一种用于码垛输送线中的定位装置的制作方法

1.本实用新型属于定位装置技术领域，具体涉及一种用于码垛输送线中的定位装置。


背景技术：

2.纸箱因其结实耐用、易于加工、造价低廉、可循环利用、绿色环保等优点，在包装运输行业的得到广泛的应用。在纸箱加工过程中需要将纸箱有序的堆叠起来便于后续打包，而堆叠到一定高度后需要对纸箱进行定位便于机械手抓取到后续工序上，而纸箱在运输过程中容易造成松散，且不同包装需要的纸箱规格也不一样，所以需要一种能够防止纸箱松散、适应不同规格纸箱和便于机械手抓取纸箱的定位装置。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种能够解决上述问题的定位装置。
4.为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种用于码垛输送线中的定位装置，包括安装架、设置在所述安装架两侧的侧板、设置在所述安装架上端中部的输送道和设置在所述输送道一端的挡板，所述输送道两侧分设有导轨组，所述导轨组固定连接在所述安装架上，所述导轨组上设置有相适配的滑块组，所述滑块组上端设置有移动架，两所述移动架通过设置在两所述侧板上的滚珠螺杆连接，所述移动架上方设置有排轮组件，所述输送道底部设置有与所述滚珠螺杆连接的第一动力组件，所述移动架上设置有与所述排轮组件连接的第一推动气缸，所述第一动力组件上方设置有第二动力组件，所述输送道两侧面均设置有第一导轨，所述第一导轨上设置有相适配的第一滑块，所述第一滑块上设置有推动组件，两所述第一滑块通过连接板连接，所述第二动力组件与所述连接板连接。
5.优选地，所述第一动力组件包括第一电机、第一主动轮和第一从动轮，所述第一电机设置在所述输送道内部底端，所述第一主动轮设置在所述第一电机上，所述第一从动轮设置在所述滚珠螺杆上，所述第一主动轮通过链条与所述第一从动轮链接。
6.优选地，两所述滚珠螺杆镜像设置且通过联轴器连接，所述滚珠螺杆上设置有相适配的螺母座，所述螺母座与所述移动架固定连接。
7.优选地，所述排轮组件包括安装板、排轮和光杆，所述安装板位于所述移动架上方且固定连接在所述第一推动气缸的气缸杆上，所述排轮并排设置在所述安装板一侧，多个所述光杆固定设置在所述安装板底部且与所述移动架滑动连接。
8.优选地，所述移动架的高度低于所述输送道的高度，所述安装板通过所述第一推动气缸可与所述输送道处于同一水平面。
9.优选地，所述第二动力组件包括第二电机、第二主动轮和第二从动轮，所述第二电机设置在所述输送道的一端上，所述第二主动轮设置在所述第二电机上，所述第二从动轮与所述第二主动轮相对设置且固定连接在所述输送道另一端，所述第二主动轮通过带齿皮带与所述第二从动轮连接，所述连接板底端固定设置有夹块，所述夹块与所述带齿皮带固
定连接。
10.优选地，所述推动组件包括第二推动气缸和推板，所述第二推动气缸竖直设置且固定连接在所述第一滑块上，所述推板上端固定连接在所述第二推动气缸的气缸杆上。
11.优选地，所述推板的板体上设置有第二导轨，所述第二导轨上设置有相适配的第二滑块，所述第二滑块固定连接在所述第二推动气缸的缸体上。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过第一动力组件传动滚珠螺杆来调节两移动架之间的间隔来适应不同规格纸箱，通过第二动力组件带动推动组件对纸箱定位和推齐，解决纸箱松散的问题，通过第一推动气缸调节排轮组件的高度提供便于后续机械手抓取的空间。
附图说明
13.图1为本实用新型结构示意图。
14.图2为本实用新型结构示意图。
15.图3为本实用新型安装架的结构示意图。
16.图4为本实用新型移动架和排轮组件的结构示意图。
17.图5为本实用新型输送道和第二动力组件的结构示意图。
18.图6为本实用新型推动组件的结构示意图。
19.图7为本实用新型连接板的结构示意图。
20.图中：安装架1、侧板11、滚珠螺杆12、联轴器13、螺母座14、输送道2、挡板21、第一导轨22、第一滑块221、导轨组3、滑块组31、移动架4、排轮组件5、安装板51、排轮52、光杆53、第一动力组件6、第一电机61、第一主动轮62、第一从动轮63、第一推动气缸7、第二动力组件 8、第二电机81、第二主动轮82、第二从动轮83、带齿皮带84、推动组件 9、第二推动气缸91、推板92、第二导轨921、第二滑块9211、连接板10、夹块101、固定板1011、带齿板块1012。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
23.另外，若本实用新型实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
24.如图1～7所示本实用新型实施例提供了一种用于码垛输送线中的定位装置，包括
