一种挂笼式电镀线智能高效上下料系统的制作方法

1.本实用新型涉及电镀线设备技术领域，具体涉及一种挂笼式电镀线智能高效上下料系统。


背景技术：

2.现有的挂笼重量大，摆放不规范，产品电镀完成后，靠人工逐一将挂笼料架上的挂笼搬运至挂笼悬挂链轨机构上，再将挂笼悬挂链轨机构上的空挂笼逐一搬运至挂笼料架上，费时、费力，影响作业效率和产品质量。且为最大程度的提高电镀效率，挂笼料架上的挂笼排列较为紧密；为避免挂笼悬挂链轨机构上坡和下坡过程中的挂笼碰撞，挂笼间需保证一定的安全间距。同时挂笼吊具不规范，容易造成单列挂笼重心偏移甚至倾倒，造成磕碰和划伤，出现废品。如何实现挂笼的自动上下料、间距调整，一直困扰行业内技术人员。因此，需要一种挂笼式电镀线智能高效上下料系统，以解决现有电镀线生产工作中人工上下料存在残次产品、易出现安全事故和生产效率低的问题。


技术实现要素：

3.针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种挂笼式电镀线智能高效上下料系统。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种挂笼式电镀线智能高效上下料系统，包括工作台、挂笼料架、行车机构、挂笼调整机构和挂笼悬挂链轨机构，所述工作台通过设有的机架放置在地面上，机架上对称安装有挂笼料架定位凹块，挂笼料架定位凹块上适配放置挂笼料架上设有定位凸块，定位凸块安装在支撑梁的两端，支撑梁下部安装有的挂板，用于挂设单列挂笼和/或双列挂笼，单列挂笼和/或双列挂笼在挂板上的间距为挂笼料架挂笼间距；
5.行走机构通过设有的导轨组件安装地面上，导轨组件上滑动连接有支撑架，支撑架穿过工作台且顶部安装有起落架组件，用于升降取放单列挂笼和/或双列挂笼并在挂笼料架和挂笼悬挂链轨机构之间移动，起落架组件设有的升降气缸底部安装在支撑架上，升降气缸顶端安装在支架上，支架中部设有多个光轴，光轴穿设在安装在支撑架上的直线轴承上，支架上部且在靠近挂笼料架的一侧安装有托杆，用于升降气缸升起时托杆托起单列挂笼和/或双列挂笼；
6.挂笼调整机构设有的轨道梁两端安装在机架上，且轨道梁位于挂笼料架和挂笼悬挂链轨机构之间，用于行走机构将挂笼料架上的单列挂笼和/或双列挂笼运送至挂笼调整机构上，轨道梁上部两端安装有气缸组件，轨道梁上中间位置安装有固定组件，固定组件的两侧且在轨道梁上对称设有多种调整组件，固定组件和调整组件底部均安装有挂具，用于挂设单列挂笼和/或双列挂笼，两端的调整组件通过设有的固定端角座连接气缸组件的气缸杆，用于气缸组件推拉调整组件沿轨道梁移动调整挂笼间距；
7.挂笼悬挂链轨机构设有环型的链轨，链轨上连接有多组吊具，用于吊设单列挂笼
和/或双列挂笼，单列挂笼和/或双列挂笼在吊具上的间距为挂笼悬挂链轨机构挂笼间距，链轨带动单列挂笼和/或双列挂笼依次穿过挂笼悬挂链轨机构设有的上下料区、挂笼烘干区、挂笼零件摘除区和空挂笼区。
8.具体的是，所述单列挂笼设有的单列挂笼体顶端设有单挂钩，用于挂在挂板或挂具或吊具上，单列挂笼体上且与单挂钩相反方向安装有单列托钩，用于供托杆托住移动，双列挂笼设有的双列挂笼体顶端设有双挂钩，用于挂在挂板或挂具或吊具上，双列挂笼体上且与双挂钩相反方向安装有双列托钩，用于供托杆托住移动。
9.具体的是，所述行走机构的导轨组件设有的基座安装在地面上，基座上安装有双列布置的导轨，导轨上滑动连接有滑块，滑块安装在滑板的底部，滑板上部安装有支撑架，用于控制支撑架在挂笼料架和挂笼悬挂链轨机构之间移动。
10.具体的是，所述机架上安装有检修平台，检修平台上在支撑架位置设有移动槽，用于供支撑架穿过并沿导轨移动。
11.具体的是，所述调整组件设有的两块安装板通过滚轮轴、调整吊杆轴连接于轨道梁两侧，滚轮轴穿设的滚轮滑动安装在轨道梁上部，安装板上且在靠近固定组件的一侧安装有滑动端角座，安装板上另一侧安装有固定端角座，调整吊杆轴穿设的调整吊杆一端与安装板相连，调整吊杆一端连接有挂具，用于挂设单列挂笼和/或双列挂笼，滑动端角座上安装有调整光杆，调整光杆上安装有锁紧套，用于调节固定滑动端角座与锁紧套之间的调整间距，调整光杆另一端固定在相邻调整组件的固定端角座或固定组件的加长固定端角座上，靠近中间位置的两组调整组件上的调整光杆固定在固定组件的加长固定端角座上，靠近气缸组件的两组调整组件的固定端角座和两端的气缸组件的气缸杆连接。
12.具体的是，所述固定组件设有的固定安装板固定在轨道梁中间两侧，固定安装板底部通过固定吊杆轴连接，固定吊杆轴上穿设在固定吊杆的一端，固定吊杆另一端连接有挂具，用于挂设单列挂笼和/或双列挂笼，固定安装板上部两侧安装有加长固定端角座。
13.具体的是，所述挂具上设有单列挂笼悬挂区和双列挂笼悬挂区，且在挂具两侧设有双列挂笼防滑挡块，用以防止双列挂笼滑移。
14.本实用新型具有以下有益效果：
