一种管料出料装置的制作方法

1.本实用新型涉及送料设备技术领域，尤其是指一种管料出料装置。


背景技术：

2.插件是将各种元器件插设在电路板上，目前很多元器件通过自动插件机进行，插件后的电路板进行后续的处理；对于普通元器件，目前可以通过机械手等自动化插件机完成，然而，对于一些特殊的元器件，需要放置在管壳内，形成管料。方便这些元器件的保存、运输等环节；这种元器件的差异性，怎样将元器件从管壳内送出以及怎样实现管壳的落料，都存在一些技术问题，因此很多时候都是手动取出送料或通过复杂的送料装置送料，送料稳定性较差，容易出现卡料，很难适应目前通用的自动插件机的使用，影响生产效率，增加操作人员的劳动强度和生产成本。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种管料出料装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种管料出料装置，其包括基座、供管料架、设置于供管料架的出料端的支撑机构、设置于供管料架并位于支撑机构的上方的托料机构、倾斜设置于基座的倾斜导料轨道、位于支撑机构的下方的集管器、位于倾斜导料轨道的出料端的接料座、设置于倾斜导料轨道的下方并用于驱动倾斜导料轨道或/和供管料架震动的震动出料机构及位于倾斜导料轨道的出料端下方的限位机构，所述接料座设置有传感器，所述传感器与限位机构电连接，所述供管料架的出料端开设有出料口，所述出料口与支撑机构的出料端对应设置，所述出料口与倾斜导料轨道的进料端连通。
6.进一步地，所述基座或倾斜导料轨道的下方设置有第一吹料机构，所述第一吹料机构用于将倾斜导料轨道的出料端所承载的物料吹到至接料座。
7.进一步地，所述支撑机构包括定支撑件、动支撑件及用于驱动动支撑件的支撑端插入或拔出供管料架的出料端的支撑驱动器，所述定支撑件与动支撑件相对设置，所述定支撑件位于出料口处，所述动支撑件位于供管料架远离出料口的一侧。
8.进一步地，所述动支撑件的中部与供管料架的出料端转动连接，所述动支撑件的连接端开设有第一驱动槽，所述第一驱动槽内滑动连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆连接有第一连接件，所述第一连接件与支撑驱动器的输出端连接，所述供管料架的出料端开设有第一过孔，所述动支撑件的支撑端经由第一过孔插入或拔出供管料架的出料端。
9.进一步地，所述供管料架的出料端设置有第二吹料机构，所述第二吹料机构位于托料机构与动支撑件之间。
10.进一步地，所述限位机构包括开设于倾斜导料轨道的出料端底部的穿孔、装设于基座并位于倾斜导料轨道的下方的限位驱动器及装设于限位驱动器的输出端的限位压块，所述穿孔用于供限位压块突伸至倾斜导料轨道内。
11.进一步地，所述震动出料机构包括位于倾斜导料轨道的进料端下方的震动启动组件及位于倾斜导料轨道的出料端的下方的复位组件，所述震动启动组件包括连接于供管料架或/和倾斜导料轨道的震动滑座及用于间歇式抵触震动滑座的震动驱动器，所述复位组件用于驱动倾斜导料轨道复位并间歇地衔接接料座，所述震动滑座与基座滑动连接。
12.进一步地，所述震动驱动器包括电机、装设于电机的输出轴的凸轮、与凸轮的偏心位置铰接的第一冲击杆及设置于震动滑块的第二冲击杆，所述第一冲击杆与第二冲击杆间歇式抵触。
13.进一步地，所述复位组件包括与基座滑动连接的滑块、与滑块转动连接的摆杆、装设于基座并用于抵触滑块的阻尼器及连接于倾斜导料轨道或滑块与基座之间的弹性件，所述摆杆的顶端与倾斜导料轨道固定连接。
14.进一步地，所述托料机构包括两个相对设置的托料组件，两个托料组件分别位于供管料架的两侧，所述托料组件包括托料件、第二驱动杆、第二驱动槽、第二连接件及托料驱动器，所述托料件的中部与供管料架转动连接，所述托料件的托料端插入或拔出供管料架的出料端，所述第二驱动槽开设于托料件的连接端，所述第二驱动杆滑动设置于第二驱动槽内，所述第二驱动杆与第二连接件连接，所述第二连接件与托料驱动器的输出端连接。
