顶升牵引装置及无人驾驶小车的制作方法

1.本实用新型涉及无人驾驶技术领域，具体涉及一种顶升牵引装置及无人驾驶小车。


背景技术：

2.无人驾驶小车，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，以可充电的蓄电池作为动力源。随着制造业自动化、智能化需求加大，无人驾驶小车发展愈发蓬勃。工厂常用无人驾驶小车有牵引式与顶升式两种形式。牵引式无人驾驶小车利用自带的牵引杆拖动物料车移动，当物料车到达指定点后，牵引杆收回，脱离料车。顶升式无人驾驶小车会进入到物料架底部，将料架顶起后随无人驾驶小车一起运动，在到达指定点后，顶升下降，与无人驾驶小车脱离。
3.传统用于无人驾驶小车的顶升装置使用剪刀叉或丝杆直接带动顶升，使得整体结构较高，整体顶升装置占比空间较大，特别是某些比较狭小的场景下无法应用，在应用中有很大的局限性。


技术实现要素：

4.本实用新型主要解决的技术问题是如何减小装置的占比空间，减小整体结构的高度。
5.根据第一方面，一种实施例中提供一种顶升牵引装置，包括：
6.底部支撑板；
7.滑轨机构，固定在所述底部支撑板上；
8.滚轮机构，滚轮机构设置在所述滑轨机构上，用于沿所述滑轨机构上移动；
9.顶升滑块，所述顶升滑块与所述滚轮机构接触，与所述滚轮机构的接触面为斜面，所述斜面的倾斜方向与所述滚轮机构的移动方向相同；所述顶升滑块上固定有顶升板，所述滚轮机构沿所述滑轨上移动推动所述顶升滑块上下运动，并带动所述顶升板上下运动。
10.本实施例中，所述底部支撑板上还设置有动力机构，用于带动所述滚轮机构运动。
11.本实施例中，所述滚轮机构包括轮固板以及滚轮；
12.本实施例中，所述滑轨机构包括滑轨和滑块，所述滑块用于在所述滑轨上移动；
13.所述轮固板与所述滑块固定连接，所述滚轮固定在所述轮固板上，所述轮固板适于沿所述滑轨移动；
14.所述动力机构的顶端连接有螺母块，所述螺母块与轮固板通过连接板连接。
15.本实施例中，所述动力机构为丝杠电机。
16.本实施例中，所述顶升板与所述底部支撑板之间设有升降导向机构，用于防止所述顶升板偏斜。
17.本实施例中，所述升降导向机构包括导向杆、固定在所述顶升板底部的上轴支座以及固定在所述底部支撑板上的直线轴承，所述上轴支座与所述直线轴承相对设置，所述
导向杆的上端与所述上轴支座固定连接，所述导向杆的下端位于所述直线轴承的内部，用于在所述直线轴承内上下运动。
18.本实施例中，所述滑轨机构两端设有阻挡螺钉，用于限制所述滚轮机构的移动位移。
19.本实施例中，所述滑轨机构两端还设有接近开关，用于感应所述滚轮机构的位置信息。
20.本实施例中，所述顶升板顶部安装有两个牵引杆，两个所述牵引杆分别安装于靠近所述顶升板的两端。
21.根据第二方面，一种实施例中提供一种无人驾驶小车，包括上述中的顶升牵引装置。
22.依据上述实施例的顶升牵引装置，由于滚轮机构设置在滑轨机构上，可以沿该滑轨机构移动，所述顶升滑块与所述滚轮机构接触，且与所述滚轮机构的接触面为斜面，所述斜面的倾斜方向与所述滚轮机构的移动方向相同，从而当所述滚轮机构沿所述滑轨上移动时，可以推动所述顶升滑块上下运动，进而可以实现顶升功能，通过此方法实现的顶升装置的整体高度不会过高，结构紧凑小巧，可应用的场景较多。
附图说明
23.图1为本实用新型一实施例提供的低占空比顶升牵引装置的结构示意图。
具体实施方式
24.下面通过具体实施方式结合附图对本实用新型作进一步详细说明。其中不同实施方式中类似元件采用了相关联的类似的元件标号。在以下的实施方式中，很多细节描述是为了使得本技术能被更好的理解。然而，本领域技术人员可以毫不费力的认识到，其中部分特征在不同情况下是可以省略的，或者可以由其他元件、材料、方法所替代。在某些情况下，本技术相关的一些操作并没有在说明书中显示或者描述，这是为了避免本技术的核心部分被过多的描述所淹没，而对于本领域技术人员而言，详细描述这些相关操作并不是必要的，他们根据说明书中的描述以及本领域的一般技术知识即可完整了解相关操作。
25.另外，说明书中所描述的特点、操作或者特征可以以任意适当的方式结合形成各种实施方式。同时，方法描述中的各步骤或者动作也可以按照本领域技术人员所能显而易见的方式进行顺序调换或调整。因此，说明书和附图中的各种顺序只是为了清楚描述某一个实施例，并不意味着是必须的顺序，除非另有说明其中某个顺序是必须遵循的。
26.本文中为部件所编序号本身，例如“第一”、“第二”等，仅用于区分所描述的对象，不具有任何顺序或技术含义。而本技术所说“连接”、“联接”，如无特别说明，均包括直接和间接连接（联接）。
27.由背景技术可知，目前的顶升滑块的整体结构较高，占比空间较大，使得其应用场景有局限性。
28.在本实用新型实施例中的顶升牵引装置包括滑轨机构、滚轮机构以及顶升滑块，滑轨机构固定在底部支撑板上，滚轮机构设置在滑轨机构上，可以沿该滑轨机构移动，所述顶升滑块与所述滚轮机构接触，且与所述滚轮机构的接触面为斜面，所述斜面的倾斜方向
与所述滚轮机构的移动方向相同，从而当所述滚轮机构沿所述滑轨上移动时，可以推动所述顶升滑块上下运动，同时可以实现顶升运动，通过此方法实现的顶升装置的整体高度不会过高，结构紧凑小巧，可应用的场景较多。
