整杆甘蔗摊平输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及甘蔗收割机制造技术领域，尤其是一种能使成堆的整杆甘蔗有序化地摊平送入剥叶设备的输送装置。


背景技术：

2.目前，在机械化收割整杆甘蔗的实际作业中，大多采用能同时对多根甘蔗进行同步剥叶的剥叶设备来提高作业效率，这种剥叶设备会在剥叶通道入口侧设置喂入装置来将甘蔗送入剥叶通道中。现有的一种喂入装置，它包括有输送带和与输送带一端连接的堆放仓，输送带的另一端设置于剥叶设备的入口侧，在输送带上方于堆放仓与剥叶设备之间装有耙入装置和多个摊铺装置；耙入装置包括有装在支座上的耙入滚筒和装在耙入滚筒外圆上的多排耙入齿排，耙入滚筒水平设置在输送带上方并与输送带的输送方向相垂直，摊铺装置包括有与支架铰接的摊铺弹性板，堆放仓的仓底为向输送带倾斜向下的倾斜面；工作时，通过收割车直接将收割好的甘蔗倒进堆放仓，使蔗尾向外堆放，转动的耙入滚筒带动齿排将堆放仓内的甘蔗耙入连续移动的输送带上，甘蔗随输送带向前移动，经过摊铺弹性板时被摊铺成排后，由输送带喂入剥叶设备中。这种喂入装置存在以下不足：倒入堆放仓的甘蔗堆积混杂，且蔗尾容易缠绕在一起而使成堆的甘蔗拧成一团，难以分散甘蔗，不利于耙入装置将甘蔗耙入输送带；更糟糕的是堆放仓的仓底朝输送带的一端倾斜向下，所有甘蔗的蔗头都聚集在耙入装置处，对耙入装置形成卡阻，耙入滚筒难以转动，容易出现故障。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种整杆甘蔗摊平输送装置，这种装置可以解决现有整杆甘蔗摊平输送装置无法分散输送甘蔗的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型采用的技术方案是：这种整杆甘蔗摊平输送装置包括输送带，所述输送带侧旁设置有安装在机架上的上料单元，所述上料单元具有朝所述输送带倾斜向上传送的多个并排设置的传送带，所述传送带的外表面设有防滑凸起；所述上料单元的底端设置有止挡组件，所述上料单元的出料端设置有若干将所述传送带上的甘蔗分拨至所述输送带上的分拨轮，所述分拨轮的上方设置有限高挡板；在所述输送带的上方设置有至少一对相向转动的落料辊，所述落料辊的轴向沿所述输送带的输送方向设置，所述落料辊上具有沿轴向设置的径向向外凸出的若干凸缘，这些所述凸缘沿所述落料辊的圆周方向间隔分布；在靠近所述上料单元一端的位置处设置有断梢单元，所述断梢单元包括支撑臂和铰接在所述支撑臂上用于旋切蔗梢的至少一个刀盘；所述上料单元相对于所述断梢单元的另一端设置有在所述传送带工作面之上推动的推板，所述推板连接有第一动力缸。
5.上述整杆甘蔗摊平输送装置的技术方案中，更具体的技术方案还可以是：在所述输送带输送方向的后方设置有剥叶单元，所述剥叶单元包括沿甘蔗输送方向安装在剥叶支架上的输入辊组、输送辊组、剥叶辊组和另一组所述输送辊组；所述输入辊组具有上输入辊
