一种具有举升功能的AGV小车

一种具有举升功能的agv小车
技术领域
1.本实用新型涉及agv小车技术领域，具体为一种具有举升功能的agv小车。


背景技术：

2.随着科技的发展，各行各业特别是劳动密集型企业对工厂的自动化要求越来越高，agv小车孕育而生，其负责产品、半成品、原料的搬运，agv小车 (automated guided vehicle)，简称agv，(自动导引小车)指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
3.在对货物转运时可用搬运agv小车进行自动化的搬运，现有技术中agv 小车对物体搬运举升时一般是采用螺纹杆和螺纹筒的配合，实现带动货物的搬运，而这种结构方式需要一些平移的结构带动货物平移以实现装载到agv 小车上，以便于对货物转运，但是这种方式结构较多，会使agv小车作业时比较不方便，导致对货物的搬运效率低下，同时卸货时还需要agv小车不断的旋转调整，以便于将货物卸到合适地点，进而会使agv小车消耗较多的电量等，同时会使对货物的搬运效率低下。
4.因此，需要一种具有举升功能的agv小车来解决上述问题。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种具有举升功能的agv小车，解决了现有的agv小车作业时结构大多为螺纹杆和螺纹筒的结构，作业步骤繁琐导致作业效率低下，对货物的搬运效率低下，同时卸货时还需要agv小车不断的旋转调整，以便于将货物卸到合适地点，进而会使agv小车消耗较多的电量等，同时会使对货物的搬运效率低下的问题。
7.(二)技术方案
8.为达到以上目的，本实用新型采取的技术方案是：一种具有举升功能的 agv小车，包括agv小车本体，所述agv小车本体的顶端固定设置有支撑座，所述支撑座上前后侧均固定设置有长条板，两个所述长条板的上表面均固定设置有弧形板，所述弧形板上开设有弧形滑槽，所述支撑座内开设有方形槽，所述方形槽内右侧壁固定安装有伺服电机一，所述伺服电机一的输出轴固定设置有传动齿轮，所述传动齿轮啮合有从动齿轮，所述从动齿轮固定设置在转轴上，所述转轴的前后两端均通过轴承一穿过方形槽的前后侧壁和长条板与连接板固定连接，两个所述连接板的右端相对面均通过轴承二固定设置有支撑轴，两个所述支撑轴上均套设有工字形滑块，且两个工字形滑块分别与前后侧的弧形滑槽滑动连接，两个所述支撑轴的相对端均通过轴承三与方形框的前后两端固定连接，所述方形框的左右侧内壁均固定安装有伺服电机二，所述伺服电机二的两个输出轴上均固定设置有螺纹杆，四个所述螺纹杆上均螺纹连接有螺纹筒，所述方形框内前后侧均设置有移动板，且四个螺纹筒分别固定设置在两个移动板的左右两端。
9.优选的，两个所述移动板的相对面均固定设置有夹持板，两个所述夹持板的相对
面均固定设置有若干摩擦块。
10.优选的，所述从动齿轮的直径为传动齿轮直径的三倍。
11.优选的，所述弧形板和弧形滑槽均为半圆设置，且转轴设置在弧形板和弧形滑槽的轴心处。
12.优选的，所述支撑座的上表面中部左右侧均开设有安装槽，两个所述安装槽内均安装有电动推杆，两个所述电动推杆的顶端与支撑板底端的左右侧中部固定连接。
13.优选的，所述电动推杆、伺服电机一和伺服电机二的输入端均与agv小车本体的控制端电连接。
14.(三)有益效果
15.本实用新型的有益效果在于：
