分拣设备的制作方法

1.本实用新型一般地涉及物流分拣技术领域，特别是涉及一种分拣设备。


背景技术：

2.随着物流行业的快速发展，对自动化设备的要求也越来越高。在现代物流的自动化系统中，环形交叉带分拣设备，因既可以节省很高的人力成本，还能极大提高工厂生产效率，因此得到广泛应用。
3.相关技术中，环形交叉带分拣设备为椭圆形，包括直线段和圆弧段，占用空间大。驱动方式主要采用直线电机驱动，直线电机只能设置在直线段。直线电机对加工精度要求高，安装精度高，采购成本和安装成本较大。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种分拣设备。
5.根据本公开实施例提供的分拣设备，包括：圆环轨道；连接板，所述连接板呈圆环状，支撑于所述圆环轨道，所述连接板的上部固定有一个或多个分拣装置，所述分拣装置用于分拣物品；传动机构，与所述连接板连接；至少一个驱动机构，与所述传动机构连接，驱动所述传动机构转动，带动所述连接板在所述圆环轨道上行走。
6.在一实施例中，所述传动机构包括固定于所述连接板的底部的圆环摩擦带；所述驱动机构包括第一电机组件及摩擦轮，所述摩擦轮抵接于所述圆环摩擦带，所述第一电机组件的驱动轴与所述摩擦轮连接，驱动所述摩擦轮转动，带动所述摩擦带转动，以使所述连接板在所述圆环轨道上行走。
7.在一实施例中，驱动机构还包括至少一个弹性组件，用于调节所述摩擦轮抵接于所述圆环摩擦带时的正压力。
8.在一实施例中，弹性组件包括：固定板，固定于所述圆环轨道；滑动板，与所述固定板滑动连接，所述第一电机组件固定于所述滑动板；弹性件，所述弹性件的伸缩方向朝向所述圆环摩擦带，且一端连接于所述固定板，另一端连接于所述滑动板。
9.在一实施例中，所述滑动板位于所述固定板上方，所述摩擦轮位于所述滑动板上方，所述第一电机组件的电机位于所述固定板的下方，所述第一电机组件的减速器固定于所述滑动板，在所述固定板上开设有避让槽，所述电机的输出轴穿过所述避让槽与所述减速器的连接端连接，所述减速器的驱动端穿过所述滑动板与所述摩擦轮连接。
10.在一实施例中，所述弹性组件还包括：导轨，固定于所述固定板，且所述导轨的延伸方向朝向所述圆环摩擦带；滑块，固定于所述滑动板，与所述导轨滑动连接。
11.在一实施例中，所述弹性组件设置有两个，分别设置在所述摩擦轮的两侧。
12.在一实施例中，所述传动机构包括固定于所述连接板的底部的齿圈；所述驱动机构包括第二电机组件及齿轮，所述齿轮与所述齿圈相啮合，所述第二电机组件的驱动轴与所述齿轮连接，驱动所述齿轮转动，带动所述齿圈转动，以使所述连接板在所述圆环轨道上
行走。
13.在一实施例中，所述传动机构还包括设置于所述圆环轨道和所述连接板之间的至少一个滑动组件，所述滑动组件包括：滑动支架，固定于所述连接板的下部；行走轮，设置于所述滑动支架，在所述圆环轨道上行走。
14.在一实施例中，所述行走轮抵于所述圆环轨道的顶面；所述滑动组件还包括：导向轮，设置于所述滑动支架，且抵于所述圆环轨道的侧面。
15.在一实施例中，所述圆环轨道的顶面设置有圆环轮槽，所述行走轮滑动设置于所述圆环轮槽内。
16.在一实施例中，所述圆环轨道设置有两条，分别为第一圆环轨道和第二圆环轨道，所述第一圆环轨道的半径大于所述第二圆环轨道的半径；所述行走轮设置有两个，分别设置在所述滑动支架的两端，且分别在所述第一圆环轨道上行走和第二圆环轨道上行走。
17.在一实施例中，所述导向轮设置有两个，分别为第一导向轮和第二导向轮，其中，所述第一导向轮设置在所述第一圆环轨道的内侧，所述第二导向轮设置在所述第二圆环轨道的靠近所述第一圆环轨道的一侧；或者，所述第一导向轮设置在所述第一圆环轨道的外侧，所述第二导向轮设置在所述第二圆环轨道的远离所述第一圆环轨道的一侧。
18.在一实施例中，所述滑动组件设置有多个，沿圆环状的所述连接板的周向均匀分布。
19.在一实施例中，多个所述分拣装置沿圆环状的所述连接板的周向均匀分布。
20.在一实施例中，所述驱动机构设置有两个，在所述圆环轨道的径向相对设置。