15.本实用新型的有益效果：在实际应用中，大量装满物料的管料层叠放置在供管料架内，支撑机构对供管料架内最底层的管料进行支撑，使得管料的料口与供管料架的出料口对应连通，托料机构将供管料架内除了最底层以外的其余层叠管料承托起来，使得该部分层叠的管料与最底层的管料分离并稳定地储放在供管料架内，需要对支撑机构所支撑的管料内的物料进行输出时，震动出料机构启动并使得倾斜导料轨道或/和供管料架产生震动，以使得支撑机构所支撑的管料内的物料经由出料口依次移动至倾斜导料轨道内，并沿着倾斜导料轨道移动，倾斜导料轨道依次有序地将物料供应至接料座内，当传感器检测到接料座内有物料时，传感器会向限位机构反馈信息，使得限位机构将倾斜导料轨道的出料端的首个物料进行限位，此时停止接料座内供料，使得倾斜导料轨道内的物料与接料座内的物料分离，有利于插件机能够准确而稳定地拾取接料座内的物料，也使得倾斜导料轨道能够间歇地将物料供应至接料座，同时传感器也会向插件机反馈信息，使得插件机拾取接料座内的物料。当支撑机构所支撑的管料为空管时，支撑机构释放对空管的支撑，使得空管掉落至集管器内，以便于对空管进行收集；然后支撑机构复位，与此同时托料机构释放对供管料架内的管料的承托，使得供管料架内的所有管料下移一个管料的位置，支撑机构对最底层的管料进行支撑，最后托料机构将此时供管料架内除最底层管料以外的其余管料进行承托，循环工作，以实现了管料的自动化供应。本实用新型采用震动送料的方式实现对物料进行输送，通过限位机构对倾斜导料轨道内的物料进行限位，使得倾斜导料轨道内的物料与接料座内的物料分离，避免相邻两个物料紧贴而相互干扰，有利于插件机能够准确、稳定地拾取接料座内物料，供料稳定好，不会出现卡料的现象，且实现了管料的自动化供应和收集，降低了劳动强度和成本，提高了送料的效率。
附图说明
16.图1为本实用新型具有管料的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型的基座、倾斜导料轨道、接料座、限位机构和震动出料机构的立
体结构示意图。
18.图3为本实用新型的供管料架、支撑机构和托料机构的立体结构示意图。
19.图4为本实用新型的托料组件和隐藏定支撑件后的支撑机构的立体结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1、基座；11、第一吹料机构；12、第二吹料机构；13、管料；2、供管料架；21、出料口；3、支撑机构；31、定支撑件；32、动支撑件；33、支撑驱动器；34、第一驱动槽；35、第一驱动杆；36、第一连接件；37、第一过孔；41、托料组件；42、托料件；43、第二驱动杆；44、第二驱动槽；45、第二连接件；46、托料驱动器；5、倾斜导料轨道；6、集管器；7、接料座；71、传感器；8、震动出料机构；80、弹性件；81、震动启动组件；82、复位组件；83、震动滑座；84、震动驱动器；85、第一冲击杆；86、第二冲击杆；87、滑块；88、摆杆；89、阻尼器；9、限位机构；91、限位驱动器。
具体实施方式
22.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
23.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种管料出料装置，其包括基座1、供管料架2、设置于供管料架2的出料端的支撑机构3、设置于供管料架2并位于支撑机构3的上方的托料机构、倾斜设置于基座1的倾斜导料轨道5、位于支撑机构3的下方的集管器6、设置于基座1并位于倾斜导料轨道5的出料端的接料座7、设置于倾斜导料轨道5的下方并用于驱动倾斜导料轨道5或/和供管料架2震动的震动出料机构8及设置于基座1并位于倾斜导料轨道5的出料端下方的限位机构9，所述接料座7设置有传感器71，所述传感器71与限位机构9电连接，所述供管料架2的出料端开设有出料口21，所述出料口21与支撑机构3的出料端对应设置，所述出料口21与倾斜导料轨道5的进料端连通，供管料架2相对水平面或基座1倾斜设置，所述物料可以是电子元件。