安装架1、设置在所述安装架1两侧的侧板11和设置在所述安装架1上端中部的输送道2和设置在所述输送道2一端的挡板21，所述输送道2两侧分设有导轨组3，所述导轨组3固定连接在所述安装架1上，所述导轨组3上设置有相适配的滑块组31，所述滑块组31上端设置有移动架 4，两所述移动架4通过设置在两所述侧板11上的滚珠螺杆12连接，所述滚珠螺杆12通过轴承固定连接在所述侧板11上，所述移动架4上方设置有排轮组件5，所述输送道2底部设置有与所述滚珠螺杆12连接的第一动力组件6，所述移动架4上设置有与所述排轮组件5连接的第一推动气缸7，所述第一动力组件6上方设置有第二动力组件8，所述输送道2两侧面均设置有第一导轨22，所述第一导轨22上设置有相适配的第一滑块221，所述第一滑块221上设置有推动组件9，两所述第一滑块221通过连接板10连接，所述第二动力组件8与所述连接板10连接。如图3所示，所述导轨组 3是指两个固定连接在所述安装架1顶部两端的直线导轨，所述滑块组31 是指滑动连接在两直线导轨上的直线滑块；本实用新型工作时，所述第一动力组件6将通过所述滚珠螺杆12调节两所述移动架4之间的间隔，进一步，所述第一推动气缸7将推动所述排轮组件5上升至与所述输送道2上端面齐平的高度，达到适应不同规格纸箱的目的，纸箱输送至所述输送道2 后，所述第二动力组件8将带动所述推动组件9在所述第一导轨22上滑动将纸箱推至所述挡板3上定位且推齐，之后，所述第一推动气缸7带动所述排轮组件5回位，这样便于后续机械手对纸箱的抓取。
25.本实施例中，所述第一动力组件6包括第一电机61、第一主动轮62和第一从动轮63，所述第一电机61设置在所述输送道2内部底端，所述第一主动轮62设置在所述第一电机61的轴上，所述第一从动轮63设置在所述滚珠螺杆12上，所述第一主动轮62通过链条与所述第一从动轮63链接。所述第一主动轮62装嵌在所述第一电机61的电机轴上，所述第一从动轮 63固定设置在其中一所述滚珠螺杆12上，所述第一电机61通过链条带动所述滚珠螺杆12转动，为两所述移动架4提供动力。
26.具体的，两所述滚珠螺杆12镜像设置且通过联轴器13连接，即两所述滚珠螺杆12上的螺纹朝向相反，所述滚珠螺杆12上设置有相适配的螺母座14，所述螺母座14通过安装座固定连接在所述移动架4上。当所述第一电机61带动所述滚珠螺杆12转动时，两所述移动架4能够同步反向移动。
27.作为一项优选的实施例，所述排轮组件5包括安装板51、排轮52和光杆53，所述排轮52并排设置在所述安装板51一侧，多个所述光杆53固定设置在所述安装板51底部且与所述移动架4滑动连接，所述安装板51位于所述移动架4上方且固定连接在所述第一推动气缸7的气缸杆上。所述安装板51在靠近所述输送道2一侧上通过折弯形成有一垂直面，所述排轮 52上设置有连接轴，连接轴固定连接在垂直面上，这样便于所述排轮52的拆装；所述移动架4上端面开设有四个通孔，通孔上装嵌有法兰套，所述光杆53匹配在法兰套上，这样使得所述第一推动气缸7推升所述安装板51 时更加稳定。
28.优选的，所述移动架4的高度低于所述输送道2的高度，所述安装板51通过所述第一推动气缸可与所述输送道2处于同一水平面，这样设计是为了给后续工序机械手提供抓取空间且不影响纸箱的运输。
29.本实施例中，所述第二动力组件8包括第二电机81、第二主动轮82和第二从动轮83，所述第二电机81通过安装座固定连接在所述输送道2的一端上，所述第二主动轮82设置在所述第二电机81的电机轴上，所述第二从动轮83与所述第二主动轮82相对设置且通过安
装座固定连接在所述输送道2另一端，所述第二主动轮82通过带齿皮带84与所述第二从动轮83 连接，所述连接板10底端固定设置有夹块101，所述夹块101与所述带齿皮带84固定连接。所述夹块101由固定板1011和带齿板块1012组成，所述带齿板块1012齿面卡接在所述带齿皮带84的齿面上，所述带齿板块1012 通过螺丝将所述带齿皮带84固定连接在所述固定板1011上，使得所述第二电机81通过所述带齿皮带84可带动两所述推动组件9在所述第一导轨 22上同步往返移动。
30.本实施例中，所述推动组件9包括第二推动气缸91和推板92，所述第二推动气缸91竖直设置且固定连接在所述第一滑块221上，所述推板92 上端固定连接在所述第二推动气缸91的气缸杆上，本实用新型可根据所述第二推动气缸91调节所述推板92的高度来适应不同叠层的纸箱。
31.进一步，为了使得所述推板92能够更加稳定的推动纸箱，所述推板92 的板体上设置有第二导轨921，所述第二导轨921上设置有相适配的第二滑块9211，所述第二滑块9211固定连接在所述第二推动气缸91的缸体上。
32.本实用新型技术原理：本实用新型工作时，所述第一电机61将通过链条带动所述滚珠螺杆12转动来调节所述移动架4之间的间隔，进一步，所述第一推动气缸7将推动所述安装板51上升，使得设置在所述安装板51 上的排轮92与所述输送道2上端面齐平，达到适应不同规格纸箱的目的，纸箱输送至所述输送道2后，所述第二电机81通过所述带齿皮带84带动所述推动组件9在所述第一导轨22上往返移动将纸箱推至所述挡板3上定位且推齐，进一步，根据所述第二推动气缸91调节所述推板92的高度可适应不同叠层的纸箱，之后，所述第一推动气缸7带动所述安装板51回位，这样便于后续机械手的抓取。
33.显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。