21.本公开实施例提供的分拣设备，通过圆环轨道和圆环状的连接板的设置，与相关技术中椭圆形的分拣设备相比，省去了直线段，使得本公开实施例的分拣设备占地面积减少，提高场地的适用性。由于无直线段，驱动方式也无需采用直线电机驱动，成本也大幅降低。
附图说明
22.通过参考附图阅读下文的详细描述，本实用新型实施方式的上述以及其他目的、特征和优点将变得易于理解。在附图中，以示例性而非限制性的方式示出了本实用新型的若干实施方式，其中：
23.图1示出了本实用新型实施例提供的分拣设备的结构示意图；
24.图2示出了本实用新型实施例提供的分拣设备的仰视图；
25.图3示出了本实用新型实施例提供的分拣设备的部分结构放大示意图；
26.图4示出了本实用新型实施例提供的滑动组件的结构示意图；
27.图5示出了本实用新型实施例提供的滑动组件的另一视角的结构示意图；
28.图6示出了本实用新型实施例提供的驱动机构的结构示意图；
29.图7示出了本实用新型实施例提供的驱动机构的另一视角的结构示意图；
30.图8示出了本实用新型实施例提供的驱动机构的又一视角的结构示意图；
31.在附图中，相同或对应的标号表示相同或对应的部分。
具体实施方式
32.下面将参考若干示例性实施方式来描述本实用新型的原理和精神。应当理解，给出这些实施方式仅仅是为了使本领域技术人员能够更好地理解进而实现本实用新型，而并非以任何方式限制本实用新型的范围。
33.需要注意，虽然本文中使用“第一”、“第二”等表述来描述本实用新型的实施方式的不同模块、步骤和数据等，但是“第一”、“第二”等表述仅是为了在不同的模块、步骤和数据等之间进行区分，而并不表示特定的顺序或者重要程度。实际上，“第一”、“第二”等表述完全可以互换使用。
34.需要注意，虽然本文中使用“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述来描述本实用新型的实施方式的不同方向或侧面等，但是“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述仅是为了在不同方向或侧面之间进行区分，而并不表示特定的外或内。实际上，“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“外侧”、“内侧”等表述在一些情况下完全可以互换使用。
35.相关技术中，分拣设备包括椭圆形轨道、以及设置于椭圆形轨道上的多个分拣小车以及驱动所述分拣小车在椭圆形轨道上行走的直线电机。多个分拣小车相互之间通过万向连接器连接。直线电机设置在椭圆形轨道的直线段，驱动分拣小车沿着椭圆形轨道上行走。
36.上述分拣设备的椭圆形轨道，由于包含直线段和弧形段，导致占地面积大，在场地空间有限的情况下无法使用，适用性差。设置在直线段的直线电机驱动的分拣小车转动的方式，由于直线电机加工精度及安装精度要求较高，导致采购成本及安装成本也大。
37.鉴于上述问题的存在，如图1至3所示，本实用新型提供的分拣设备100整体为圆环形，不需要直线电机驱动，减少占地面积，还能减低成本。
38.本实用新型实施例的分拣设备100用于对待分拣的物品进行输送及分拣。分拣设备100包括圆环轨道10、连接板20、分拣装置30、传动机构40及驱动机构50。
39.圆环轨道10可以固定在架体上，用于支撑分拣装置30。圆环轨道10可以是闭合式循环轨道，包括第一圆环轨道11和第二圆环轨道12，其中，第一圆环轨道11和第二圆环轨道12同心且直径不同。通过调整第一圆环轨道11和第二圆环轨道12之间的间距可以适配分拣装置30的承载宽度，以匹配待分拣的物品。在圆环轨道10的两侧可以设置有收料装置，用于承接容纳分拣的物品。收料装置可以是容器，例如金属或者非金属材料制成的箱体、盒子或者收纳袋等。
40.连接板20呈圆环状，支撑于圆环轨道10。圆环状的连接板20可以为闭合式的，即首尾相连接。连接板20的圆环中心可以与圆环轨道10的圆心重合。连接板20上部固定有一个或多个分拣装置30，分拣装置30用于输送待分拣的物品。连接板20可以沿着圆环轨道10的路径行走，从而带动固定其上的多个分拣装置30相对于圆环轨道10转动。
