一种采用伺服电机控制压盖力矩的封盖装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种采用伺服电机控制压盖力矩的封盖装置，具体地说，是涉及一种采用伺服电机控制压盖力矩的封盖装置。


背景技术：

2.封盖装置小巧轻便，操作简单，粘合时间短，速度快，密封性极佳，性能稳定，广泛应用于制药、食品、化工、石油、农药、化妆品、宾馆旅游用品、轻工等行业对容器进行封口。
3.现有技术中的采用伺服电机控制压盖力矩的封盖装置无法做到自动循环进行封盖处理，同时封盖后收集较为麻烦，大大增加了操作成本，所以我们提出一种采用伺服电机控制压盖力矩的封盖装置，用于解决上述提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种采用伺服电机控制压盖力矩的封盖装置，以解决现有技术中的采用伺服电机控制压盖力矩的封盖装置无法做到自动循环进行封盖处理，同时封盖后收集较为麻烦，大大增加了操作成本的问题。
5.为了解决上述问题，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种采用伺服电机控制压盖力矩的封盖装置，包括底座，且底座呈中空结构，所述底座的顶部固定安装有封盖箱，所述封盖箱的顶部固定安装有控制箱，所述底座的顶部位于封盖箱的一侧固定安装有u型板，所述u型板的顶部固定安装有储物箱，底座的底部内壁滑动连接有l型板，且l型板的顶部延伸至底座外，所述底座的顶部内壁滑动连接有接料板，且接料板的顶部延伸至底座外，底座的底部内壁位于l型板的一侧滑动连接有收集板，所述底座的底部内壁转动连接有一号齿轮柱，所述封盖箱的顶部内壁固定安装有稳定管，所述稳定管内滑动连接有滑动板，所述滑动板的底部固定安装有压盖力矩，所述封盖箱的一侧固定安装有控制管，所述控制管内滑动连接有限制板，所述滑动板的一侧固定连接有连接杆，且连接杆的一端延伸至控制管内并与限制板的一侧固定连接，所述封盖箱的顶部内壁位于稳定管的一侧螺纹连接有螺纹柱，且螺纹柱的顶部延伸至控制箱内并固定连接有二号齿轮柱，所述螺纹柱的底部固定安装有挡板，所述控制箱的顶部内壁固定安装有电机，所述电机输出轴的一端固定安装有伸缩管，所述伸缩管的内管的外壁与封盖箱的内壁螺纹连接并延伸至稳定管内与滑动板的顶部转动连接，所述控制箱的顶部内壁位于电机的一侧转动连接有转动杆，所述转动杆与伸缩管的外壁分别固定套设有二号齿轮与一号齿轮，且二号齿轮、一号齿轮与二号齿轮柱的外壁均套设有同一个传动带，所述转动杆的底部延伸至底座内并固定安装有三号齿轮，所述底座的底部固定安装有收集箱。
7.为了实现方便带动接料板与收集板进行移动的效果，所述接料板的底部设有双面齿条，且收集板的一侧设有单面齿条，所述双面齿条分别与三号齿轮和一号齿轮柱相啮合，所述单面齿条与一号齿轮柱相啮合。
8.为了实现方便带动传动带进行转动，所述传动带的内壁设有齿纹，且齿纹分别与
一号齿轮、二号齿轮柱和二号齿轮相啮合。
9.为了实现方便带动l型板与限制板进行回位，所述底座的一侧内壁与控制管的顶部内壁分别固定连接有一号弹簧与二号弹簧，所述一号弹簧的一端与l 型板的一侧固定连接，所述二号弹簧的一端与限制板的顶部固定连接。
10.为了实现伸缩管的内管转动带动滑动板进行滑动，所述伸缩管内管的外壁设有螺纹，且伸缩管的内管与封盖箱的顶部内壁螺纹连接。
11.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：当接料板上接有物料时，电机的输出轴进行正转，通过伸缩管、稳定管、滑动板、压盖力矩、一号齿轮、二号齿轮、转动杆、传动带、双面齿条与三号齿轮之间相接触，实现带动接料板移动进行自动封盖的效果，当电机的输出轴反转时，通过一号齿轮、二号齿轮、传动带、二号齿轮柱、螺纹柱、挡板、三号齿轮与一号齿轮柱之间相配合，实现带动封盖结束后的物料落到收集板上的效果，同时当电机的输出轴重新正转时，通过滑动板、连接杆、控制管、与限制板之间相配合，实现循环进行封盖的同时自动对物料进行收集的效果。
12.本实用新型使用方便，通过电机的输出轴正反转，实现循环对物料进行
13.封盖的同时，自动进行收集。
附图说明
14.图1为本实用新型一种采用伺服电机控制压盖力矩的封盖装置的正面剖视图；
15.图2为本实用新型所述一种采用伺服电机控制压盖力矩的封盖装置的主视图；
16.图3为本实用新型所述一种采用伺服电机控制压盖力矩的封盖装置的俯视图。
17.上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：
[0018]1‑
底座，2
‑
封盖箱，3
‑
控制箱，4
‑