16.1、该具有举升功能的agv小车，通过设置的方形框、伺服电机二、螺纹杆、移动板、螺纹筒、夹持板和摩擦块之间的相互配合，可以通过两个夹持板的相互靠近，带动两个夹持板相互靠近，两个夹持板能够对需要转运货物的前后侧壁顶侧进行夹持固定，然后通过设置的、伺服电机一、传动齿轮、从动齿轮、转轴、连接板、支撑轴和工字形滑块的配合，可以带动方形框在两个弧形板之间做弧形的运动，进而可实现将需要搬运的货物举升到两个弧形板之间的最高处，然后通过电动推杆带动支撑板上升，即可对需要转运的货物进行支撑，相对与传统的升降托举方式，减少了托举时的操作步骤，提升了对货物托举的效率。
17.2、该具有举升功能的agv小车，通过在两个弧形板上设置的弧形滑槽，当转轴带动两个连接板在两个弧形板外侧摆动时，可以实现带动方形框内夹持固定的货物在两个弧形板之间做扇形运动，进而可在对货物搬运完成后，可以选择将货物从两个弧形板的左侧或右侧进行卸货，进而可减少agv小车本体进行转向的步骤，可避免agv小车本体消耗较多的电量等，同时可提高对货物等搬运的效率。
附图说明
18.图1为本实用新型正视结构示意图；
19.图2为本实用新型俯视结构示意图；
20.图3为本实用新型正视剖面结构示意图；
21.图4为本实用新型支撑座俯视剖面结构示意图。
22.图中：1agv小车本体、2支撑座、3安装槽、4电动推杆、5支撑板、6 长条板、7弧形板、8弧形滑槽、9方形槽、10伺服电机一、11传动齿轮、12 从动齿轮、13转轴、14连接板、15支撑轴、16工字形滑块、17方形框、18 伺服电机二、19螺纹杆、20移动板、21螺纹筒、22夹持板、23摩擦块。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1
‑
4所示，本实用新型提供一种技术方案：一种具有举升功能的agv 小车，包
括agv小车本体1，所述agv小车本体1的顶端固定设置有支撑座2，所述支撑座2上前后侧均固定设置有长条板6，通过设置的长条板6可以对弧形板7起到支撑作用，两个所述长条板6的上表面均固定设置有弧形板7，所述弧形板7上开设有弧形滑槽8，通过在两个弧形板7上设置的弧形滑槽8，当转轴13带动两个连接板14在两个弧形板7外侧摆动时，可以实现带动方形框17内夹持固定的货物在两个弧形板7之间做扇形运动，进而可将货物举升一定的高度，同时在对货物搬运完成后，可以选择将货物从两个弧形板7 的左侧或右侧进行卸货，进而可减少agv小车本体1进行转向的步骤，可避免agv小车本体1消耗较多的电量等，同时可提高对货物等搬运的效率，所述支撑座2内开设有方形槽9，所述方形槽9内右侧壁固定安装有伺服电机一 10，所述伺服电机一10的输出轴固定设置有传动齿轮11，所述传动齿轮11 啮合有从动齿轮12，所述从动齿轮12固定设置在转轴13上，伺服电机一10 的输出轴可带动传动齿轮11旋转，传动齿轮11通过与从动齿轮12的啮合，可带动转轴13旋转，转轴13旋转时可带动两个连接板14在弧形板7外侧摆动，弧形板7的另一侧会带动支撑轴17上的工字形滑块16在弧形滑槽8内旋转，进而可以实现带动方形框17在两个弧形板7之间移动，便于对货物进行举升或转运，所述转轴13的前后两端均通过轴承一穿过方形槽9的前后侧壁和长条板6与连接板14固定连接，两个所述连接板14的右端相对面均通过轴承二固定设置有支撑轴15，两个所述支撑轴15上均套设有工字形滑块 16，且两个工字形滑块16分别与前后侧的弧形滑槽8滑动连接，通过设置的工字形滑块16在弧形板7内滑动，可使连接板14带动支撑轴15在弧形滑槽 8内滑动，进而可带动方形框17以转轴13为轴心做弧形运动，两个所述支撑轴15的相对端均通过轴承三与方形框17的前后两端固定连接，所述方形框 