24.在实际应用中，大量装满物料的管料13层叠放置在供管料架2内，支撑机构3对供管料架2内最底层的管料13进行支撑，使得管料13的料口与供管料架2的出料口21对应连通，托料机构将供管料架2内除了最底层以外的其余层叠管料13承托起来，使得该部分层叠的管料13与最底层的管料13分离并稳定地储放在供管料架2内，需要对支撑机构3所支撑的管料13内的物料进行输出时，震动出料机构8启动并使得倾斜导料轨道5或/和供管料架2产生震动，以使得支撑机构3所支撑的管料13内的物料经由出料口21依次移动至倾斜导料轨道5内，并沿着倾斜导料轨道5移动，倾斜导料轨道5依次有序地将物料供应至接料座7内，当传感器71检测到接料座7内有物料时，传感器71会向限位机构9反馈信息，使得限位机构9将倾斜导料轨道5的出料端的首个物料进行限位，此时停止接料座7内供料，使得倾斜导料轨道5内的物料与接料座7内的物料分离，有利于插件机能够准确而稳定地拾取接料座7内的物料，也使得倾斜导料轨道5能够间歇地将物料供应至接料座7，同时传感器71也会向插件机反馈信息，使得插件机拾取接料座7内的物料。当支撑机构3所支撑的管料13为空管时，支撑机构3释放对空管的支撑，使得空管掉落至集管器6内，以便于对空管进行收集；然后支撑机构3复位，与此同时托料机构释放对供管料架2内的管料13的承托，使得供管料架2内的所有管料13下移一个管料13的位置，支撑机构3对最底层的管料13进行支撑，最后托料机构将此时供管料架2内除最底层管料13以外的其余管料13进行承托，循环工作，以实现了管料13
的自动化供应。本实用新型采用震动送料的方式实现对物料进行输送，通过限位机构9对倾斜导料轨道5内的物料进行限位，使得倾斜导料轨道5内的物料与接料座7内的物料分离，避免相邻两个物料紧贴而相互干扰，有利于插件机能够准确、稳定地拾取接料座7内物料，供料稳定好，不会出现卡料的现象，且实现了管料13的自动化供应和收集，降低了劳动强度和成本，提高了送料的效率。
25.本实施例中，所述基座1或倾斜导料轨道5的下方设置有第一吹料机构11，所述第一吹料机构11用于将倾斜导料轨道5的出料端所承载的物料吹到至接料座7。当物料移动至倾斜导料轨道5的出料端，并即将要供应至接料座7时，第一吹料机构11向该物料进行吹气，以将物料吹到至接料座7内；该结构设计，进一步提高了向接料座7供应物料的稳定性，更加不会出现卡料的现象。
26.本实施例中，所述支撑机构3包括定支撑件31、动支撑件32及用于驱动动支撑件32的支撑端插入或拔出供管料架2的出料端的支撑驱动器33，所述定支撑件31与动支撑件32相对设置，所述定支撑件31位于出料口21处，所述动支撑件32位于供管料架2远离出料口21的一侧；具体地，所述动支撑件32的中部与供管料架2的出料端转动连接，所述动支撑件32的连接端开设有第一驱动槽34，所述第一驱动槽34内滑动连接有第一驱动杆35，所述第一驱动杆35连接有第一连接件36，所述第一连接件36与支撑驱动器33的输出端连接，所述供管料架2的出料端开设有第一过孔37，所述动支撑件32的支撑端经由第一过孔37插入或拔出供管料架2的出料端，所述支撑驱动器33为气缸。
27.在实际应用中，支撑机构3支撑最底层的管料13时，动支撑件32的支撑端插入供管料架2内，定支撑件31和动支撑件32分别对管料13的两端进行支撑，当需要释放空管时，支撑驱动器33的输出端伸展并经由第一连接件36带动第一驱动杆35朝靠近供管料架2的方向移动，移动的第一驱动杆35在第一驱动槽34内滑动并抵触第一驱动槽34的内壁，在第一驱动杆35和第一驱动槽34的配合作用下，动支撑件32逆时针转动，使得动支撑件32的支撑端拔出供管料架2的出料端，使得空管的一端先掉落至集管器6内，在重力的作用下，空管的另一端脱离定支撑件31，使得空管完全掉落至集管器6内，以实现空管的自动落料并收集。
28.本实施例中，所述供管料架2的出料端设置有第二吹料机构12，所述第二吹料机构12位于托料机构的托料组件41与动支撑件32之间。在将管料13内的物料进行输出的过程中，第二吹料机构12向管料13内吹气，以吹到管料13内的物料移动，有利于管料13内的物料稳定而顺畅地输出，不会出现卡料的现象。
29.本实施例中，所述限位机构9包括开设于倾斜导料轨道5的出料端底部的穿孔、装设于基座1并位于倾斜导料轨道5的下方的限位驱动器91及装设于限位驱动器91的输出端的限位压块，所述穿孔用于供限位压块突伸至倾斜导料轨道5内，所述限位驱动器91为气缸，限位驱动器91与传感器71电连接。
