投料装置及餐饮设备的制作方法

1.本实用新型涉及餐饮设备领域，特别涉及一种投料装置及餐饮设备。


背景技术：

2.在自动化汉堡机制作汉堡时，需要用到蔬菜，而蔬菜存储位置较高，在对蔬菜进行补料及清洁时，往往需要爬上梯子，补料不便，且对补料人员存在安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种投料装置及餐饮设备，使存储物料的储料装置能够下降至工作人员可以接触的位置，便于补料和清洁。
4.根据本实用新型的第一方面实施例，提供一种投料装置，包括：固定座；活动座，用于安装存储物料的储料装置，所述活动座上设有用于供物料输出的下料口；以及连接机构，所述活动座通过所述连接机构与所述固定座活动连接以在第一位置和第二位置之间切换，所述活动座在所述第二位置时的高度低于所述第一位置时的高度。
5.上述的投料装置至少具有以下有益效果：通过设置活动座安装储料装置，通过设置连接机构，使活动座可相对固定座升降动作，从而使储料装置可在较高的第一位置下降至工作人员可以接触的较低的第二位置，如此，便于工作人员补料和清洁，活动座上设有下料口，储料装置上的物料经下料口投放至指定位置。
6.根据本实用新型第一方面实施例所述的投料装置，所述活动座在所述第二位置相对于所述第一位置在水平方向上具有偏移距离。
7.根据本实用新型第一方面实施例所述的投料装置，所述连接机构包括至少两个旋转件，所述旋转件的一端与所述固定座转动连接，所述旋转件的另一端与所述活动座转动连接，两个所述旋转件、所述固定座以及所述活动座设置形成平行四边形结构，以使所述活动座升降动作过程中保持水平。采用平行四边形结构，实现活动座的旋转升降，并且在旋转升降过程可保持水平，以避免安装在活动座上的储料装置倾斜。
8.根据本实用新型第一方面实施例所述的投料装置，所述活动座包括底板和设置在所述底板上的第一连接件，所述第一连接件转动连接所述旋转件，所述第一连接件具有预定长度，用以降低所述底板的位置高度。
9.根据本实用新型第一方面实施例所述的投料装置，所述连接机构还包括弹性件，所述弹性件用于提供使所述旋转件沿使所述活动座上升的方向旋转的回复力，使得活动座上升回复的过程可形成辅助拉力；和/或弹性件用于提供活动座处于第一位置时对活动座的预紧力，以稳定活动座处于第一位置的状态，形成有锁定的作用。
10.根据本实用新型第一方面实施例所述的投料装置，所述投料装置包括限位机构，所述限位机构用于使所述活动座上升停止在所述第一位置和/或下降停止在所述第二位置。
11.根据本实用新型第一方面实施例所述的投料装置，所述限位机构包括缓冲器，所述缓冲器固定在所述旋转件上，所述固定座上设置有第一阻挡件，所述活动座下降至第二位置时所述第一阻挡件与所述缓冲器接触；所述活动座上设置有第二阻挡件，所述活动座上升至第一位置时所述第二阻挡件与所述缓冲器接触。
12.根据本实用新型的第二方面实施例，提供一种餐饮设备，包括储料装置和上述的投料装置，所述储料装置安装在所述投料装置的活动座上。
13.上述的餐饮设备至少具有以下有益效果：包含上述投料装置的餐饮设备，储料装置能够下降至工作人员可以接触的位置，便于补料和清洁。
14.根据本实用新型第二方面实施例所述的餐饮设备，所述餐饮设备还包括输送平台，所述输送平台用于输送物料，所述投料装置设置在所述输送平台的上方，所述储料装置的物料经所述下料口掉落至所述输送平台上。
15.根据本实用新型第二方面实施例所述的餐饮设备，所述储料装置包括料仓和称重模块，所述称重模块用于称量预定重量的物料，所述称重模块具有可开启或关闭的下料通道，所述下料通道与所述下料口连通。
附图说明
16.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步地说明；
17.图1是本实用新型实施例投料装置的结构示意图；
18.图2是本实用新型实施例投料装置和储料装置的结构示意图；
19.图3是本实用新型实施例餐饮设备的局部结构示意图。
具体实施方式
20.本部分将详细描述本实用新型的具体实施例，本实用新型之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本实用新型的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本实用新型保护范围的限制。
21.在本实用新型的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
22.在本实用新型的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
23.本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。
24.参照图1和图2，本实用新型实施例提供一种投料装置100，包括固定座110、活动座120和连接机构130，活动座120用于安装存储物料的储料装置200，活动座120上设有用于供
物料穿过的下料口121，活动座120通过连接机构130与固定座110活动连接以在第一位置和第二位置之间切换，活动座120在第二位置时的高度低于第一位置时的高度，具体地，固定座110和连接机构130均有两个，两个固定座110分别设置在活动座120的两侧，两个连接机构130对应设置在活动座120的两侧与两个固定座110之间。
25.本实施例的投料装置100，通过设置活动座120安装储料装置200，通过设置连接机构130，使活动座120可相对固定座110升降动作，下拉活动座120使储料装置200可在较高的第一位置下降至工作人员可以接触的较低的第二位置，如此，便于工作人员补料和清洁，活动座120上设有下料口121，储料装置200上的物料经下料口121投放至指定位置。
