技术特征：
1.一种智能仓库，包括堆垛机轨道、堆垛机、布置在堆垛机轨道一侧或两侧的货架及用于给堆垛机上下货的对接装置，堆垛机包括堆垛机车座，堆垛机车座上设有堆垛机机架和载货台起升机构，所述堆垛机机架上滑动连接有可升降的载货台，其特征在于：所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，下层输送机构包括可双向驱动的输送传送带，所述堆垛机车座上连有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带，缓存区位于缓存传送带传送方向的两端均开口且每层缓存传送带均可独立双向驱动，所述上层抱夹机构实现货物在货架与载货台之间的输送，输送传送带和缓存传送带配合实现货物在载货台和缓存区之间的输送。2.如权利要求1所述的一种智能仓库，其特征在于：对接装置包括对接区、提升装置和输送线，所述对接区包括与缓存区构造相同的入库区和出库区，出、入库区均包括多层可独立双向驱动的库区传送带，出、入库区位于库区传送带传送方向的两端均开口，所述库区传送带和缓存传送带配合实现货物在对接区和缓存区之间的输送；所述对接装置还包括垂直于库区传送带传送方向的对接区轨道和平移驱动部，所述入库区和出库区沿对接区轨道方向并排设置，对接区通过平移驱动部实现在对接区轨道上的平移；所述输送线包括上下层设置的出库输送线和入库输送线；所述提升装置包括提升手臂和用于升降提升手臂的提升机，提升手臂包括可双向驱动的中间传送带，中间传送带用于将货物在对接区和输送线之间输送。3.如权利要求1所述的一种智能仓库，其特征在于：所述载货台包括与堆垛机机架滑动连接的载货台框架，上层抱夹机构包括与载货台框架滑动连接的焊架和用于控制焊架升降的焊架升降驱动机构，焊架上通过轴承连接有丝杆一并设有用于驱动丝杆一的第一驱动部，丝杆一上连有两个相反旋向的丝杆螺母一，丝杆螺母一上固接有双向伸缩机械手，两个双向伸缩机械手相对设置；所述输送传送带有多条，相邻两条输送传送带之间设有流利条装置，所述载货台框架上设有流利条升降驱动机构。4.如权利要求1所述的一种智能仓库，其特征在于：所述堆垛机车座为板式构造，缓存区固定在堆垛机车座上，所述堆垛机轨道包括双地轨和双天轨，堆垛机车座的两侧安装有用于在双地轨上行走的底部行走轮，堆垛机机架的顶部安装有用于在双天轨上行走的顶部行走轮。5.如权利要求4所述的一种智能仓库，其特征在于：所述载货台数量为一台且设置在缓存区远离对接装置的一端。6.如权利要求4所述的一种智能仓库，其特征在于：所述载货台数量为两台且分别位于缓存传送带传送方向的两端，堆垛机机架为设置在缓存区每个开口端的立柱，所述立柱高出缓存区部分的高度不小于载货台的高度。7.如权利要求1所述的一种智能仓库，其特征在于：所述堆垛机车座为梁式构造，堆垛机轨道包括单地轨和单天轨，堆垛机车座上设有用于在单地轨上行走的底部行走轮，堆垛机机架的顶部安装有用于在单天轨上行走的顶部行走轮，所述缓存区被堆垛机车座牵引且底部安装有在地面行走的万向轮；所述堆垛机机架为单立柱结构且设置在缓存区远离对接装置的一端。8.如权利要求1至7任一所述的一种智能仓库，其特征在于：所述堆垛机轨道为直线型且有多道，多道堆垛机轨道平行设置，对接装置设置在其中一道堆垛机轨道的一端，堆垛机
轨道的另一端设有垂直于堆垛机轨道的变轨小车轨道，变轨小车轨道上设有变轨小车；所述变轨小车上设有堆垛机临时轨道，通过堆垛机临时轨道，堆垛机可行走到变轨小车上。9.如权利要求1至7任一所述的一种智能仓库，其特征在于：所述堆垛机轨道为曲线型，曲线型的堆垛机轨道包括多道平行的直线段轨道和连接相邻两道直线段轨道的弯曲段轨道，所述对接装置设置在曲线的起始端或末端。10.如权利要求1至7任一所述的一种智能仓库，其特征在于：所述堆垛机轨道为直线型且有多道，多道堆垛机轨道平行设置，对接装置设置在其中一道堆垛机轨道的一端，堆垛机轨道的另一端设有垂直于堆垛机轨道的变轨轨道，所述堆垛机车座上设有用于在变轨轨道上行走的升降式行走轮。11.如权利要求1所述的一种智能仓库，其特征在于：每层库区传送带和每层缓存传送带在传送方向的两端均设有伸缩式阻挡块，每层库区传送带和每层缓存传送带在传送方向上分为多个货位，每个货位上均设有检测传感器。
技术总结
本实用新型涉及一种智能仓库，包括堆垛机轨道、堆垛机、布置在堆垛机轨道一侧或两侧的货架，堆垛机包括堆垛机车座，堆垛机车座上设有堆垛机机架和载货台起升机构，所述堆垛机机架上滑动连接有可升降的载货台，所述载货台上设有下层输送机构和可升降的上层抱夹机构，所述堆垛机车座上连有缓存区，缓存区包括多层缓存传送带；优势在于：堆垛机的载货台具有位于上层的双向同步抱夹系统和位于下层的输送机构，双向同步抱夹系统能实现一定尺寸范围内软包货物在巷道类堆垛机升降载货台和货架之间的取放，同时该载货台双层机构能实现货物在X+、X
技术研发人员：雷昌毅 盛荣波 殷彬富 朱河龙
受保护的技术使用者：三力士股份有限公司
技术研发日：2021.01.27
技术公布日：2021/10/29