地板包装机械手的制作方法

1.本实用新型涉及一种地板包装机械手，属于纸箱包装技术领域。


背景技术：

2.包装机械是多种行业必不可少的生产设备之一，在产品下线后利用包装机将其整体包装起来不仅易于运输、储存，而且对于外观要求较高的产品还能够起到一定的保护作用，避免产品受到损坏。
3.专利号为cn201610642384.6的专利公开了一种瓷砖包装快速折箱夹抱砖机构，包括水平移动总成、竖直升降总成和折箱抓手总成，现有竖直升降总成的结构包括升降气缸，升降气缸竖直反向安装在安装方管组件上的中心位置，总成方管组件与升降气缸的活塞杆连接，总成方管组件的四个直角部位与安装方管组件对应布装四套导杆导向总成，实现总成方管组件带动折箱抓手总成随升降气缸的活塞杆的竖直方向移动。
4.使用升降气缸控制升降，1.需要增设与升降气缸配套的供气源，带来的额外使用成本，2.升降气缸的升降由电磁阀阀控制，具有控制精度不准确的问题；3.只能控制折箱抓手总成升降，不能控制折箱抓手总成旋转。


技术实现要素：

5.根据以上现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题是：为解决上述问题之一，提供一种地板包装机械手。
6.本实用新型所述的地板包装机械手，包括水平移动总成、竖直升降总成和折箱抓手总成，所述水平移动总成上安装有竖直升降总成，所述竖直升降总成上安装有折箱抓手总成，其特征在于：所述竖直升降总成架包括上安装座，所述上安装座为中空设置的锥形结构，其前小径端具有轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装有一止推轴承，所述止推轴承的内圈内安装有转盘，所述转盘的上端面安装有旋转驱动电机，所述转盘的上部侧壁上安装有从动齿轮a，所述上安装座内壁上安装有升降驱动电机，升降驱动电机的底端具有与从动齿轮a相啮合的主动齿轮，转盘的下表面安装有多根导向杆，所述导向杆的另一端固定有导向杆端板，导向杆上滑动设置有滑动板，滑动板的中心具有一丝杠螺母，所述旋转驱动电机的动力输出轴上设置有与丝杠螺母配合的驱动丝杠，所述滑动板的下表面设置有多个延伸杆，所述延伸杆的下端穿过导向杆端板延伸至导向杆端板下方，所述延伸杆的下端具有连接端板。
7.优选地，所述上安装座的大径端具有法兰盘，所述法兰盘上具有螺栓孔，通过螺栓孔与螺栓配合与水平移动总成连接。
8.优选地，所述导向杆和延伸杆均设置有六个，沿滑动板周向布置。
9.优选地，所述滑动板上安装有与导向杆配合的滑套a，所述导向杆端板上设置有与延伸杆配合的滑套b。
10.优选地，所述驱动丝杠的底端与导向杆端板转动连接。
11.优选地，所述旋转驱动电机通过安装在上安装座内壁上的电机座与上安装座连接。
12.优选地，所述连接端板上具有螺栓孔，通过螺栓孔与螺栓配合与折箱抓手总成连接。
13.优选地，所述升降驱动电机及旋转驱动电机均为减速电机，所述主动齿轮与从动齿轮a之间的减速比为20:1。
14.优选地，所述滑动板外侧包裹有护套筒，所述护套筒的上下两端分别固定在转盘和导向杆端板上。
15.与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型所述的地板包装机械手，旋转驱动电机控制旋转，升降驱动电机控制升降，避免了另外使用充气泵带来的额外成本，可提高汽车空间利用效率和安全性能。
17.本实用新型所述的地板包装机械手，主动齿轮与从动齿轮a之间、驱动丝杠与丝杠螺母之间啮合精度高，传动平稳性好，主动齿轮转动20圈，转盘才能旋转一圈，实现角度的微调，同时驱动丝杠旋转一周丝杠螺母才上下位移1
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5cm，实现微调，控制精度更高。
18.本实用新型所述的地板包装机械手，既能控制折箱抓手总成升降，同时控制折箱抓手总成的旋转，适用性更强。
19.附图说明
20.为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
21.图1为本实用新型实施例一的结构示意图；
22.图2为本实用新型实施例二的结构示意图；
23.图3为图1中局部放大示意图；
24.图中：1、上安装座
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2、止推轴承
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3、转盘
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4、从动齿轮a5、升降驱动电机