收集箱，5
‑
l型板，6
‑
接料板，7
‑
收集板， 8
‑
一号齿轮柱，9
‑
稳定管，10
‑
滑动板，11
‑
压盖力矩，12
‑
电机，13
‑
伸缩管， 14
‑
一号齿轮，15
‑
转动杆，16
‑
二号齿轮，17
‑
传动带，18
‑
螺纹柱，19
‑
挡板， 20
‑
三号齿轮，21
‑
二号齿轮柱，22
‑
连接杆，23
‑
控制管，24
‑
限制板，25
‑
u型板， 26
‑
储物箱。
具体实施方式
[0019]
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。
[0020]
如图1
‑
3所示一种采用伺服电机控制压盖力矩的封盖装置，包括底座1，且底座1呈中空结构，底座1的顶部固定安装有封盖箱2，封盖箱2的顶部固定安装有控制箱3，底座1的顶部位于封盖箱2的一侧固定安装有u型板25，u型板 25的顶部固定安装有储物箱26，底座1的底部内壁滑动连接有l型板5，且l 型板5的顶部延伸至底座1外，底座1的顶部内壁滑动连接有接料板6，且接料板6的顶部延伸至底座1外，底座1的底部内壁位于l型板5的一侧滑动连接有收集板7，底座1的底部内壁转动连接有一号齿轮柱8，封盖箱2的顶部内壁固定安装有稳定管9，稳定管9内滑动连接有滑动板10，滑动板10的底部固定安装有压盖力矩11，封盖箱2的一侧固定安装有控制管23，控制管23内滑动连接有限制板24，滑动板10的一侧固定连接有连接杆22，且连接杆22的一端延伸至控制管23内并与限制板24的一侧固定连接，封盖箱2的顶部内壁位于稳定管9的一侧螺纹连接有螺纹柱18，且螺纹柱18的顶部延伸至控制箱
3内并固定连接有二号齿轮柱21，螺纹柱18的底部固定安装有挡板19，控制箱3的顶部内壁固定安装有电机12，电机12输出轴的一端固定安装有伸缩管13，伸缩管13的内管的外壁与封盖箱2的内壁螺纹连接并延伸至稳定管9内与滑动板 10的顶部转动连接，控制箱3的顶部内壁位于电机12的一侧转动连接有转动杆 15，转动杆15与伸缩管13的外壁分别固定套设有二号齿轮16与一号齿轮14，且二号齿轮16、一号齿轮14与二号齿轮柱21的外壁均套设有同一个传动带17，转动杆15的底部延伸至底座1内并固定安装有三号齿轮20，底座1的底部固定安装有收集箱4；为了实现方便带动接料板6与收集板7进行移动的效果，接料板6的底部设有双面齿条，且收集板7的一侧设有单面齿条，双面齿条分别与三号齿轮20和一号齿轮柱8相啮合，单面齿条与一号齿轮柱8相啮合；为了实现方便带动传动带17进行转动，传动带17的内壁设有齿纹，且齿纹分别与一号齿轮14、二号齿轮柱和二号齿轮16相啮合；为了实现方便带动l型板5与限制板24进行回位，底座1的一侧内壁与控制管23的顶部内壁分别固定连接有一号弹簧与二号弹簧，一号弹簧的一端与l型板5的一侧固定连接，二号弹簧的一端与限制板24的顶部固定连接；为了实现伸缩管13的内管转动带动滑动板10进行滑动，伸缩管13内管的外壁设有螺纹，且伸缩管13的内管与封盖箱 2的顶部内壁螺纹连接。
[0021]
本实用新型中，实际工作时，当接料板6的顶部落有物料时，电机12的输出轴进行转动，带动伸缩管13进行转动，当伸缩管13进行转动时，伸缩管13 带动一号齿轮14进行转动，同时一号齿轮14通过二号齿轮16带动传动带17 进行转动，此时随着传动带17转动，传动带17带动二号齿轮柱21进行转动，当二号齿轮柱21转动时，二号齿轮柱21带动螺纹柱18向上进行移动，同时螺纹柱18带动挡板19向上进行移动，同时随着二号齿轮16进行旋转，二号齿轮 16带动转动杆15进行转动，同时转动杆15带动三号齿轮20进行转动，当三号齿轮20进行转动时，三号齿轮20带动接料板6向封盖箱2内移动，同时随着伸缩管13进行转动，伸缩管13带动滑动板10进行向下滑动，同时滑动板10 带动压盖力矩11向下进行移动，实现自动进行封盖的效果，当电机12的输出轴反向转动时，电机12的输出轴带动接料板6进行回位，同时随着挡板19的回位，挡板19带动封盖后的物料落到收集板7上，此时随着接料板6的回位，接料板6带动一号齿轮柱8进行转动，此时一号齿轮柱8带动收集板7进行移动，当接料板6重新接料后，重复上述工作，当随着滑动板10向下移动时，滑动板10带动连接杆22进行移动，此时连接杆22带动限制板24进行下降，实现带动封盖后的物料进入到收集箱4内的效果，起到了自动循环封盖的同时自动收集的效果。
[0022]
按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性的改动或润色，所采用的技术方案的实质仍然与本实用新型一样，故其也应当在本实用新型的保护范围内。