一种方便调整的数控吊装设备的制作方法

1.本实用新型涉及数控吊装技术领域，具体为一种方便调整的数控吊装设备。


背景技术：

2.数控设备可以把人从繁重的体力劳动、危险的工作环境中解放出来，极大地提高劳动生产率，很多机械配件加工生产中都会用到吊装设备，如汽车制造、自动化设备的安装搬运，生产线之间调配等，现有的吊装设备起吊范围有限，并且移动结构还需要承受吊装物的重量，容易发生形变出现故障，并且出现断电或者电机工作电路断路故障时，可能有吊装物掉落的风险。
3.为此，本实用新型提供了一种方便调整的数控吊装设备。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种方便调整的数控吊装设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种方便调整的数控吊装设备，包括龙门架，所述龙门架由横杆和两根竖杆组成，所述竖杆的下端固定连接有底杆，所述底杆的下侧面设有移动滑轮，所述横杆的内部开有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑板，所述滑板的上侧面安装有升降机构；
6.所述升降机构包括升降电机，所述升降电机安装在滑板上，且升降电机通过其上方设有的连接板连接有运动板，所述运动板与转动连接在滑槽内部的螺杆啮合连接，所述螺杆的一端贯穿横杆与调节电机的电机轴固定连接，所述升降电机的电机轴上固定套接有卷轴，所述卷轴通过其上连接的钢缆连接有钩子，所述卷轴远离升降电机的一端与支撑板转动连接，所述支撑板固定连接在滑板上。
7.优选的，所述卷轴远离升降电机的一端贯穿支撑板并延伸至空腔的内部，所述卷轴位于空腔内部的一端外侧固定套接有卡接齿轮，卷轴位于空腔内部的一端面上开有第二棱槽，所述空腔的侧壁上转动连接有转轮，所述转轮上开有第一棱槽，所述第一棱槽的内部滑动连接有棱柱，所述棱柱通过第一弹簧与固定连接在空腔侧壁上的电磁铁相互连接，所述转轮通过其侧面上转动连接的多个连杆连接有齿套，所述齿套滑动连接在空腔的内部，且齿套和空腔的四周侧壁上均连接有第二弹簧。
8.优选的，所述齿套滑动连接在限位杆的外侧，所述限位杆固定连接在空腔的侧壁上。
9.优选的，所述升降电机通过滑板上固定连接有的多个角铁安装在在滑板上，所述角铁的上端面连接有连接板，所述连接板的上侧面开有凹槽，所述运动板的下侧面固定连接有与之对应的凸块。
10.优选的，所述滑槽槽底的两侧固定连接有滑轨，所述滑板的下侧面设有调节滑轮。
11.优选的，所述竖杆和底杆之间连接有支撑杆。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过调节电机和升降电机之间的配合，实现了升降电机可以通过卷轴来控制钢缆的收放，从而可以实现对吊装物的提升，通过调节电机可以对吊装物的位置进行调整，同时通过凹槽和凸块的设置，使螺杆在调节升降设备位置的同时，避免了螺杆受到重量的影响，可以防止螺杆在长时间受到重量的影响产生变形，继而导致损坏，并且本技术设有防坠落的结构，在停电或者升降电机开路时具有保护性，能够降低坠落的风险。
附图说明
13.图1为本实用新型的整体结构示意图；
14.图2为本实用新型螺杆和运动板的连接示意图；
15.图3为本实用新型调节滑轮和滑轨的连接示意图；
16.图4为本实用新型滑板和调节滑轮的连接示意图；
17.图5为本实用新型运动板和连接板的爆炸图；
18.图6为本实用新型空腔的内部结构示意图；
19.图7为本实用新型支撑板的剖视图；
20.图8为本实用新型第二棱槽的结构示意图；
21.图9为本实用新型棱柱的结构示意图。
22.图中：1、龙门架，101、横杆，102、竖杆，2、底杆，3、支撑杆，4、移动滑轮，5、滑槽，6、螺杆，7、调节电机，8、安装板，9、贯穿槽，10、滑轨，11、滑板，12、升降电机，13、卷轴，14、钢缆，15、钩子，16、支撑板，17、角铁，18、卡接齿轮，19、连接板，20、运动板，21、凹槽，22、凸块，23、调节滑轮，24、空腔，25、转轮，26、连杆，27、齿套，28、限位杆，29、第一棱槽，30、电磁铁，31、第一弹簧，32、棱柱，33、第二棱槽，34、第二弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1
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9，本实用新型提供一种技术方案：一种方便调整的数控吊装设备，包括龙门架1，所述龙门架1由横杆101和两根竖杆102组成，两根竖杆102分别固定连接在横杆101下侧面的两端，所述竖杆102的下端固定连接有底杆2，所述底杆2的下侧面设有移动滑轮4(移动滑轮4可配备驱动电机，图上未示出，并通过外部控制器进行控制移动)，本装置可以通过滑轮4在事先铺设好的轨道上进行移动(例如火车车轮和铁轨的配合形式)，从而可以调节本装置位置，所述横杆101的内部开有滑槽5，所述滑槽5的内部滑动连接有滑板11，所述滑板11的上侧面安装有升降机构，滑板11可以使其上的升降机构在滑槽5的内部滑动，从而可以让升降机构提升起的吊装物进行位置的调整；
