一种捆束机的制作方法

1.本实用新型属于捆束设备技术领域，特指一种捆束机。


背景技术：

2.针对市场上的一些产品，如垃圾袋，垃圾袋在包装时，通常为多卷，并在多卷垃圾袋外共同卷绕包覆包装纸带，但现有的包装方式通常采用人工包装，没有适用的相关设备，因此针对这一情况进行研发。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的是提供一种捆束机，具有自动化程度高、捆束效果好，且可以适用于多种产品的捆束。
4.本实用新型的目的是这样实现的：一种捆束机，包括机架和控制系统，其特征在于：所述机架上设有用于待捆束物上料的第一上料装置、用于束带上料的第二上料装置、用于将束带捆绕于待捆束物上的卷绕装置和用于捆束完成后进行下料的下料装置，卷绕装置包括工作台、位于工作台两侧上的卷绕机构和置于工作台一侧上的胶带粘接机构，第一上料装置、第二上料装置、卷绕装置和下料装置均由控制系统控制。
5.本实用新型进一步设置为：所述第一上料装置包括上料输送机构、移料机构和分隔组件，上料输送机构包括上料输送带和置于上料输送带末端的接料台；移料机构包括位于主移料组件和副移料组件，主移料组件包括用于将待捆束物推向工作台的主推板和用于驱动主推板运动的第一丝杆模组，副移料组件包括安装于主推板外侧上的推料气缸和安装于主推板内侧的副推板，副推板连接于推料气缸的伸缩端上；分隔组件包括用于分隔待捆束物的挡板和用于驱动挡板升降的升降气缸，分隔组件还包括调节组件，调节组件包括滑座和第二丝杆模组，第二丝杆模组安装于机架上并驱动滑座移动，升降气缸安装于滑座上。
6.本实用新型进一步设置为：所述第二上料装置包括放料台和置于放料台上方的取料机构，取料机构包括前后平移模组、左右平移模组、升降模组和取料组件，取料组件安装于升降模组的升降端上，升降模组安装于左右平移模组上并通过左右平移模组驱动升降模组左右水平移动，左右水平模组安装于前后平移模组上并通过前后平移模组驱动左右水平模组靠近或远离工作台，取料组件包括调距气缸和位于调距气缸两侧的取料架，调距气缸用于调节两侧取料架之间的间距，两侧的取料架上均设有若干取料头。
7.本实用新型进一步设置为：所述卷绕机构包括分别位于工作台两侧的主卷绕机构和副卷绕机构，主卷绕机构包括线性滑台和安装于线性滑台上的第一支座，线性滑台用于驱动第一支座靠近或远离工作台，第一支座上设有第一绕架和用于驱动第一绕架旋转的第一驱动组件，第一绕架上设有若干第一真空吸盘，机架上还设有用于驱动线性滑台升降的驱动气缸；副卷绕机构包括第二支座、第二绕架、第二真空吸盘和第二驱动组件，第二支座安装于机架上，第二真空吸盘安装于第二绕架上，第二绕架和第二驱动组件均安装于第二支座上，且第二驱动组件用于驱动第二绕架的旋转。
8.本实用新型进一步设置为：所述胶带粘接机构和副卷绕机构同侧设置，胶带粘接机构包括胶带输送组件、胶带推送组件和胶带裁剪组件，胶带输送组件包括用于放置胶带的料辊、用于输送胶带进给的输送辊和用于导向的导向辊，料辊、输送辊和导向辊均安装于机架上；胶带推送组件包括推带块和用于驱动推带块进给移动的推带气缸；裁剪组件包括裁剪刀和用于驱动裁剪刀进行裁剪的裁剪气缸，裁剪组件安装于推带块上。
9.通过采用上述技术方案，能够全自动实现束带和待捆束物的自动上料、卷绕包覆、胶带粘结、下料等工序，整体自动化程度高、生产效率高；本设备可以用于卷筒状产品的捆束，也可以用于盒状等其他产品的捆束，只要需要类似的捆束方式，均可适用于本设备。
附图说明
10.图1是本实用新型实施例一的结构示意图；
11.图2是本实用新型实施例一中第一上料装置的结构示意图；
12.图3是本实用新型实施例一中卷绕装置的结构示意图；
13.图4是本实用新型实施例一中胶带粘接机构的结构示意图；
14.图中附图标记为：100、第一上料装置；101、上料输送带；102、接料台；103、主推板；104、第一丝杆模组；105、推料气缸；106、副推板；107、挡板；108、升降气缸；109、滑座；110、第二丝杆模组；200、第二上料装置；201、放料台；202、前后平移模组；203、左右平移模组；204、升降模组；205、调距气缸；206、取料架；300、卷绕装置；301、工作台；302、线性滑台；303、第一支座；304、第一绕架；305、第一驱动组件；306、第一真空吸盘；307、第二绕架；308、第二真空吸盘；310、料辊；311、输送辊；312、推带块；313、推带气缸；314、裁剪刀；315、裁剪气缸。
具体实施方式
15.下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1
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16.其中待捆束物以整卷的垃圾袋为例，束带为用于包装多卷垃圾袋的包装纸带。
17.一种捆束机，包括机架和控制系统，其特征在于：所述机架上设有用于待捆束物上料的第一上料装置100、用于束带上料的第二上料装置200、用于将束带捆绕于待捆束物上的卷绕装置300和用于捆束完成后进行下料的下料装置，卷绕装置300包括工作台301、位于工作台301两侧上的卷绕机构和置于工作台301一侧上的胶带粘接机构，第一上料装置100、第二上料装置200、卷绕装置300和下料装置均由控制系统控制。