和下输入辊，所述下输入辊为表面光滑的圆辊；所述上输入辊包括芯轴、定位盘、定位轴、扭簧、支撑杆和压板，所述芯轴上间隔固定有多个所述定位盘，多根所述定位轴以所述芯轴的轴线为环绕中心呈环形阵列布设于所述定位盘上，所述定位轴上铰接有多个所述支撑杆，连接于同一所述定位轴上的各所述支撑杆外端通过所述压板相连接；各所述支撑杆及与它连接的所述定位轴之间均设有第一扭簧；所述输送辊组包括呈上下设置的两个弹性输送辊；所述剥叶辊组包括呈上下设置的两个剥叶辊；所述剥叶辊包括转轴和连接所述转轴的剥叶元件，所述转轴上固定有支撑盘，所述支撑盘与所述转轴同轴设置，在所述支撑盘上呈环形阵列布设有多根固定轴，所述剥叶元件连接于所述固定轴上；所述剥叶元件包括连接杆和剥叶板，所述连接杆的一端与所述固定轴相铰接，另一端与所述剥叶板通过连接件固定连接；各所述剥叶元件和所述固定轴之间均连接有第二扭簧，所述第二扭簧套装在所述固定轴，所述第二扭簧的一扭臂与相应的所述连接杆相卡接，另一扭臂与所述转轴相抵触。
6.进一步的，在剥叶单元的输送通道下方于各所述输送辊组之前设置有拍叶辊，所述拍叶辊的转动方向与甘蔗输送方向相反，所述拍叶辊上固定有多个拍叶板，所述多个拍叶板绕所述拍叶辊轴线呈环形阵列布设。
7.进一步的，所述上料单元包括多组传送带组，每组所述传送带组之间设置有两个所述分拨轮，所述分拨轮和所述传送带出料端的传动轮同轴传动；相邻两个所述分拨轮之间设置有轮轴支撑座，每组所述传送带组具有两个所述传送带；各所述传送带的上循环段由多个托辊支撑，所述托辊通过托辊支座安装在所述机架上。
8.进一步的，所述断梢单元具有支撑梁，所述支撑臂与所述支撑梁相铰接，所述支撑梁上安装有第二动力缸，所述第二动力缸的输出端与所述支撑臂相铰接；所述支撑臂沿所述上料单元的上料方向设置有两个同步转动的所述刀盘；所述支撑梁上安装有另一同步转动的所述刀盘，该所述刀盘的刀刃朝向所述传送带出料端的圆弧段；所述支撑梁底部安装有与丝杆相连接的传动座，所述丝杆沿所述输送带的输送方向设置，所述丝杆的外端连接有手轮。
9.进一步的，所述止挡组件包括倾斜止挡台、挡杆和第三动力缸，所述倾斜止挡台的支撑面相对于所述传送带的工作面倾斜设置，所述挡杆的下端铰接于所述机架上，所述机架上安装有驱动所述挡杆纵向转动的所述第三动力缸。
10.进一步的，所述限高挡板包括竖直板和圆弧板，所述竖直板设置于所述分拨轮正上方，所述圆弧板由所述竖直板下端朝所述输送带方向弯曲。
11.进一步的，所述凸缘为圆滑结构，相邻的所述凸缘之间设置有圆弧凹槽。
12.进一步的，所述机架安装有行走机构。
13.进一步的，在所述输送带的上方设置有固定于机架上的工作平台，所述工作平台连接有爬梯，所述工作平台安装有防护栏。
14.由于采用了上述技术方案，本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：
15.1、在输送带侧旁设置上料单元和分拨轮，可通过上料单元朝向输送带倾斜向上传送的传送带侧向传送甘蔗，甘蔗在上升传送的过程中由上料单元一侧的断梢单元切断蔗梢，避免蔗梢的甘蔗叶缠绞在一起，利于分散甘蔗；设置连接动力缸的推板，可将上料单元上的甘蔗端头推至平齐，以利于断梢和平稳传送；横置上升的甘蔗经由分拨轮的分拨和限高挡板的限制，有序朝输送带分拨，甘蔗下落至输送带的过程中经由落料辊校直后下落，落
至输送带上甘蔗呈分散、摊平状态喂入后续剥叶结构中，使甘蔗不会在输送带上堆积。
16.2、在输送带后方设置具有输入辊组、输送辊组、剥叶辊组的剥叶单元，能优化摊平输送效果，并在喂入后续剥叶设备前，预先将甘蔗上的部分脱叶和甘蔗叶剥除，提高喂入的顺畅性，减轻后续剥叶作业的负担。
17.3、剥叶单元设置拍叶辊，可以反向拍打悬垂的脱叶，将脱叶拍打落下。