41.分拣装置30可以设置有一个或多个。多个分拣装置30可以沿着圆环状的连接板20的周向均匀布置。每个分拣装置30可以包括第一投料口和第二投料口，其中，第一投料口和第二投料口的连线在圆环轨道10的径向方向。第一投料口位于圆环轨道10的一侧，与一侧的收料装置相对应。第二投料口位于圆环轨道10的另一侧，与另一侧的收料装置相对应。应理解，每个分拣装置30也可以只设置一个投料口，该投料口可以位于圆环轨道的内侧或外
侧。内侧为圆环轨道上靠近圆心的一侧，外侧为圆环轨道上远离圆心的一侧。分拣装置30包括输送组件，输送组件可以为输送带、输送辊、倾翻式托盘、倾翻式翻斗中的任意一种，用于将待分拣的物品经由投料口投放至对应的收料装置内。
42.传动机构40与连接板20连接，用于带动连接板20在圆环轨道10上行走。驱动机构50至少设置有一个，与传动机构40连接驱动传动机构转动，带动连接板20在圆环轨道10上行走。
43.本公开实施例的分拣设备100，使用时，驱动机构50驱动传动机构40转动，传动机构40带动呈圆环形的连接板20在圆环轨道10上行走，以使多个分拣装置30跟随连接板20相对于圆环轨道10转动，承载于分拣装置30上的待分拣的物品跟随分拣装置30转动，待分拣的物品随着分拣装置30的转动到达指定位置时，分拣装置30将待分拣的物品进行投放。
44.本公开实施例的分拣设备100，通过圆环轨道10和圆环状的连接板20的设置，与相关技术中椭圆形的分拣设备相比，省去了直线段，使得本公开实施例的分拣设备100占地面积减少，提高对场地的适用性。由于无直线段，驱动方式也无需采用直线电机驱动，成本也大幅降低。此外，本公开实施例的分拣设备100结构简单，易于安装维护，且可以采用通用的普通电机，降低成本。
45.在本公开一实施例中，驱动机构50可以设置有两个，在圆环轨道10的径向相对设置。两个驱动机构50可以通过接收同步信号同步驱动传动机构40转动，以提高驱动力。但并不限于此，在一些实施例中，满足连接板20及分拣装置30相对于圆环轨道10转动时所需驱动力的情况下，驱动机构50还可以设置为一个或更多个。多个驱动机构50可以提高分拣设备100的驱动力。
46.在一本公开实施例中，如图2、图3及图6所示，传动机构40包括固定于连接板20的底部的圆环摩擦带41。圆环摩擦带41可以为封闭式的，其圆心可以与圆环形的连接板20圆心重合。在一示例中，圆环摩擦带41可以是方形钢带，具有上面、下面及两个侧面。可以通过螺栓将圆环摩擦带41固定在连接板20的底部。在一示例中，圆环摩擦带41可以位于第一圆环轨道11和第二圆环轨道12之间。这样，可以减少空间的占用，使得分拣设备100的结构更加紧凑。
47.驱动机构50包括第一电机组件52及摩擦轮51。第一电机组件52可以固定在圆环轨道10，或者固定在支撑圆环轨道10的架体，或者直接固定在地面上。摩擦轮51作为驱动轮，抵接于圆环摩擦带41。示例的，摩擦轮51可以抵于圆环摩擦带41的侧面或底面。可以基于连接板20在圆环轨道10上行走时所需的驱动力大小，计算出摩擦轮51与摩擦带41之间的摩擦力的大小。根据该摩擦力大小计算出摩擦轮51抵于圆环摩擦带41时所需的正压力。摩擦轮51的材料可以是具有一定摩擦系数的尼龙或碳钢。
48.安装时，摩擦轮51需对摩擦带41具有一定的正压力，使摩擦轮51与摩擦带41之间形成一定的预紧力，使二者之间保持一定的摩擦力，确保传动的可靠性。
49.第一电机组件52的驱动轴与摩擦轮51连接，驱动摩擦轮51转动，带动摩擦带41转动，以使连接板20在圆环轨道10上行走。示例的，第一电机组件52可以包括第一电机及减速器，摩擦轮51安装在减速器的输出轴上。
50.本公开实施例的分拣设备100，由于摩擦轮51抵接于摩擦带41，二者相互之间具有一定的预紧力。工作时，第一电机组件52驱动摩擦轮51转动，二者之间产生摩擦力。在摩擦