29.参考图1，本实施例提供一种低占空比顶升牵引装置，包括底部支撑板100、滑轨机构300、滚轮机构400、滚轮机构400以及顶升滑块200。
30.本实施例中，所述底部支撑板100起到承托作用，相当于是顶升牵引装置的本体。所述滑轨机构300、滚轮机构400、滚轮机构400以及顶升滑块200等均设置在所述底部支撑板100上方，其中，所述滑轨机构300固定在所述底部支撑板100上，所述滚轮机构400设置在所述滑轨机构300上，可以沿所述滑轨机构300上移动。
31.本实施例中，所述滑轨机构300包括滑轨和滑块，所述滑块可以在所述滑轨上来回移动，所述滚轮机构400包括轮固板以及滚轮，所述轮固板用于与所述滑块固定连接，所述滚轮固定在所述轮固板上，从而使得所述滚轮可以在所述滑轨上来回移动。
32.本实施例中，所述顶升滑块200与所述滚轮机构400接触，具体可以是，所述滚轮机构400中的滚轮与所述顶升滑块200的接触面201接触。
33.本实施例中，所述顶升滑块200与所述滚轮机构400的接触面201为斜面，所述斜面的倾斜方向与所述滚轮机构400的移动方向相同。例如，当滑轨沿所述底部支撑板100的左右方向设置时，所述滚轮机构400沿所述底部支撑板100的左右两个方向往返移动，所述顶升滑块200与所述滚轮的接触面201从左往右是倾斜的，或者，所述接触面201从右往左是倾斜的，如此，当滚轮机构400在所述滑轨上移动的时候，从左到右或从右到左所述顶升滑块200的接触面201会受到不同的挤压力，从而使得所述滚轮机构400推动所述顶升滑块200上下移动。
34.本实施例中，所述底部支撑板100上还设置有动力机构410，动力机构410可以驱动所述滚轮机构400在所述滑轨上移动。具体的，所述动力机构410的顶端连接有螺母块，所述螺母块与所述滚轮机构400上的轮固板连接，具体可以通过一个连接板使得所述螺母块与所述轮固板固定连接，当所述动力机构410驱动，可以带动所述滚轮沿滑轨做直线运动，通过所述顶升滑块200，间接转换为所述顶升板500的上下运动。
35.本实施例中，所述动力机构410为丝杠电机，所述丝杠电机的螺杆上连接该螺母块，螺杆沿其轴向运动，其运动方向与滚轮机构400的运动方向相同。
36.本实施例中，所述滑轨机构300两端还设有接近开关310，所述接近开关310可以起到软限位的作用，当所述滚轮机构400接近所述接近开关310时，所述接近开关310反应，防止滑轨脱离轨道。
37.本实施例中，所述滑轨机构300两端设有阻挡螺钉，所述阻挡螺钉可以起到硬限位的作用，限制所述滚轮机构400的移动位移，避免所述滚轮机构400脱离轨道。
38.一些实施例中，所述接近开关310还可以感应所述滚轮机构400的位置信息，例如所述接近开关310感应到所述滚轮机构400移动的位置在接近所述阻挡螺钉，所述接近开关310还可以根据所述滚轮机构400的位置发送位置信号信息至所述动力机构410，所述动力机构410可以调整所述滚轮机构400的运动方向。
39.本实施例中，所述顶升滑块200上固定有顶升板500，所述滚轮机构400沿所述滑轨上移动推动所述顶升滑块200上下运动，所述顶升滑块200带动所述顶升板500上下运动，实
现顶升功能。
40.本实施例中，所述顶升板500与所述底部支撑板100之间设有升降导向机构501，所述升降导向机构501可以对所述顶升板500的运动起到导向作用，防止所述顶升板500偏斜。
41.本实施例中，所述升降导向机构501包括导向杆、固定在所述顶升板500底部的上轴支座以及固定在所述底部支撑板100上的直线轴承，所述上轴支座与所述直线轴承相对设置，所述导向杆的上端与所述上轴支座固定连接，所述导向杆的下端位于所述直线轴承的内部，所述导向杆可以在所述直线轴承内上下运动。
42.本实施例中，所述顶升板500顶部安装有两个牵引杆510，两个所述牵引杆510分别靠近所述顶升板500的两端设置，从而将顶升和牵引结构集合在一起，满足多种用途，同时可以一定程度节省成本。
43.本实施例中，还包括用于控制所述顶升牵引装置的控制部件520，所述控制部件520安装在所述底部支撑板100和所述顶升板500之间，这样使得上述整个顶升牵引装置为整体，可作为一个顶升牵引模块，可以通过简单的接线，连接不同的无人驾驶小车，使不同的无人驾驶小车均可以具有顶升和牵引的功能。
44.本实施例中还提供一种无人驾驶小车，该小车可以包括上述实施例中所述的顶升牵引装置，可以将物料车顶起带动其一起运动，也可以通过牵引的方式，拖动料架运动。
45.本实施例中的顶升牵引装置及无人驾驶小车，其中的顶升牵引装置的整体高度较低，可在一些有尺寸限制的特殊场景中使用，并且还将顶升功能和牵引功能集合为一体，这种整体化设计，结构更紧凑，可满足多种用途，可以很大程度上节省企业的成本。
46.以上应用了具体个例对本实用新型进行阐述，只是用于帮助理解本实用新型，并不用以限制本实用新型。对于本实用新型所属技术领域的技术人员，依据本实用新型的思想，还可以做出若干简单推演、变形或替换。