18.4、分拨轮和传送带传动轮同轴传动，可用同一动力源，简化装置的整体结构，降低成本；上料单元多组传送带和分拨轮的间隔，能适应不同弯曲度的甘蔗，只要甘蔗部分位置能进入部分分拨轮，即能顺利分拨传送。
19.5、断稍单元的铰接结构和刀盘的排布，可确保甘蔗在未落料之前就能完全切除甘蔗的蔗梢；断稍单元的支撑梁安装在丝杆机构上，便于调整断梢位置，以适应不同蔗长的断梢需求。
20.6、止挡组件设置工作倾斜向传送带的止挡台，能减缓甘蔗对挡杆的挡杆的撞击，增加止挡的可靠性，同时，设置由动力缸驱动的铰接在机架上的挡杆，可避免甘蔗掉落，且收放方便。
21.7、限高挡板的结构设置，能使甘蔗有序限量进行分拨，有利于分散落料。
22.8、落料辊的结构能提高对分拨落下的甘蔗的导向效果。
23.9、机架设置行走机构，便于转移和调整本输送装置的位置。
24.10、设置带爬梯和防护栏的工作平台，可让工作人员站在高处观察和操控喂入装置的工作。
附图说明
25.图1是本整杆甘蔗摊平输送装置实施例的结构示意图。
26.图2是本整杆甘蔗摊平输送装置的主视图。
27.图3是图2的左视图。
28.图4是图2的右视图。
29.图5是图2的俯视图。
30.图6是图5中a
‑
a方向的剖视示意图。
31.图7是剥叶单元的结构示意图。
32.图8是图5中b
‑
b方向的剖视示意图。
33.附图标号说明：1、机架；2、分拨轮；2
‑
1、分拨片；2
‑
2、加强板；3、上料单元；3
‑
1、传送带；4、止挡组件；4
‑
1、止挡台；4
‑
2、挡杆；4
‑
3、第三动力缸；5、行走机构；6、断梢单元；6
‑
1、刀盘；6
‑
2、支撑臂；6
‑
3、立杆；6
‑
4、第二动力缸；6
‑
5、支撑梁；6
‑
6、丝杆；6
‑
7、传动座；6
‑
8、手轮；7、限高挡板；7
‑
1、竖直板；7
‑
2、圆弧板；8、工作平台；8
‑
1、防护栏；8
‑
2、爬梯；9、推板；9
‑
1、第一动力缸；10、输送带；11、垫块；12、剥叶单元；12
‑
1、剥叶支架； 12
‑
2、输入辊组；12
‑
21、上输入辊；12
‑
211、芯轴；12
‑
212、定位盘12
‑
213、定位轴；12
‑
214、第一扭簧；12
‑
215、支撑杆；12
‑
216、压板； 12
‑
22、下输入辊；12
‑
3、输送辊组；12
‑
31、弹性输送辊；12
‑
4、剥叶辊组；12
‑
41、剥叶辊；12
‑
411、固定轴；12
‑
412、第二扭簧；12
‑
413、转轴；12
‑
414、支撑盘；12
‑
415、剥叶板；12
‑
416、连接杆；12
‑
5、拍叶辊；12
‑
51、拍叶板；13、固定支杆；14、落料辊。
具体实施方式
34.下面结合附图实施例对本实用新型作进一步详述：
35.图1至图4所示的整杆甘蔗摊平输送装置主要包括机架1、分拨轮2、上料单元3、止挡组件4、行走机构5、断梢单元6、限高挡板7、工作平台8、推板9、输送带10、剥叶单元12和落料辊14，输送带10水平安装于机架1下部，在输送带10上方设置有固定于机架1顶端的工作平台8，工作平台8安装有防护栏8
‑
1，输送带10的一侧旁设置有连接工作平台8的爬梯8
‑
2；在输送带10相对爬梯8
‑