17的左右侧内壁均固定安装有伺服电机二18，所述伺服电机二18的两个输出轴上均固定设置有螺纹杆19，四个所述螺纹杆19上均螺纹连接有螺纹筒 21，所述方形框17内前后侧均设置有移动板20，且四个螺纹筒21分别固定设置在两个移动板20的左右两端，两个伺服电机二17的输出轴正向或反向旋转作业时，四个螺纹杆19均会旋转，由于前侧两个螺纹杆19和后侧两个螺纹杆19上的螺纹方向不同，进而可实现前侧两个螺纹筒21和后侧两个螺纹筒21相互靠近或远离，然后两个移动板20会相互靠近或远离，此时两个夹持板22相互靠近会对货物的前后侧壁顶端夹持，相互远离会取消对货物的夹持，进而可实现对一定重量的货物进行夹持或松开，便于对货物进行夹持固定举升或转运卸货。
25.两个所述移动板20的相对面均固定设置有夹持板22，两个所述夹持板 22的相对面均固定设置有若干摩擦块23，两个夹持板22可对货物进行夹持固定，且通过设置的摩擦块23可以增加夹持板22与货物之间的摩擦力，可避免两个夹持板22对货物夹持时发生滑动等。
26.从动齿轮12的直径为传动齿轮11直径的三倍，通过将从动齿轮12的直径设置为传动齿轮11直径的三倍，可以起到减速的作用，进而可使从动齿轮 12带动转轴13稳定匀速的旋转，实现对货物稳定的托举。
27.弧形板7和弧形滑槽8均为半圆设置，且转轴13设置在弧形板7和弧形滑槽8的轴心处，通过将转轴13设置在弧形板7和弧形滑槽8的轴心处，可使转轴13在旋转时，带动两个连接板14在两个弧形板7的外侧做弧形运动，进而可实现带动支撑轴15上的工字形滑块16在弧形滑槽8内做弧形运动。
28.支撑座2的上表面中部左右侧均开设有安装槽3，两个所述安装槽3内均安装有电
动推杆4，两个所述电动推杆4的顶端与支撑板5底端的左右侧中部固定连接，通过设置的电动推杆4可以带动支撑板5进行上升或下降，进而可以实现对方形框17内夹持的货物进行支撑，便于对货物进行转运。
29.电动推杆4、伺服电机一10和伺服电机二18的输入端均与agv小车本体 1的控制端电连接，agv小车本体1的控制端可对电动推杆4、伺服电机一10 和伺服电机二18进行控制。
30.本实用新型的操作步骤为：
31.s1、使用时，agv小车本体1移动到货物的旁边时，agv小车本体的控制端会控制伺服电机一10作业，伺服电机一10的输出轴带动传动齿轮11旋转，传动齿轮11通过与从动齿轮12的啮合，可带动转轴13旋转，转轴13旋转时可带动两个连接板14在弧形板7外侧摆动，弧形板7的另一侧会带动支撑轴17上的工字形滑块16在弧形滑槽8内旋转，进而可以实现带动方形框17 旋转到货物的顶侧，然后agv小车本体的控制端会控制两个伺服电机二17作业，四个螺纹杆19均会旋转，然后两个移动板20会相互靠近，此时两个夹持板22相互靠近会对货物的前后侧壁顶端夹持，实现对一定重量的货物进行夹持，然后通过伺服电机一10输出轴的反向旋转，此时货物可在方形框17 内两个弧形板7之间做扇形运动，当将货物托举到最高点时，通过电动推杆4 带动支撑板5上升，即可对需要转运的货物底端进行支撑；
32.s2、当agv小车本体1带动货物转移到合适的位置后，伺服电机一10的输出轴通过正向或反向的旋转，转轴13带动两个连接板14在两个弧形板外侧摆动，可以实现带动方形框17内夹持固定的货物在两个弧形板7之间做扇形运动，进而可在对货物搬运完成后，可以选择将货物从两个弧形板7的左侧或右侧进行卸货，实现对货物的转运。
33.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。