一滑板11的机架1，实现机架1的y轴移动。
22.本实施例中，所述升降机构3内设置有第二滑板32，所述机架1设置有与第二滑板32滑动连接的垂直导轨，所述第二滑板32连接有用于驱动第二滑板32的第二动力装置320，如图1所示，所述升降机构3通过第二滑板32和垂直导轨相配合，升降机构3实现在机架1上垂直滑行，第二动力装置320驱动第二滑板32，使第二滑板32可以在垂直导轨运动，从而推动升降机构3的z轴运动。
23.更具体的说，第一动力装置110和第二动力装置320分别电连接传感器420，由传感器420检测距离发出信号，第一动力装置110和第二动力装置320执行指令，其中还包括有连
接在第一动力装置110、第二动力装置320与传感器420之间的如plc等的控制器。
24.本实施例中，所述垂直导轨高度与机架1高度相等，使升降机构3在机架1上垂直移动距离最大化，利于升降机构3上的转动辊41穿插卷材，根据卷材厚度不同，其卷材中心处的高低也不同，升降机构3可以下降到机架1最下部，以便于可以抬起厚度小的卷材，厚度小其插在卷材的中心管也低，升降机构3下降得低，固定在升降机构3的转动辊41同样下降得低，可以适用于更小的卷材。
25.本实施例中，所述轨道2左右对应设置，所述轨道2之间设有v型槽20，v型槽20即是截面呈v字形的凹槽，v型槽20的最低点正处于轨道2之间的中点，v型槽20两顶端向最低处倾斜呈v型，这样可以使卷材放置在轨道2上即滑落到中心处，快速上下对齐卷材与转动辊41，便于转动辊41抬起卷材。
26.本实施例中，所述v型槽20外表面设置有用于保护卷材的防护垫211，防护垫211主要就是保护卷材的外表面，防护垫211可以采用如胶垫等的保护层。
27.本实施例中，所述传感器420设置有两个，所述两个传感器420上下对应设置在支撑轴42上，而且传感器420检测方向相对应，分别用于检测上下距离主要是帮助转动辊41对齐卷材管的中心，传感器420被支撑轴42伸入，上面的传感器420用于检测传感器420到管内顶部的距离，下面的传感器420用于检测传感器420到管内底部的距离，当上下距离相等时即是中心对齐了，这时就可以将转动辊41穿插过卷材。
28.本实施例中，所述轨道2长度是支撑轴42长度的2倍，在机架1处于轨道2后端时，可以有足够的空间容纳卷材，防止卷材露出轨道2外。
29.以下是本实用新型一种卷材自动上料装置的工作原理：先将机架1移动到轨道2后端，升降机构3下降到机架1下部，再将卷材放置在轨道2前端，卷材自动滑到轨道2之间设置的v型槽20内，此时卷材中心、v型槽20中心与转动辊41上下对齐，启动第一动力装置110，驱动着第一滑板11在轨道2前移，机架1在第一滑板11带动下向前移动，放卷机构4在机架1推动下靠近卷材，手动控制第二动力装置320调好位置使支撑轴42可以进入卷材内，再控制第一动力装置110使支撑轴42进入卷材内，支撑轴42进入后此时停止第一动力装置110，在支撑轴42进入卷材后触发传感器420，传感器420检测到上下距离不一致时会做出调整，当检测到位于上面的传感器420到卷材的距离小于下面的传感器420到卷材的距离时，第二动力装置320驱动第二滑板32下移，当检测到位于上面的传感器420到卷材的距离大于下面的传感器420到卷材的距离时，第二动力装置320驱动第二滑板32上移，上移或下移的距离就是检测到的距离差，当第二滑板32移动时传感器420一直检测上下相差距离，当传感器420检测到当检测到位于上面的传感器420到卷材的距离等于下面的传感器420到卷材的距离时第二滑板32停止，此时应为转动辊41中心与卷材中心相对应，即转动辊41与卷材中心相对应，第一动力装置110驱动第一滑板11，第一滑板11上的机架1前移，将转动辊41伸入卷材中，再通过上移第二滑板32带动放卷机构4，从而抬起卷材到适当高度，最后控制第一滑板11后移，让机架1回到原位，完成卷材上料，实现上料装置的自动对位，自动上料减少人工对位上料的麻烦，使用方便，提高上料效率。
30.本实用新型一种卷材自动上料装置，通过移动机架1及转动辊41的设置，代替了吊装卷材的传统方式，无需再将卷材吊起放入放卷辊，避免了磕碰到卷材的表面，还降低了卷材吊起对人员造成的危险性，卷材放置在轨道2中，机架1带动转动辊41前移转动辊41自动
调整位置穿插到卷材中将卷材抬起，实现上料装置的自动化对位方便使用，从而提高上料效率。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围由所附权利要求极其等同物限定。