2的另一侧旁设置有安装在机架1上的上料单元3，上料单元3由外侧朝输送带10方向倾斜向上；上料单元3的底端还设置有用于阻挡甘蔗掉落的止挡组件4，上料单元3位于上端的出料端安装有将上料单元3上的甘蔗分拨至输送带10上的分拨轮2，在分拨轮2的上方设置有限高挡板7，限高挡板7安装在工作平台8邻近上料单元3的一侧；在输送带10的上方设置有两对相向转动的落料辊14，落料辊14的轴向沿输送带10的输送方向设置，分拨轮2的落料区域在这一对落料辊14的接料范围内，参见图2、图6和图7。在靠近上料单元3放置蔗尾一端的位置处设置有断梢单元6，断梢单元6与输送带10错开设置，可以避免切断的蔗尾落在输送带10上；断梢单元6包括支撑臂6
‑
2和铰接在支撑臂6
‑
2上用于旋切蔗梢的多个刀盘6
‑
1。在上料单元3相对于断梢单元6的另一端设置有在传送带3
‑
1工作面之上推动的推板9，推板9连接有第一动力缸9
‑
1。在输送带10输送方向的后方设置有剥叶单元12，该剥叶单元12在将甘蔗喂入后续的剥叶设备之前，对甘蔗进行预先剥叶。为了便于转移和定位本摊平输送装置，在机架1底部还设置有行走机构5和多个固定支杆13，固定支杆13的底端设有高于地面的定位板，定位板下方可根据不同的地形放置相应的垫块11支撑。
36.如图1、图2、图5、图8所示，上料单元3具有朝输送带10倾斜向上传送的三组并排设置的传送带3
‑
1，每组传送带组具有两个并排的传送带3
‑
1，传送带3
‑
1的外表面设有防滑凸起，各传送带3
‑
1的上循环段由多个托辊支撑，托辊通过托辊支座安装在机架1上，设置在传送带3
‑
1上端出料端的传动轮为主动轮；相邻传送带组之间设置有两个分拨轮2，该两个分拨轮2之间设置有支撑轮轴的轮轴支撑座，在中间组的两个传送带3
‑
1之间还设有一个轴向较短的分拨轮2，所有传送带3
‑
1出料端的传动轮和所有分拨轮3
‑
1同轴传动，由同一动力源和传动组件提供动力。分拨轮2上均布有径向伸出的分拨片2
‑
1，这些分拨片2
‑
1沿分拨轮2圆周方向均匀分布，分拨片2
‑
1的两端延伸至分拨轮2两端边沿，各分拨片2
‑
1的两侧对称设置有两个加强板2
‑
2，加强板2
‑
2的下端固定于分拨轮2轮体上，上端向分拨片2
‑
1倾斜。在分拨轮2上方的限高挡板7包括竖直板7
‑
1和圆弧板7
‑
2，竖直板7
‑
1设置于分拨轮2正上方，圆弧板7
‑
2由竖直板7
‑
1下端朝输送带10方向弯曲。两个落料辊14的结构相同，落料辊14上具有沿轴向设置的径向向外凸出的若干凸缘，凸缘沿落料辊的圆周方向间隔均匀分布，相邻的凸缘之间设置有圆弧凹槽，凸缘为圆滑结构，可避免损伤分拨落下的甘蔗。靠近分拨轮2一侧的落料辊14的辊径小于另一个落料辊14，两个落料辊14之间留有一定的落料间距，且靠近分拨轮2一侧的落料辊14的高度位置低于另一个落料辊14的高度位置。止挡组件4包括安装在上料单元3下端的止挡台4
‑
1、挡杆4
‑
2和驱动挡杆4
‑
2转动的第三动力缸4
‑
3，在各组传送带组的下端分别设置有安装在机架1上的止挡台4
‑
1，止挡台4
‑
1靠近上料单元3的支撑面由外侧朝传送带3
‑
1的工作面倾斜向下设置，止挡台4
‑
1的外侧为垂直于传送带3
‑
1工作面的平面；在两头的止挡台4
‑
1外侧分别设置有挡杆4
‑
2，挡杆4
‑
2下端与机架1相铰接，各挡杆4
‑
2由各自的第三动力缸4
‑
3驱动，第三动力缸4
‑
3的一端与机架1相铰接，另一端通过摇
臂与挡杆4
‑
2相连接，挡杆4
‑