15.本实用新型设计的挂笼式电镀线智能高效上下料系统通过工作台、挂笼料架、行车机构、挂笼调整机构、挂笼悬挂链轨机构的配合使用，实现全自动智能化取料、间距调整、上料，采用行车七挂笼为一组整体取放的方式，间距调整完成后，再通过行车整体转移，规范挂具，防止滑移，上下料效率高，产品质量稳定，避免了人工上下料导致的磕碰、误操作等；另外，可以根据需要调整挂笼间距，大大提高了挂笼上下料效率，节省了人力。
附图说明
16.图1是挂笼式电镀线智能高效上下料系统的结构示意图。
17.图2是工作台的结构示意图。
18.图3是挂笼料架的结构示意图。
19.图4是双列挂笼的结构示意图。
20.图5是单列挂笼的结构示意图。
21.图6是行车机构的结构示意图。
22.图7是图6中d处的放大图。
23.图8是起落架组件的结构示意图。
24.图9是行车机构挂载挂笼的结构示意图。
25.图10是挂笼调整机构的结构示意图。
26.图11是调整组件的结构示意图。
27.图12是固定组件的结构示意图。
28.图13是挂具的结构示意图。
29.图14是挂笼悬挂链轨机构的结构示意图。
30.图15是图14中i处的放大图。
31.图中：1
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工作台；2
‑
挂笼料架；3
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行车机构；4
‑
挂笼调整机构；5
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挂笼悬挂链轨机构；a
‑
挂笼烘干区；b
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挂笼零件摘除区；11
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挂笼料架定位凹块；12
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机架；13
‑
检修平台；21
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支撑梁；22
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挂板；23
‑
双列挂笼；24
‑
单列挂笼；25
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定位凸块；l1
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挂笼料架挂笼间距；231
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双列托钩；232
‑
双列挂笼体；241
‑
单列托钩；242
‑
单列挂笼体；31
‑
导轨组件；32
‑
支撑架；33
‑
起落架组件；311
‑
基座；312
‑
滑块；313
‑
导轨；314
‑
滑板；331
‑
支架；332
‑
托杆；333
‑
升降气缸；334光轴；335
‑
直线轴承；41
‑
轨道梁；42
‑
气缸组件；43
‑
调整组件；44
‑
固定组件；431
‑
滑动端角座；432
‑
锁紧套；433
‑
调整光杆；434
‑
轨道梁；435
‑
滚轮轴；436
‑
安装板；437
‑
调整吊杆轴；438
‑
挂具；439
‑
固定端角座；4310
‑
滚轮；4311
‑
调整吊杆；441
‑
加长固定端角座；442
‑
固定安装板；443
‑
固定吊杆轴；444
‑
固定吊杆；l2
‑
调整间距；4381
‑
双列挂笼防滑挡块；g
‑
单列挂笼悬挂区；h
‑
双列挂笼悬挂区；51链轨；52
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吊具；j
‑
上下料区；k
‑
空挂笼区；l3
‑
挂笼悬挂链轨机构挂笼间距。
具体实施方式
32.以下将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地进一步详细的说明。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
33.如图1
‑