30.实际应用中，当需要对倾斜导料轨道5的出料端内的首个物料进行限位时，限位驱动器91驱动限位压块上移并穿过穿孔突伸至倾斜导料轨道5内，使得限位压块将物料压在倾斜导料轨道5的顶壁上，以实现对物料进行限位。
31.本实施例中，所述震动出料机构8包括位于倾斜导料轨道5的进料端下方的震动启动组件81及位于倾斜导料轨道5的出料端的下方的复位组件82，所述震动启动组件81包括连接于供管料架2或/和倾斜导料轨道5的震动滑座83及用于间歇式抵触震动滑座83的震动
驱动器84，所述复位组件82用于驱动倾斜导料轨道5复位并间歇地衔接接料座7，所述震动滑座83与基座1滑动连接。
32.在实际应用中，震动驱动器84的输出端高速间歇地抵触震动滑座83，复位组件82驱动倾斜导料轨道5复位，使得震动驱动器84能够稳定地间歇地抵触震动滑座83，从而使得震动滑座83高速稳定地往复移动以产生震动，震动的震动滑座83带动供管料架2或/和倾斜导料轨道5产生震动，使得管料13内的物料移动至倾斜导料轨道5内，倾斜导料轨道5内的物料供应至接料座7内；该结构设计，送料稳定性好，送料高效。
33.本实施例中，所述震动驱动器84包括装设于基座1的电机、装设于电机的输出轴的凸轮、与凸轮的偏心位置铰接的第一冲击杆85及设置于震动滑块87的第二冲击杆86，所述第一冲击杆85与第二冲击杆86间歇式抵触；具体地，所述复位组件82包括与基座1滑动连接的滑块87、与滑块87转动连接的摆杆88、装设于基座1并用于抵触滑块87的阻尼器89及连接于倾斜导料轨道5或滑块87与基座1之间的弹性件80，所述摆杆88的顶端与倾斜导料轨道5固定连接，所述弹性件80为拉簧。
34.在实际应用中，电机驱动凸轮转动，转动的凸轮带动第一冲击杆85往复地水平移动，第一冲击杆85冲击间歇式冲击碰撞第二冲击杆86，使得震动滑块87快速的往复移动以产生震动，以实现支撑机构3所支撑的管料13内的物料进行输出；当第一冲击杆85冲击冲击碰撞第二冲击杆86时，摆杆88水平移动并带动滑块87水平滑动，弹性件80被拉伸，当第一冲击杆85不冲击碰撞第二冲击杆86时，弹性件80收缩并恢复原状，在弹性件80的回弹力作用下，拉动滑块87和倾斜导料轨道5复位移动，直至阻尼器89的输出端抵触滑块87，阻尼器89对滑块87进行缓冲和阻挡，以提高了倾斜导料轨道5复位的位置精度和稳定性。
35.本实施例中，所述托料机构包括两个相对设置的托料组件41，两个托料组件41分别位于供管料架2的两侧，两个托料组件41分别承托管料13的两端，所述托料组件41包括托料件42、第二驱动杆43、第二驱动槽44、第二连接件45及托料驱动器46，所述托料件42的中部与供管料架2转动连接，所述托料件42的托料端插入或拔出供管料架2的出料端，所述第二驱动槽44开设于托料件42的连接端，所述第二驱动杆43滑动设置于第二驱动槽44内，所述第二驱动杆43与第二连接件45连接，所述第二连接件45与托料驱动器46的输出端连接，所述托料驱动器46为气缸等直线驱动模组。
36.在实际应用中，托料机构承托层叠的管料13时，托料件42的托料端插入供管料架2内，两个托料组件41的托料件42分别对管料13的两端进行承托，当需要向支撑机构3供应管料13时，托料驱动器46的输出端伸展并经由第二连接件45带动第二驱动杆43朝靠近供管料架2的方向移动，移动的第二驱动杆43在第二驱动槽44内滑动并抵触第二驱动槽44的内壁，在第二驱动杆43和第二驱动槽44的配合作用下，托料件42向外转动，使得托料件42的托料端拔出供管料架2的出料端，使得供管料架2内的所有管料13整体下移一个管料13的位置，直至支撑机构3对最底层的管料13进行支撑，然后托料机构复位，以将除最底层的管料13之外的其余管料13进行承托，以实现管料13的自动化供应。
37.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
38.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。