18.所述第一上料装置100包括上料输送机构、移料机构和分隔组件，上料输送机构包括上料输送带101和置于上料输送带101末端的接料台102；移料机构包括位于主移料组件和副移料组件，主移料组件包括用于将待捆束物推向工作台301的主推板103和用于驱动主推板103运动的第一丝杆模组104，副移料组件包括安装于主推板103外侧上的推料气缸105和安装于主推板103内侧的副推板106，副推板106连接于推料气缸105的伸缩端上；分隔组件包括用于分隔待捆束物的挡板107和用于驱动挡板107升降的升降气缸108，分隔组件还包括调节组件，调节组件包括滑座109和第二丝杆模组110，第二丝杆模组110安装于机架上并驱动滑座109移动，升降气缸108安装于滑座109上。
19.将垃圾袋依次放置于上料输送带101上，随着上料输送带101依次进入接料台102，
接料台102上方可以设置计数传感器，检测垃圾袋的通过数量，当达到预定数量，比如5卷时，上料输送带 101 上的垃圾袋停止输送，控制系统控制升降气缸 108 驱动挡板 107 下降，第二丝杆模组 110 运转将垃圾袋拉入到接料台 102 指定位置，然后第一丝杆模组104驱动主推板103前进，主推板103带动副移料组件及垃圾袋向工作台301方向移动，继而推料气缸105驱动副推板106前移，便于将垃圾袋推入工作台301上；通过主移料组件和副移料组件的共同设置可以增加其移料距离，便于本设备的使用。
20.所述第二上料装置200包括放料台201和置于放料台201上方的取料机构，取料机构包括前后平移模组202、左右平移模组203、升降模组204和取料组件，取料组件安装于升降模组204的升降端上，升降模组204安装于左右平移模组203上并通过左右平移模组203驱动升降模组204左右水平移动，左右水平模组安装于前后平移模组202上并通过前后平移模组202驱动左右水平模组靠近或远离工作台301，取料组件包括调距气缸205和位于调距气缸205两侧的取料架206，调距气缸205用于调节两侧取料架206之间的间距，两侧的取料架206上均设有若干取料头。
21.放料台201用于放置堆叠的束带，针对垃圾袋产品，束带可以为包装纸带；放料台201与前后平移模组202均安装于机架上，前后平移模组202、左右平移模组203和升降模组204用于驱动取料组件前后左右上下移动，便于将束带从放料台201上移动至工作台301上，调距气缸205用于驱动两侧取料架206移动，从而调节两侧取料架206之间的间距，即根据束带长度，调节两侧取料头的距离，便于取料。
22.所述卷绕机构包括分别位于工作台301两侧的主卷绕机构和副卷绕机构，主卷绕机构包括线性滑台302和安装于线性滑台302上的第一支座303，线性滑台302用于驱动第一支座303靠近或远离工作台301，第一支座303上设有第一绕架304和用于驱动第一绕架304旋转的第一驱动组件305，第一绕架304上设有若干第一真空吸盘306，机架上还设有用于驱动线性滑台302升降的驱动气缸；副卷绕机构包括第二支座、第二绕架307、第二真空吸盘308和第二驱动组件，第二支座安装于机架上，第二真空吸盘308安装于第二绕架307上，第二绕架307和第二驱动组件均安装于第二支座上，且第二驱动组件用于驱动第二绕架307的旋转。
23.当束带放置于工作台301上时，束带的两端会位于第一真空吸盘306和第二真空吸盘308上，对束带起到吸附作用，然后第一上料装置100将垃圾袋推送至束带上方，然后第一驱动组件305驱动第一绕架304旋转180度，使得束带的一端弯曲卷绕，然后再通过线性滑台302驱动第一支座303向副卷绕机构一侧移动，然后第二驱动组件驱动第二绕架307旋转80度，使得束带的另一端向上卷绕，此时束带卷绕于垃圾袋的外周上，第一绕架 304 再旋转 30 度，使得两端相叠合；其中第一驱动组件305和第二驱动组件均可以为电机，且于第一绕架304之间通过皮带轮组件进行传动；其中驱动气缸用于调节主卷绕机构在卷绕过中上下的位置。
24.所述胶带粘接机构和副卷绕机构同侧设置，胶带粘接机构包括胶带输送组件、胶带推送组件和胶带裁剪组件，胶带输送组件包括用于放置胶带的料辊310、用于输送胶带进给的输送辊311和用于导向的导向辊，料辊310、输送辊311和导向辊均安装于机架上；胶带推送组件包括推带块312和用于驱动推带块312进给移动的推带气缸313；裁剪组件包括裁剪刀314和用于驱动裁剪刀314进行裁剪的裁剪气缸315，裁剪组件安装于推带块312上。
25.胶带卷安装于料棍上，输送棍和导向棍配合驱动胶带的牵引，使其被拉伸至工作台301与胶带推送组件之间，其中输送棍可以通过电机来驱动；推带块312的前端为与垃圾袋结构适配的弧形结构，通过推带块312将胶带粘合于束带的两端上，即对束带两端起到粘接作用，从而使得束带卷绕于垃圾袋上，然后裁剪气缸315驱动裁剪刀314移动，对胶带进行切割裁剪。
26.上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。