技术特征：
1.一种编织袋的拾取、转移装置，其特征在于：包括机架，机架的一端用于设置编织袋定位装置，另一端用于设置灌袋装置，机架上安装有拾取装置和转移装置；所述拾取装置包括与机架固接的升降机构，升降机构的升降端设有针式吸盘，针式吸盘用于扎取编织袋定位装置上的编织袋；所述转移装置包括移动框架和用于带动移动框架在拾取装置和灌袋装置之间滑移的横移机构，所述移动框架上滑动连接有两个相对设置的撑板并固定有用于驱动两块撑板靠近或远离的执行机构，撑板的移动方向垂直于移动框架的滑移方向。2.如权利要求1所述的一种编织袋的拾取、转移装置，其特征在于：所述拾取装置上设有升降导向机构。3.如权利要求2所述的一种编织袋的拾取、转移装置，其特征在于：所述升降导向机构包括与机架固接的直线轴承和设置在直线轴承上的导杆，所述导杆的底端与升降机构的升降端固接。4.如权利要求3所述的一种编织袋的拾取、转移装置，其特征在于：所述两根导杆的远离针式吸盘的一端固定有连接板，两根导杆靠近针式吸盘的一端固定有与针式吸盘固定的压板。5.如权利要求1所述的一种编织袋的拾取、转移装置，其特征在于：所述拾取装置上设有用于检测编织袋是否拾取成功的光电传感器。6.如权利要求1所述的一种编织袋的拾取、转移装置，其特征在于：所述执行机构包括双旋丝杠和丝杠驱动机构，双旋丝杠通过轴承连接在移动框架上且每个旋转部上均设有与撑板固接的丝杠螺母。7.如权利要求1所述的一种编织袋的拾取、转移装置，其特征在于：所述撑板为弧形板且靠拾取装置的一端为上下倒口构造。8.如权利要求1所述的一种编织袋的拾取、转移装置，其特征在于：所述撑板的外侧设有编织袋夹紧机构。9.如权利要求8所述的一种编织袋的拾取、转移装置，其特征在于：所述编织袋夹紧机构包括固定在撑板上的夹板移动机构，夹板移动机构的移动端固定有夹板，所述夹板移动机构带动夹板压紧或远离撑板。
技术总结
本实用新型涉及一种编织袋的拾取、转移装置，包括机架，机架的一端用于设置编织袋定位装置，另一端用于设置灌袋装置，机架上安装有拾取装置和转移装置；拾取装置包括与机架固接的升降机构，升降机构的升降端设有针式吸盘，针式吸盘用于扎取编织袋定位装置上的编织袋；转移装置包括移动框架和用于带动移动框架在拾取装置和灌袋装置之间滑移的横移机构，所述移动框架上滑动连接有两个相对设置的撑板并固定有用于驱动两块撑板靠近或远离的执行机构，撑板的移动方向垂直于移动框架的滑移方向；优势在于：通过针式吸盘进行编织袋的单层拾取，可实现编织袋的卧式开口，与现有技术的真空吸盘相比，本发明技术可实现未覆膜编织袋的拾取。的拾取。的拾取。
技术研发人员：雷昌毅 殷彬富 盛荣波 朱河龙
受保护的技术使用者：三力士股份有限公司
技术研发日：2021.01.27
技术公布日：2021/10/29