25.所述升降机构包括升降电机12、卷轴13、钢缆14和钩子15，升降电机12通过电缆与外部的电源相互连接，所述升降电机12安装在滑板11上，且升降电机12通过其上方设有的连接板19连接有运动板20，所述运动板20与转动连接在滑槽5内部的螺杆6啮合连接，所述
螺杆6的一端贯穿横杆101与调节电机7的电机轴固定连接，调节电机7通过安装板8安装在横杆101的一端面上，调节电机7通过电缆与外界的电源相互连接，调节电机7转动可以带动螺杆6转动，螺杆6转动可以使运动板20和连接板19带动升降机构和滑板11在滑槽5的内部来回滑动，所述升降电机12的电机轴上固定套接有卷轴13，所述卷轴13通过其上连接的钢缆14连接有钩子15，钢缆14通过滑板11上开有的贯穿口和滑槽5槽底开有的贯穿槽9延伸至横杆101的外部并连接有钩子15，可以在钩子15上绑上多根钢丝绳，再将多根钢丝绳分别绑在吊装物上，可以较为稳定的对吊装物进行提升，所述卷轴13远离升降电机12的一端与支撑板16转动连接，所述支撑板16固定连接在滑板11上，支撑板16的设置可以使卷轴13更加稳固，从而可以使卷轴13承受比较大的力量。
26.具体而言，所述卷轴13远离升降电机12的一端贯穿支撑板16并延伸至空腔24的内部，空腔24位于支撑板16的内部，所述卷轴13位于空腔24内部的一端外侧固定套接有卡接齿轮18，卷轴13位于空腔24内部的一端面上开有第二棱槽33，所述空腔24的侧壁上转动连接有转轮25，空腔24远离升降电机12的一侧面上转动连接有转轮25，所述转轮25上开有第一棱槽29，第一棱槽29为贯通槽，所述第一棱槽29的内部滑动连接有棱柱32，第一棱槽29、第二棱槽33和棱柱32的尺寸相适配，所述棱柱32通过第一弹簧31与固定连接在空腔24侧壁上的电磁铁30相互连接，棱柱32为铁质材料，电磁铁30与升降电机12串联在同一个电路当中，当突然停电或者升降电机12出现故障，电路发生断路时，电磁铁30就不再吸住棱柱32，此时第一弹簧31会将棱柱32向远离电磁铁30的方向顶去，使棱柱32与第二棱槽33相互卡接，当升降电机12出现故障断路后，已经被吊起的吊装物会在重力的作用下掉落，从而会通过钢缆14带动卷轴13转动，卷轴13转动会通过棱柱32带动转轮25转动(因为棱柱32的转动幅度较小，而且不会经常的转动，所以此种扭曲不会对第一弹簧31的使用寿命产生比较大的影响)，所述转轮25通过其侧面上转动连接的多个连杆26连接有齿套27，连杆26的一端与转轮25转动连接，另一端与齿套27转动连接，所述齿套27滑动连接在空腔24的内部，且齿套27和空腔24的四周侧壁上均连接有第二弹簧34，第二弹簧34的一端与齿套27固定连接，另一端与空腔24的侧壁固定连接，第二弹簧34将与其相互连接的齿套27向空腔24侧壁的方向拉去，当转轮25开始转动之后会通过连杆26拉动齿套27，使其克服第二弹簧34的弹力向空腔24的中心处运动，从而与卡接齿轮18相互卡接，并且转动趋势越大会造成卡的越紧，使卷轴13不在转动，继而可以防止吊装物被吊起之后出现断电故障导致其掉落，产生危险。
27.具体而言，所述齿套27滑动连接在限位杆28的外侧，所述限位杆28固定连接在空腔24的侧壁上，限位杆28的设置可以使齿套27更加稳固，让齿套27与卡接齿轮18更稳定的进行卡接。
28.具体而言，所述升降电机12通过滑板11上固定连接有的多个角铁17安装在在滑板11上，一共有四个角铁，升降电机12安装在四个角铁17之间(如图5所示)，所述角铁17的上端面连接有连接板19，角铁17通过螺栓与连接板19相互连接，所述连接板19的上侧面开有凹槽21，所述运动板20的下侧面固定连接有与之对应的凸块22，凸块22延伸至凹槽21的内部，且凸块22的尺寸与凹槽21的尺寸相互适配，通过凸块22和凹槽21的设置可以使螺杆6不会承重，而且螺杆6转动，可以顺利的带动升降机构和滑板11进行运动。
29.具体而言，所述滑槽5槽底的两侧固定连接有滑轨10，所述滑板11的下侧面设有调节滑轮23，滑轨10和调节滑轮23的设置可以使滑板11和其上的装置稳定的在滑槽5的内部
滑动。
30.具体而言，所述竖杆102和底杆2之间连接有支撑杆3，支撑杆3可以使竖杆102更加稳固。
31.工作原理：本技术的装置可以在地面上铺设好轨道，然后让移动滑轮在轨道运行，本装置通过移动滑轮4在轨道上运动，并且本技术升降电机12、调节电机7均通过外部的数控板进行控制开启以及正反转，使用时先将需要进行提升的吊装物通过钢丝绳与钩子15连接在一起，然后就可以启动升降电机12，使其带动卷轴13顺时针转动来对吊装物进行提升，当吊装物提升起来之后可以使本装置在轨道上运动到指定的位置(安装吊装物位置的正上方、加工机床位置处等)，然后再次启动升降电机12，使其带动卷轴13逆时针转动，使吊装物下降到指定的高度，然后即可进行相关曹总，如果出现断电故障，此时电磁铁30不通电，第一弹簧31会将棱柱32推出，使其与第二棱槽33相互卡接，这时卷轴13就会带动转轮25一起转动，转轮25会通过连杆26拉动齿套27使其与卡接齿轮18相互卡接，从而使卷轴13不在转动，从而可以使吊装物不会坠落。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。