一种用于码垛输送线中的开合定位装置的制作方法

1.本实用新型涉及定位组件技术领域，尤其是一种用于码垛输送线中的开合定位装置。


背景技术：

2.随着科技的发展，产品实现自动化流水线生产是必然趋势。食品、医药或者电子产品等包装过程中，包装箱需要经过拍齐定位才能更好的由机械手整齐的提取，当纸箱从输送线上运送过来的时候需要先拍齐，由于纸箱的大小不同，为了适应多种纸箱，因此需要一种用于码垛输送线中的开合定位装置。


技术实现要素：

3.本实用新型通过提供一种用于码垛输送线中的开合定位装置，用于解决上述所提出的问题。
4.本实用新型的目的可通过以下技术方案实现：
5.一种用于码垛输送线中的开合定位装置，包括：
6.底座，所述底座包括了机架一、运输模块、后止模块和前固组件，所述运输模块设于机架一上方，包括了滚筒组件和驱动组件，所述驱动组件设于滚筒组件下方，包括了减速电机和主杆，所述主杆设于减速电机上方，包括了球面加高轴承座，所述主杆分设有牵引轮和驱动齿轮，所述滚筒组件由外到内依次设有连接板、滚筒、皮带牵引轮和内侧固定板，所述滚筒设有若干组，包括长滚筒和短滚筒，所述皮带牵引轮设于滚筒下方，包括了张紧牵引轮，所述内侧固定板设有拉杆和第一接近开关组，所述后止模块设于机架一内部的中心位置，包括了固定导向轴、调节组件、往复组件和升降组件，所述往复组件与固定导向轴配合连接，包括了固定板和第一带磁气缸，所述升降组件设于往复组件前端，包括了驱动气缸、固定架和推板，所述固定导向轴分设四组，包括了直线轴承，所述调节组件设于固定导向轴之间，包括了梯形丝杠、螺母座和链轮件，所述链轮件设于梯形丝杠前端，包括了张紧轮，所述前固组件设于机架一的前端，包括了滑动架和第二带磁气缸，所述第二带磁气缸设于滑动架前端，包括了底端的撑架和顶端的浮动接头固定座，所述滑动架包括了挡板、滑动光轴、限位固定板和辅助滚筒，所述滑动光轴对称设于挡板前端，包括了光轴固定座，所述辅助滚筒设于滑动光轴上方，所述限位固定板与挡板垂直设置，包括了限位孔，所述机架一设有脚杯、封板、门框和立梁，所述脚杯分设于机架一的下方，所述门框设于机架一的右侧，包括了电箱门，所述封板分设机架一外侧的四周，包括了配合孔，所述立梁分设机架一的前后两侧，包括了连接孔和固定孔；
7.开合机架，所述开合机架设于底座上方，包括了机架二和开合组件，所述机架二设有外罩和光电支架，所述外罩设于机架二外侧，包括了吊环螺钉，所述光电支架设于机架二内部，包括了行程开关组和第二接近开关组，所述开合组件设于机架二内部，包括了连杆、驱动架和开合移动挡板，所述驱动架分设连杆两端，包括了伺候电机、驱动轮和圆弧齿同步
带，所述开合移动挡板与连杆轴承配合连接，包括了皮带夹块座和触碰板，所述连杆镜像设置，包括了支撑座。
8.进一步，所述开合移动挡板底端为波浪形。
9.进一步，所述外罩由中空矩形体构成。
10.进一步，所述撑架设有垫片。
11.进一步，所述挡板为矩形板，包括了挡边。
12.进一步，所述光轴固定座和浮动接头固定座为三角体状。
13.本实用新型的有益效果：
14.本实用新型通过提供一种用于码垛输送线中的开合定位装置，通过前固组件、后止模块和开合组件，对产品进行居中定位，由运输模块带动产品运动，利用开合组件和后止模块，通过伺候电机带动开合移动挡板同步开合运动，配合第一带磁气缸进行夹紧，使得能够适用于大小不同的纸箱。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型的整体结构示意图之一。
17.图2为本实用新型的整体结构示意图之二。
18.图3为本实用新型中开合机架的结构示意图。
19.图4为本实用新型中开合机架的内部结构示意图。
20.图5为本实用新型中底座的结构示意图。
21.图6为本实用新型中底座的内部结构示意图。
22.图7为本实用新型的后止模块结构示意图。
23.图8为本实用新型的滚筒组件结构示意图。
24.本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.根据图1-图8所示：
27.一种用于码垛输送线中的开合定位装置，包括：
28.底座1，所述底座1包括了机架一11、运输模块12、后止模块13和前固组件14，所述运输模块12设于机架一11上方，包括了滚筒组件121和驱动组件122，所述驱动组件122 设于滚筒组件121下方，包括了减速电机1221和主杆1222，在本实施案例中，减速电机1221 设有一组，作为动力端，所述主杆1222设于减速电机1221上方，包括了球面加高轴承座1223，
2111，在本实施案例中，吊环螺钉2111设于外罩211上方，所述光电支架212设于机架二 21内部，包括了行程开关组2121和第二接近开关组2122，在本实施案例中，所述光电支架 212用于安装行程开关组2121和第二接近开关组2122，行程开关组2121和第二接近开关组 2122根据箱体大小进行调节，所述开合组件22设于机架二21内部，包括了连杆221、驱动架222和开合移动挡板223，所述驱动架222分设连杆221两端，包括了伺候电机2221、驱动轮2222和圆弧齿同步带2223，在本实施案例中，伺候电机2221设有一组，通过驱动圆弧齿同步带2223驱动驱动轮2222，驱动轮2222分为主动轮和从动轮，所述开合移动挡板223 与连杆221轴承配合连接，包括了皮带夹块座2231和触碰板2232，在本实施案例中，开合移动挡板223分设左右两端，皮带夹块座2231设于开合移动挡板223外侧，并分别与圆弧齿同步带2223齿合，其次，触碰板2232用于控制开合最大距离，所述连杆221镜像设置，包括了支撑座2211，在本实施案例中，连杆221给予开合移动挡板223水平滑动，其次支撑座 2211用于固定在机架二21上。
30.所述开合移动挡板223底端为波浪形，保证了开合移动挡板223可以贴合在运输模块上运作，增加本装置的适用性。
31.所述外罩211由中空矩形体构成，在中空的情况下，给予了本装置内部零件保护。
32.所述撑架1421设有垫片14211，通过垫片的使用，可以调节撑架的整体高度，同时更换部件更加简便。
33.所述挡板1411为矩形板，包括了挡边，矩形板接触面更大，更好进行整理，其次，通过挡边连接辅助滚筒。
34.所述光轴固定座14121和浮动接头固定座1422为三角体状，具有三角体状的部件结构性更强，更容易保证本装置的使用寿命。
35.以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。