15所示，一种挂笼式电镀线智能高效上下料系统，包括配合使用的工作台1、挂笼料架2、行车机构3、挂笼调整机构4和挂笼悬挂链轨机构5，工作台1包括机架12、挂笼料架定位凹块11、检修平台12，挂笼料架定位凹块11、检修平台12均固定在机架12上；挂笼料架2包括支撑梁21、挂板22、定位凸块25、单列挂笼24、双列挂笼23，挂板22、定位凸块25均固定在支撑梁21上，单列挂笼24、双列挂笼23挂在挂板22上；行车机构3包含导轨组件31、支撑架32、起落架组件33，导轨组件31固定在地面上，支撑架32置于导轨组件31上方，起落架33位于支撑架32上方；挂笼调整机构4包括轨道梁41、气动推拉组件42、调整组件43、固定组件44，两组气动推拉组件42固定在轨道梁41两侧，固定组件44固定在轨道梁41中间位置，六组调整组件43在固定组件44两侧各三组对称布置；挂笼悬挂链轨机构5包含链轨51、吊具52，吊具52悬挂在链轨51上，链轨51按运动方向依次经过挂笼上下料区j、挂笼烘干区a、挂笼零件摘除区b。
34.零件电镀时，是由电镀用行车带着挂笼料架2周转于各个电镀池，电镀完成后，电镀行车首先将工作台1位置上装有空挂笼的挂笼料架2取走对挂笼进行解镀，再将带有电镀件的挂笼料架2放在工作台1上方，挂笼料架定位凹块11与挂笼料架2上的定位凸块25的吻
合，实现挂笼料架2的位置唯一性。
35.单列挂笼24包括单列挂笼体242、单列托钩241，行车机构3上的托杆332通过此单列托钩241将此单列挂笼24托起。
36.双列挂笼23包括双列挂笼体232、双列托钩231，每一个双列挂笼体232配合使用两个双列托钩231，行车机构3上的托杆332通过双列托钩231将此双列挂笼23托起。
37.导轨组件31包括基座311、导轨313、滑块312、滑板314，基座311固定在地面上，导轨313配合双滑块312平行固定在基座311上，每个基座311搭配两个导轨313，滑板314固定在四个滑块312上方。每台行车机构3搭配使用两套导轨组件31，在动力装置驱动下使滑板314及其上部组件沿导轨313移动。
38.起落架组件33包括支架331、气缸333、直线轴承335、光轴334、托杆332，两个气缸333缸体分别固定在行车机构3支撑架32两端，气缸杆固定在支架331上，直线轴承335安装在行车机构3支撑架32上，光轴334穿过直线轴承335固定在支架331上，托杆332固定在支架331上部靠近挂笼料架2方向。工作时，动力装置驱动行车机构3运动，使托杆332移动至双列托钩231或单列托钩241的下方，再由气缸333带动支架331及其固定在上面的托杆332上下运动，从而将单列挂笼24、双列挂笼23托起。
39.调整组件43包含安装板436、滚轮4310、滚轮轴435、调整吊杆4311、调整吊杆轴437、滑动端角座431、固定端角座439、调整光杆433、锁紧套432、挂具438，两块安装板436通过滚轮轴435、调整吊杆轴437连接于轨道梁41两侧，滚轮4310置于轨道梁41上方，滑动端角座431安装在安装板436上方靠近固定组件44方向，固定端角座439安装在安装板436上方另一侧，调整吊杆4311一端通过调整吊杆轴437与安装板436相连一端与挂具438连接，调整光杆433一端穿过滑动端角座431并在两侧相隔l2距离安装锁紧套432，一端固定在相邻调整组件43的固定端角座439或固定组件的加长固定端角座441上，靠近中间位置的两组调整组件43上光杆433的固定端固定在固定组件44的加长固定端角座441上，靠近中间位置的两组调整组件43的固定端角座439和两端的气缸组件42的气缸杆连接。距离l2可根据需要通过调整锁紧套432进行调整，满足l1+l2＝l3。固定组件44包含固定安装板442、固定吊杆444、固定吊杆轴443、加长固定端角座441、挂具438，固定安装板442固定在轨道梁41中间两侧，固定吊杆444一端通过固定吊杆轴443与固定安装板442相连一端与挂具438连接，加长固定端角座441安装在固定安装板442上方两侧。工作时，行车机构3将挂笼料架2上中心间距为l1的单列挂笼24及双列挂笼23托运至调整机构4的挂具438上，然后，调整机构4调整机构上的气缸组件42动作，同时向外拉，将各挂笼的中心间距由l1调整至l3，最后再由行车机构3将调整完成后的挂笼取下托运至挂笼悬挂链轨机构5的上下料区j。或相反的，挂笼悬挂链轨机构5上的一组(七挂)已摘除零件的空挂笼运行至上下料区j，行车机构3将此处中心间距为l3的单列挂笼24及双列挂笼23托运至调整机构4的挂具438上，然后，调整机构4调整机构上的气缸组件42动作，同时向内推，将各挂笼的中心间距由l3调整至l1，最后再由行车机构3将调整完成后的挂笼取下托运至挂笼料架2上。
40.此外，为了使挂具438同时适应单列挂笼24、双列挂笼23，做如图13所示改进，g处为单列挂笼24悬挂区，h处为双列挂笼23悬挂区，并在两侧设置双列挂笼防滑挡块4381，以防止挂笼滑移。
41.本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的
结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。
42.本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。