一种输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及生产自动化技术领域，更具体地说，涉及一种输送装置，可以用于自动化生产线上工件的运输。


背景技术：

2.在一些特殊的生产工艺中，根据个性化需求，相同的工件在整个生产工艺中会有部分工序不同而部分工序相同的情形出现，如果仅因为部分工序不同就为每一套生产工艺单独建立一条生产线，那么将极大地增加生产成本，所以目前生产线设计非常灵活，以期建立一条生产线就可以满足不同工艺需求，这对其中的工件输送装置提出了更高的要求。目前，自动化生产线上的工件输送装置包括辊道输送装置、吊装输送装置等，现有的输送装置结构比较固定，已经无法满足生产线设计需要。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种输送装置，可以将待加工工件转运至不同的工序，从而满足个性化的生产线设计需要。
4.为了达到上述目的，本实用新型提供一种输送装置，包括：
5.第一轨道；
6.独立于所述第一轨道设置的第二轨道；
7.能够在所述第一轨道或所述第二轨道上行进的输送小车；和
8.用于在所述第一轨道和所述第二轨道之间转运所述输送小车的转运机构。
9.进一步地，所述转运机构包括具有自主动力的移动台车，所述移动台车上设有与所述第一轨道或所述第二轨道对接的承载轨道。
10.进一步地，所述转运机构包括用于承载所述输送小车的移动台车和驱动所述移动台车转移、对接所述第一轨道或所述第二轨道的第二驱动机构，所述移动台车上设有与所述第一轨道或所述第二轨道对接的承载轨道。
11.进一步地，所述第二驱动机构包括第二驱动电机、第二链轮和第二链条，所述第二链轮布置于所述移动台车的移动路径的两端，所述第二链条啮合在所述第二链轮上，所述第二驱动电机通过驱动所述第二链轮带动所述第二链条运动；所述第二链条与所述移动台车传动连接。
12.进一步地，所述第一轨道和所述第二轨道附近均设有第一驱动机构，所述第一驱动机构驱动所述输送小车在所述第一轨道或所述第二轨道上行进。
13.进一步地，所述转运机构还包括助力所述输送小车驶入或者驶出所述移动台车的上下车机构。
14.进一步地，所述上下车机构包括设置于所述移动台车附近的拨块，所述拨块通过转动助力所述输送小车驶入或者驶出所述移动台车。
15.进一步地，所述输送小车上设有挡块，所述拨块转动时通过推动所述挡块助力所
述输送小车驶入或者驶出所述移动台车。
16.进一步地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机、第一链轮和第一链条，所述第一链轮布置于所述第一轨道或所述第二轨道两端，所述第一链条啮合在所述第一链轮上，所述第一驱动电机通过驱动所述第一链轮带动所述第一链条运动；所述第一链条与所述输送小车传动连接。
17.进一步地，所述拨块固接于靠近所述移动台车的所述第一链轮上，能够随所述第一链轮转动。
18.本实用新型提供一种输送装置，包括：第一轨道、独立于所述第一轨道设置的第二轨道、能够在所述第一轨道或所述第二轨道上行进的输送小车和用于在所述第一轨道和所述第二轨道之间转运所述输送小车的转运机构。本实用新型提供的输送装置通过输送小车运送工件，根据不同的工艺需要，通过转运机构将输送小车转运至不同的轨道，从而通向不同的工序，可以满足生产线的个性化设计需要。此外，通过输送小车来运送工件，首先，相较于辊道输送机构，输送小车可以循环使用，生产线建设成本更低；其次，工件运输过程更加稳定，在输送过程中工件位置不会轻易移动。
附图说明
19.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
20.图1为本实用新型一个实施例中移动台车与第一轨道对接示意图；
21.图2为本实用新型一个实施例中移动台车与第二轨道对接示意图；
22.图3为本实用新型一个实施例中转运机构示意图。
23.附图标记：10
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第一轨道，20
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第二轨道，30
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输送小车，40
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移动台车，51
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第二链轮，52
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第二链条，61
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第一链轮，62
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第一链条，70
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拨块，80
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挡块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1～3，图1为本实用新型一个实施例中移动台车与第一轨道对接示意图；图2为本实用新型一个实施例中移动台车与第二轨道对接示意图；图3为本实用新型一个实施例中转运机构示意图。
26.如图1～3所示，本实用新型提供一种输送装置，包括：第一轨道10、第二轨道20、输送小车30和转运机构。