2在第三动力缸4
‑
3的驱动下转动，挡杆4
‑
2的转动平面垂直于传送带3
‑
1的工作面。
37.如图1至图5所示，在靠近上料单元3两端的位置处分别设置有断梢单元6和推板9，断梢单元6包括刀盘6
‑
1、支撑臂6
‑
2、支撑梁6
‑
5和丝杆6
‑
6传动组件，支撑梁6
‑
5底部安装有与丝杆6
‑
6相连接的传动座6
‑
7，丝杆6
‑
6沿输送带10的输送方向设置，支撑梁6
‑
5的长度方向沿输送带10的宽度方向设置，丝杆6
‑
6的外端连接有手轮6
‑
8；支撑臂6
‑
2与支撑梁6
‑
5相铰接，支撑梁6
‑
5上固定有立杆6
‑
3，支撑臂6
‑
2的一端铰接于立杆6
‑
3的上端，支撑梁6
‑
5上安装有第二动力缸6
‑
4，第二动力缸6
‑
4的输出端与支撑臂6
‑
2相铰接；在支撑臂6
‑
2沿上料单元3的上料方向设置有两个同步转动的刀盘6
‑
1，在支撑梁6
‑
5的立杆6
‑
3下部铰接有另一刀盘6
‑
1，刀盘6
‑
1的刀刃朝向传送带出料端的圆弧段；支撑梁6
‑
5上安装有驱动三个刀盘6
‑
1同步转动的电机。推板9朝向断梢单元6的正面为垂直于传送带3
‑
1工作面的平面，推板9的下端面与传送带3
‑
1工作面相平行并略高于传送带3
‑
1工作面，在推板9背面连接有安装在机架1上的第一动力缸9
‑
1。
38.如图6和图7所示，在输送带10输送方向的后方设置有剥叶单元12，剥叶单元12包括沿甘蔗输送方向依序安装在剥叶支架12
‑
1上的输入辊组12
‑
2、输送辊组12
‑
3、剥叶辊组12
‑
4和另一组输送辊组12
‑
3。输入辊组12
‑
2具有上输入辊12
‑
21和下输入辊12
‑
22，下输入辊12
‑
22为表面光滑的圆辊；上输入辊12
‑
21包括芯轴12
‑
211、定位盘12
‑
212、定位轴12
‑
213、第一扭簧12
‑
214、支撑杆12
‑
215和压板12
‑
216，芯轴12
‑
211上间隔固定有多个定位盘12
‑
212，多根定位轴12
‑
213以芯轴12
‑
211的轴线为环绕中心呈环形阵列布设于定位盘12
‑
212上，定位轴12
‑
213上铰接有多个支撑杆12
‑
215，连接于同一定位轴12
‑
213上的各支撑杆12
‑
215外端通过压板12
‑
216相连接；各支撑杆12
‑
215及与它连接的定位轴12
‑
213之间均设有第一扭簧12
‑
214。输送辊组12
‑
3包括呈上下设置的两个弹性输送辊12
‑
31，弹性输送辊12
‑
31采用专利名称为“甘蔗输送辊”、授权公告号cn203563355所公布的结构。剥叶辊组12
‑
4包括呈上下设置的两个剥叶辊12
‑
41，剥叶辊12
‑
41包括转轴12
‑
413和连接转轴12
‑
413的剥叶元件，转轴12
‑
413上固定有支撑盘12
‑
414，支撑盘12
‑
414与转轴12
‑
413同轴设置，在支撑盘12
‑
414上呈环形阵列布设有多根固定轴12
‑
411，剥叶元件连接于固定轴12
‑
411上。剥叶元件包括连接杆12
‑
416和剥叶板12
‑
415，连接杆12
‑
416的一端与固定轴12
‑
411相铰接，另一端与剥叶板12
‑
415通过连接件12
‑
416固定连接。各剥叶元件和固定轴12
‑
411之间均连接有第二扭簧12
‑
412，第二扭簧12