力的作用下，摩擦带41转动带动连接板20跟随摩擦带41转动，即沿着圆环轨道10行走，使得连接板20上的多个分拣装置30跟随连接板20转动，承载于分拣装置30上的待分拣的物品跟随分拣装置30转动，待分拣的物品随着分拣装置30的转动到达指定位置时，分拣装置30将待分拣的物品进行投放。
51.本公开实施例的分拣设备100通过摩擦轮51和摩擦带41摩擦传动的方式驱动连接板20在圆环轨道10上行走，结构简单，易于安装维护，且可以采用通用的普通电机，降低成本。
52.在本公开一实施例中，如图3、图6至图8所示，驱动机构还包括至少一个弹性组件53，用于调节摩擦轮51抵接于圆环摩擦带41时的正压力。
53.弹性组件53包括固定板531、滑动板532及弹性件533。固定板531固定于圆环轨道10。例如，固定板531可以固定在圆环轨道10底部的安装板上。滑动板532与固定板531滑动连接，第一电机组件52固定于滑动板532。示例的，如图7所示，滑动板532位于固定板531的上方。摩擦轮51位于滑动板532的上方。第一电机组件52的电机位于固定板531的下方。第一电机组件52的减速器固定于滑动板532，在固定板531上开设有避让槽，电机的输出轴穿过避让槽与减速器的连接端连接，减速器的驱动端穿过滑动板532与摩擦轮51连接。
54.弹性件533的伸缩方向朝向圆环摩擦带41，且一端连接于固定板531，另一端连接于滑动板532。示例的，弹性件533可以为弹簧，可以在固定板531上设置固定块534，固定弹簧的一端。可以在滑动板532上设置有抵挡块535，固定弹簧的另一端。
55.本公开实施例的分拣设备100，通过调节弹性件533的压缩长度，调节弹性件533的弹力。初始状态下，弹性件533被压缩，具有一定的弹力，在弹性件533的弹力作用下，摩擦轮51与圆环摩擦带41之间具有一定的预紧力，使得摩擦轮51抵于圆环摩擦带41时具有一定的正压力，即朝向圆环摩擦带41的力，摩擦轮51与圆环摩擦带41传动时的摩擦力与连接板20及分拣装置30转动时所需的驱动力相适配。这样，使得摩擦轮51与圆环摩擦带41实时保持接触状态，提高驱动过程的可靠性。并且摩擦轮51、电机组件52及弹性组件53可以作为一个整体模块化，便于安装或者后续维修人员维修更换，进而能够提升分拣设备100的分拣效率。
56.在本公开一实施例中，弹性组件53还可以包括导轨536及滑块537。导轨536固定于固定板531，且导轨536的延伸方向朝向圆环摩擦带41。示例的，导轨536可以沿圆环摩擦带41的径向延伸。滑块537固定于滑动板532，且与导轨536滑动连接。
57.通过导轨536及滑块537的设置，对弹性件533伸缩起到导向的作用，可以使摩擦轮51对圆环摩擦带41的正压力始终朝向圆环摩擦带41。同时，可以在摩擦轮51驱动圆环摩擦带41过程中，减少摩擦轮51的晃动，避免由于晃动引起的振动，导致零部件的损坏，提高分拣设备100运输的平稳性的同时，也提高了驱动机构的可靠性。
58.在本公开一实施例中，弹性组件53可以设置为两个，分别设置在摩擦轮51的两侧。通过两侧的弹性组件53可以提高摩擦轮51对圆环摩擦带41的正压力，从而提升摩擦轮51与圆环摩擦带41之间的传动时摩擦力，传动更可靠。
59.在本公开另一些实施例中，传动机构40包括固定于连接板20的底部的齿圈(图未示出)。齿圈可以为内齿圈或者外齿圈。驱动机构50包括第二电机组件及齿轮，齿轮与齿圈相啮合，第二电机组件的驱动轴与齿轮连接，驱动齿轮转动，带动齿圈转动，以使连接板在
圆环轨道上行走。
60.工作时，第二电机组件驱动齿轮转动，齿轮带动齿圈转动，连接板20跟随齿圈转动，即沿着圆环轨道10行走，使得连接板20上的多个分拣装置30跟随连接板20转动，承载于分拣装置30上的待分拣的物品跟随分拣装置30转动，待分拣的物品随着分拣装置30的转动到达指定位置时，分拣装置30将待分拣的物品进行投放。
61.本公开实施例的分拣设备100，通过齿轮齿圈的配合，通过齿轮传动的方式带动连接板20在圆环轨道10上行走，结构简单，易于安装维护，且可以采用通用的普通电机，降低成本。