26.可以理解的是，通过连接机构130使活动座120可相对固定座110升降动作，连接机构130可以采用不同的结构，例如采用升降滑动式的结构，在固定座110上可设置竖直滑轨，活动座120上设置滑块，通过滑块与滑轨滑动连接配合，实现活动座120相对固定座110升降；或者采用旋转结构，活动座120可相对固定座110旋转升降。
27.本实施例中连接机构130采用手动拉动活动座120升降动作的方式(无动力源驱动方式)，当然，可以理解的是，还可以采用动力元件驱动活动座120升降动作的方式，或者上述两者结合的方式，所述动力元件可以为电机、气动元件或液压元件等。
28.在本实施例中，所述第二位置相对于所述第一位置在水平方向上具有偏移距离，使储料装置200随活动座120下降至第二位置后更加靠近工作人员，便于工作人员接触补料。
29.具体地，连接机构130包括两个旋转件131，旋转件131的一端与固定座110转动连接，旋转件131的另一端与活动座120转动连接，两个旋转件131、固定座110以及活动座120设置形成平行四边形结构。活动座120包括底板125和设置在底板125上的第一连接件122，活动座120整体通过第一连接件122转动连接旋转件131，第一连接件122对应有两个，分别与两个旋转件131转动连接，第一连接件122具有预定长度，用以降低底板125的位置高度，储料装置200安装在底板125上。
30.上述的结构采用平行四边形结构，实现活动座120的旋转升降及水平偏移，在旋转升降过程中，两个旋转件131与活动座120的两个转动连接点的连线，跟与固定座110的两个转动连接点的连线保持平行，也即活动座120与固定座110平行，从而使活动座120保持水平，避免安装在活动座120上的储料装置200在旋转升降过程中倾斜。
31.可以理解的是，旋转件131的长度决定了活动座120拉出偏移的水平距离，第一连接件122的长度决定了活动座120的下拉高度。
32.可以理解的是，根据需要单侧的连接机构130可设置三个以上的旋转件131，以提高活动座120旋转的稳定性。
33.在本实施例中，连接机构还包括弹性件140，弹性件140用于提供使旋转件131沿使活动座120上升的方向旋转的回复力，使得活动座120上升回复的过程可形成辅助拉力。具体地，弹性件140采用氮气弹簧，弹性件140具有回缩的弹力，固定座110上设有安装支座111，弹性件140的一端与安装支座111铰接，另一端铰接有第二连接件150，第二连接件150与其中一个旋转件131固定连接。当下拉活动座120，解除下拉力后并且活动座120回复的过程中，弹性件140对活动座120施加辅助回复力，配合人手的施力以使活动座120上升复位的过程较为顺畅且省力。弹性件140的作用还可以包括，活动座120上升复位至第一位置后，弹
性件140提供一定的预紧力，可保证活动座120和活动座120上的储料装置200不晃动，即能够对活动座起到锁定作用。
34.活动座120的底部设有便于持握的手柄123，通过手柄123可下拉活动座120。
35.可以理解的是，可以采用气缸、电动推杆或者液压缸等直线传动装置代替弹性件140，或者通过电机直接或间接带动旋转杆旋转，如此，可以实现活动座120的自动升降控制。
36.在一些实施例中，投料装置100还包括限位机构，限位机构用于使活动座120上升停止在第一位置和/或下降停止在第二位置。
37.具体地，限位机构包括缓冲器160，缓冲器160具体采用油液缓冲器，缓冲器160具有固定端和缓冲端，其中固定端固定在旋转件131上，固定座110的侧面设有第一阻挡件112，活动座120下降至第二位置时第一阻挡件112与缓冲器160的缓冲端接触；活动座120的底部设有第二阻挡件124，活动座120上升至第一位置时第二阻挡件124与缓冲器160的缓冲端接触。采用缓冲器160对活动座120的升降进行限位，并且在第一位置和第二位置停止时形成缓冲，减小冲击，提高活动座120升降动作的稳定性。
38.当然，可以理解的是，作为替代方案，可以设置两个缓冲器，分别固定在活动座120和固定座110上，旋转件131上设置阻挡件用以与活动座120和固定座110上的缓冲器接触限位；或者采用软质限位块代替缓冲器160，通过限位块与阻挡件的接触形成限位。
39.参照图3，本实用新型实施例还提供一种餐饮设备，包括储料装置200和上述的投料装置100，储料装置200安装在投料装置100的活动座120上。包含上述投料装置100的餐饮设备，储料装置200能够下降至工作人员可以接触的位置，便于补料和清洁。
40.可以理解的是，所述餐饮设备可以为但不仅仅限于汉堡机，储料装置200存储的物料为制作汉堡的蔬菜，投料装置100设置在冷柜400中，储料装置200未下拉时位于冷柜400中，可对储料装置200存储的物料进行保鲜。
41.在一些实施例中，餐饮设备还包括输送平台300，输送平台300用于输送物料，投料装置100设置在输送平台300的上方位置，储料装置200的物料可经活动座120上的下料口121掉落投放至输送平台300上。
42.在一些实施例中，储料装置200包括料仓210和称重模块220，料仓210内存储物料，料仓210与称重模块220之间设有输送机构，输送机构具体可采用螺杆件进行螺旋式输送，称重模块220可称量预定重量的物料，称重模块220具有可开启或关闭的下料通道，下料通道与下料口121连通。料仓210内的物料输送至称重模块220，称重模块220检测到预定重量的物料后，下料通道打开，经活动座120上的下料口121投放至输送平台300上。
43.上面结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。