‑
412套装在固定轴12
‑
411，第二扭簧12
‑
412的一扭臂与相应的连接杆12
‑
416相卡接，另一扭臂与转轴12
‑
413相抵触。在剥叶单元12的输送通道下方于各输送辊组12
‑
3之前设置有拍叶辊12
‑
5，拍叶辊12
‑
5的转动方向与甘蔗输送方向相反，拍叶辊12
‑
5上固定有多个拍叶板12
‑
51，多个拍叶板12
‑
51绕拍叶辊12
‑
5轴线呈环形阵列布设。输入辊组12
‑
2、剥叶辊组12
‑
4以及在前的一个输送辊组12
‑
3各自都有独立的电机驱动，在后的输送辊组12
‑
3无动力源，用于延长剥叶单元12的输送通道，以便于喂入后续的剥叶设备。两个拍叶辊12
‑
5分别由输入辊组12
‑
2、剥叶辊组12
‑
4的动力源通过链轮传动方式驱动。
39.将本整杆甘蔗摊平输送装置移动至剥叶设备入口之前，使剥叶单元12与剥叶设备入口相对。工作时，驱动第三动力缸4
‑
3将挡杆4
‑
2向上转动至与传送带工作面相垂直的状态，驱动传送带3
‑
1、分拨轮2、落料辊14和输送带10运转，由铲运车将砍到在田间的甘蔗抱
铲横放在上料单元3上，启动第一动力缸9
‑
1驱使推板9将上料单元3上的蔗头一端推平，横卧在上料单元3上的甘蔗经由传送带3
‑
1向上提升至出料端，甘蔗提升的过程中，支撑臂6
‑
2上的刀盘6
‑
1旋转切断甘蔗蔗梢，被切断的蔗尾在重力作用下掉落至地面，去除了蔗尾的甘蔗在传送工程中更易于分散；当提升的甘蔗进入分拨轮2分拨片2
‑
1的旋转范围内，分拨轮2旋转提起进入相邻两个分拨片2
‑
1之间的甘蔗，被分拨轮2提起的甘蔗在限高挡板7的限制下有序分批地朝输送带10拨落，甘蔗下落的过程中从相对转动的落料辊14之间水平落下至下方的输送带10，输送带10将分散落下的甘蔗喂入的剥叶单元12中。剥叶单元12输入辊组12
‑
2的上输入辊12
‑
21和下输入辊12
‑
22相对反向转动，当多根甘蔗经由输送带10被同时喂入上输入辊12
‑
21和下输入辊12
‑
22之间的甘蔗输送通道时，旋转的压板12
‑
216会拍打堆叠在上方的甘蔗，并将位于上方的甘蔗压下，在压下过程中，被压的甘蔗将其相邻的甘蔗向两侧推挤，在上输入辊12
‑
21旋转过程中，多个压板12
‑
216连续拍打、下压甘蔗，两侧的甘蔗在下输入辊12
‑
22上向两侧滑移让出空位，使堆叠在上的甘蔗被压下至让出的空位，最终将多根甘蔗摊平。甘蔗经过拍叶辊12
‑
5时，各拍叶板12
‑
51先后拍打悬垂的脱叶，悬垂的脱叶在拍打力的作用下，被拍、刮落地。排掉脱叶的甘蔗通过动力驱动的输送辊组12
‑
3夹持向后稳定输送，经过剥叶辊组12
‑
4时，两个反向转动的剥叶辊12
‑
41上的剥叶元件随转轴12
‑
413转动，剥叶辊12
‑
41的转动方向朝向甘蔗输送方向，当甘蔗通过甘蔗输送通道时，旋转的剥叶元件上的剥叶板12
‑
415会对甘蔗叶进行击打，使甘蔗叶剥离甘蔗杆，当剥叶板12
‑
415与甘蔗相抵触时，剥叶元件在第二复位扭簧12
‑
412的作用下，自动调节适应不同大小和弯曲度的甘蔗，剥叶板12
‑
415在甘蔗杆表面随形滑动，更好地剥离了甘蔗叶。当剥叶元件转动至脱离蔗杆表面后，剥叶元件在第二复位扭簧12
‑
412的弹力作用下复位。剥掉部分甘蔗叶的甘蔗在无动力的输送辊组12
‑
3的导向限制下，准确喂入后方的剥叶设备中。