62.在一些实施例中，如图3至图5所示，传动机构40还包括设置于圆环轨道10和连接板20之间的至少一个滑动组件42。滑动组件42包括滑动支架421、行走轮422及导向轮423。滑动支架421固定于连接板20的下部。行走轮422设置于滑动支架421，且在圆环轨道10上行走。
63.示例的，滑动支架421通过螺栓固定在连接板20的下部。行走轮422可以抵于圆环轨道10的顶面。滑动组件42还可以包括导向轮423，导向轮423设置于滑动支架421，且可抵于圆环轨道10的内侧面或外侧面。使连接板20在进行过程中更平稳。
64.圆环轨道10可以设置两条，分别为第一圆环轨道11和第二圆环轨道12，第一圆环轨道11的半径大于第二圆环轨道12的半径。在滑动支架421的两端分别固定有行走轮422，两个行走轮422分别抵于第一圆环轨道11的顶面和第二圆环轨道12的顶面。
65.在一示例中，导向轮423设置有两个，分别为第一导向轮和第二导向轮，其中，第一导向轮设置在第一圆环轨道11的内侧，即靠近圆心的一侧。第二导向轮设置在第二圆环轨道12的靠近第一圆环轨道11的一侧。即，两个导向轮位于第一圆环轨道11和第二圆环轨道12之间。
66.例如，两个导向轮423中的一个导向轮423抵于第一圆环轨道11的内侧面，另一个导向轮423抵于第二圆环轨道12的靠近第一圆环轨道11的侧面。即可以在滑动支架421邻近行走轮422的位置分别设置导向轮423，两个导向轮423位于第一圆环轨道11和第二圆环轨道12相对的侧面之间。但并不限于此，也可以使两个导轮中的一个抵接于一个圆环轨道的内侧壁。
67.但并不限于此，在另一示例中，第一导向轮设置在第一圆环轨道11的外侧，即远离圆心的一侧，第二导向轮设置在第二圆环轨道12的远离第一圆环轨道11的一侧。即第一圆环轨道11和第二圆环轨道12位于两个导向轮之间。
68.例如，两个导向轮423中一个导向轮423抵接于第一圆环轨道11的外侧面，另一个导向轮423抵接于第二圆环轨道12的远离第一圆环轨道11的侧面。此时，第一圆环轨道11和第二圆环轨道12位于两个导向轮423之间。但并不限于此，也可以使两个导轮中的一个抵接于两个圆环轨道中的一个圆环轨道的外侧壁。
69.工作时，驱动机构50驱动传动机构40带动连接板20转动，连接滑动支架421上的行走轮422在圆环轨道10上保持接触并滑动，同时，两个导向轮423分别在第一圆环轨道11和第二圆环轨道12相对的侧面保持接触并滑动。由于导向轮423的设置，限制连接板20在圆环轨道10径向的位移，使得连接板20在行走过程中更平稳，进而可以提高连接板20行走时的定位精度，减少震动，避免零部件损坏，提高输送及分拣效率。
70.本公开实施例的分拣设备100，连接板20通过行走轮422在圆环轨道10上行走，通过导向轮423对连接板20行走过程中进行限位，使得连接板20在进行过程中更平稳，减少震动，避免零部件损坏，提高输送及分拣效率。此外，滑动组件42可以作为一个独立的模块，有利于安装及后续维修更换，进而能够提升分拣设备100的分拣效率。
71.但并不限于此，在一实施中，圆环轨道10的顶面设置有圆环轮槽，行走轮422滑动设置于圆环轮槽内。例如，第一圆环轨道11和第二圆环轨道12顶面还可以分别设置有圆环轮槽，滑动支架421两端的行走轮422可以嵌入轮槽内，在圆环轮槽内滑动，且通过圆环轮槽可以对行走轮422进行限位，可以省去限位轮，节省成本。
72.在一实施例中，滑动组件42可以设置有多个，多个滑动组件42沿圆环状的连接板20的周向均匀布置。多个滑动组件42可以提高对连接板20的支撑能力，也可以提高连接板20在圆环轨道10上行走的平稳性，减少震动，避免零部件损坏，提高输送及分拣效率。
73.出于示例和描述的目的，已经给出了本实用新型实施的前述说明。前述说明并非是穷举性的也并非要将本实用新型限制到所公开的确切形式，根据上述教导还可能存在各种变形和修改，或者是可能从本实用新型的实践中得到各种变形和修改。选择和描述这些实施例是为了说明本实用新型的原理及其实际应用，以使得本领域的技术人员能够以适合于构思的特定用途来以各种实施方式和各种修改而利用本实用新型。