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6、导向杆
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7、导向杆端板
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8、延伸杆
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9、旋转驱动电机
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10、滑动板
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11、丝杠螺母
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12、驱动丝杠
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13、连接端板
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14、护套筒。
具体实施方式
25.下面结合附图对本实用新型做进一步描述：
26.以下通过具体实施例对本实用新型作进一步说明，但不用以限制本实用新型，凡在本发明精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
实施例
27.如图1和图3所示，所述地板包装机械手，包括水平移动总成、竖直升降总成和折箱抓手总成，所述水平移动总成上安装有竖直升降总成，所述竖直升降总成上安装有折箱抓手总成，所述竖直升降总成架包括上安装座1，所述上安装座1为中空设置的锥形结构，其前小径端具有轴承安装孔，所述轴承安装孔内安装有一止推轴承2，所述止推轴承2的内圈内安装有转盘3，所述转盘3的上端面安装有旋转驱动电机9，所述转盘3的上部侧壁上安装有
从动齿轮a4，所述上安装座1内壁上安装有升降驱动电机5，升降驱动电机5的底端具有与从动齿轮a4相啮合的主动齿轮，转盘3的下表面安装有多根导向杆6，所述导向杆6的另一端固定有导向杆端板7，导向杆6上滑动设置有滑动板10，滑动板10的中心具有一丝杠螺母11，所述旋转驱动电机9的动力输出轴上设置有与丝杠螺母11配合的驱动丝杠12，所述滑动板10的下表面设置有多个延伸杆8，所述延伸杆8的下端穿过导向杆端板7延伸至导向杆端板7下方，所述延伸杆8的下端具有连接端板13。
28.本实施例中，所述上安装座1的大径端具有法兰盘，所述法兰盘上具有螺栓孔，通过螺栓孔与螺栓配合与水平移动总成连接；所述导向杆6和延伸杆8均设置有六个，沿滑动板10周向布置；所述滑动板10上安装有与导向杆6配合的滑套a，所述导向杆端板7上设置有与延伸杆8配合的滑套b；所述驱动丝杠12的底端与导向杆端板7转动连接；所述旋转驱动电机9通过安装在上安装座1内壁上的电机座与上安装座1连接；所述连接端板13上具有螺栓孔，通过螺栓孔与螺栓配合与折箱抓手总成连接；所述升降驱动电机5及旋转驱动电机9均为减速电机，所述主动齿轮与从动齿轮a4之间的减速比为20:1；
29.实施例二，参照如2，与实施例一不同之处在于，所述滑动板10外侧包裹有护套筒14，所述护套筒14的上下两端分别固定在转盘3和导向杆端板7上。
30.本实用新型的工作原理：所述水平移动总成上安装有竖直升降总成，所述竖直升降总成上安装有折箱抓手总成，所述水平移动总成和折箱抓手总成均为现有技术，本技术对竖直升降总成进行改进，改进后的竖直升降总成，控制精度更高，既能控制折箱抓手总成升降，同时控制折箱抓手总成的旋转。
31.折箱抓手总成的升降控制，升降驱动电机5带动驱动丝杠12旋转，在驱动丝杠12与丝杠螺母11的配合下，滑动板10在导向杆6上滑动，滑动板10通过延伸杆8推动连接端板13移动，从而通过连接端板13控制折箱抓手升降，驱动丝杠旋转一周丝杠螺母才上下位移1
‑
5cm，实现微调，控制精度更高。
32.折箱抓手总成的旋转控制，旋转驱动电机9与从动齿轮a4啮合驱动转盘3旋转，转盘3带动固定在转盘3上的升降驱动电机5及导向杆6旋转，主动齿轮转动20圈，转盘才能旋转一圈，实现角度的微调，控制精度更高。
33.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征以及本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。