27.第一轨道10和第二轨道20相互独立设置，可以相互平行设置，也可以成一定的角度以非平行方式设置。此外，第一轨道10和第二轨道20可以是双轨轨道，也可以是单轨轨道，基于不同类型的轨道，输送小车30的车轮结构也采用相对应的结构设置。针对双轨或单
轨轨道，输送小车30的车轮结构可以采用现有技术，在此不再赘述。
28.输送小车30可以在第一轨道10和第二轨道20上行进，其上承载待加工的工件。生产线中可以设置一条第一轨道10和数条第二轨道20，第一轨道10上输送的待加工工件通过转运至不同的第二轨道20，从而可以通向不同的工序。
29.转运机构用于在第一轨道10和第二轨道20之间转运输送小车30，从而使得待加工工件转运至不同的下游工序。转运机构包括一个用于承载输送小车30的移动台车40，移动台车40上设有与第一轨道10或第二轨道20对接的承载轨道，移动台车40可以是具有自主动力或不具有自主动力的运输装置。还可以在地面上设置固定轨道，移动台车40通过固定轨道从第一轨道10附近移动至第二轨道20附近。
30.在本实用新型的一个实施例中，输送小车30具有自主动力，可以自行在第一轨道10和第二轨上行进，而无需借助外部的其他驱动机构。输送小车30的相关结构可以采用现有技术，在此不再赘述。
31.转运机构包括具有自主动力的移动台车40，且移动台车40上设有与第一轨道10或第二轨道20对接的承载轨道。移动台车40用于转用输送小车30，其结构也可以采用现有技术，在此不再赘述。
32.输送小车30在第一轨道10上行进时，移动台车40位于第一轨道10一端，承载轨道与第一轨道10相接。如果待加工工件下游工序有多项选择，则输送小车30驶入移动台车40承载轨道并停止运动，移动台车40根据工艺设计行驶至对应的第二轨道20一端，使得承载轨道与第二轨道20相接，输送小车30自主驶出承载轨道进入第二轨道20，从而将待加工工件输送至对应的工序进行加工。
33.在本实用新型的一个实施例中，第一轨道10和第二轨道20相互平行设置，移动台车40不具有自主动力，需要外部的驱动机构提供动力，才能在第一轨道10和第二轨道20之间移动。移动台车40底部设有滚轮，其移动路线上设有固定轨道，移动台车40沿着固定轨道移动，确保其上的承载轨道能够第一轨道10和第二轨道20准确对接。
34.本实施例中，由第二驱动机构驱动移动台车40转移、对接第一轨道10或第二轨道20。第二驱动机构包括第二驱动电机、第二链轮51和第二链条52。第二链轮51布置于移动台车40的移动路径的两端，第二链条52啮合在第二链轮51上，第二驱动电机通过驱动第二链轮51带动第二链条52运动。第二链条52与移动台车40传动连接，传动连接方式可以采用现有技术，比如移动台车40的轮轴上套设与第二链条52匹配的链轮，链轮与第二链条52啮合，当第二链条52运动时，通过链轮带动移动台车40的车轮转动，实现对移动台车40的驱动。
35.在本实用新型的一个实施例中，输送小车30不具有自主动力，而是依靠外部驱动机构进行驱动，才能在第一轨道10和第二轨道20上行进。此时，输送小车30的结构更加简单，不易损坏，制造成本也更低。
36.在本实施例中，输送小车30由设置于第一轨道10和第二轨道20附近的第一驱动机构驱动输送小车30在第一轨道10或第二轨道20上行进。
37.优选地，第一驱动机构包括第一驱动电机、第一链轮61和第一链条62。第一链轮61分别布置于第一轨道10及第二轨道20两端，第一链条62啮合在第一链轮61上，第一链条62的延伸方向与第一轨道10或第二轨道20相同，第一驱动电机通过驱动第一链轮61带动第一链条62循环运动。第一链条62与输送小车30传动连接，当第一链条62运动时，带动输送小车
30沿着第一轨道10或第二轨道20行进。
38.第一驱动电机可以为伺服电机、步进电机、液压马达等动力输出元件。第一驱动电机的输出轴可以通过齿轮组与第一链轮61连接，从而驱动第一链轮61转动。
39.第一链条62与输送小车30传动连接方式可以采用现有技术，比如输送小车30的轮轴上套设与第一链条62匹配的链轮，链轮与第一链条62啮合，当第一链条62运动时，通过链轮带动输送小车30的车轮转动，实现对输送小车30的驱动。
40.在本实施例中，由于输送小车30需要依靠第一驱动机构驱动行进，而第一链条62的长度与第一轨道10或第二轨道20相当，因此，输送小车30驶入或驶出移动台车40的承载轨道时需要借助外力进行平稳过渡。
41.具体地，转运机构还包括上下车机构，用于助力输送小车30驶入或者驶出移动台车40的承载轨道。
42.上下车机构包括设置于移动台车40附近的拨块70，该拨块70可以转动。当输送小车30行进至第一轨道10的端部时，第一个拨块70通过转动与输送小车30接触，继续转动将输送小车30推入移动台车40上的承载轨道。移动台车40将输送小车30转运至第二轨道20附件时，另一个拨块70通过转动将输送小车30从移动台车40上的承载轨道推入第二轨道20。
43.进一步地，输送小车30上还设有挡块80，拨块70转动时通过推动挡块80助力输送小车30驶入或者驶出移动台车40的承载轨道。
44.上述的上下车机构中为了实现拨块70转动，可能还需要设置额外的动力源。为了进一步简化相关结构，可以将拨块70固接于靠近移动台车40的第一链轮61上，当第一链轮61转动时，拨块70能够随第一链轮61旋转，且旋转方向也与第一链轮61相同。当输送小车30行进至第一轨道10的端部时，旋转的拨块70与输送小车30上的挡块80接触，并推动其前进，使输送小车30驶入移动台车40上的承载轨道。同样地，靠近第二轨道20的拨块70不断旋转，当输送小车30被转运至第二轨道20附近时，该拨块70通过推动挡块80使输送小车30驶出移动台车40上的承载轨道。
45.以上对本实用新型所提供的输送装置进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。