一种张力恒定的牵引装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种张力恒定的牵引装置，属于牵引设备技术领域。


背景技术：

2.电线、led灯带等生产过程中，都需要应用到牵引设备，使得该类型的产品能够收卷和包装。
3.现有技术中，在授权公告号为cn201083573u的一篇中国专利中，记载了一种钢丝绳检测牵引装置，包括机架和分别可转动安装于机架中部两侧的放线牵引装置和收线牵引装置，收、放线牵引装置的传动轴之间安装有差速传动机构，该差速传动机构包括由动力机驱动的磁粉离合器，磁粉离合器的主动端通过第一减速传动装置与收线牵引装置的传动轴传动连接，磁粉离合器的从动端通过第二减速传动装置与放线牵引装置的传动轴传动连接，第一减速传动装置的传动比小于第二减速传动装置的传动比，第一、第二减速传动装置使收、放线牵引装置产生转速差张紧钢丝绳，利用磁粉离合器实现了功率反馈，因而可以选择小功率的动力机来驱动牵引装置，减小了动力机的结构尺寸和材料成本。
4.目前市场上类似的牵引装置较常见，但是这样的牵引装置的张力由磁粉控制器控制张力的输出，张力随设备的速度改变时，张力不能保持恒定，磁粉容易发热，张力难以控制，且磁粉的添加存在一定的不便之处，需要水散热，寿命较短。


技术实现要素：

5.本实用新型所要解决的技术问题在于：提供一种张力恒定的牵引装置，它解决了现有技术中牵引装置的张力由磁粉控制器控制张力的输出，张力随设备的速度改变时，张力不能保持恒定，磁粉容易发热，张力难以控制的问题。
6.本实用新型所要解决的技术问题采取以下技术方案来实现：
7.一种张力恒定的牵引装置，包括机架、导辊组、底座、气缸座、气缸、支座、推杆、压辊组、主电机、基带、牵引电机、刚性连接器、编码器和闭环控制系统；
8.所述导辊组包括第一导辊、第二导辊和第三导辊，第一导辊和第二导辊分别通过底座转动设置在机架上，气缸座设置在机架的外侧，气缸竖直设置在气缸座上，气缸包括气杆，推杆的一端与气杆连接，另一端与第三导辊转动连接，推杆的底部设有支座，支座上设有轴销，推杆通过轴销转动设置在支座上；
9.所述压辊组包括第一压辊和第二压辊，第一压辊和第二压辊转动设置在机架上，第一压辊和第二压辊抵接，第一压辊背对第二压辊的一侧与第三导辊抵接；
10.所述主电机设置在基带的一端以牵引基带转动，牵引电机与第二压辊之间通过刚性连接器连接以辅助牵引基带，牵引电机与闭环控制系统之间采用共直流母线的连接方式电性连接，编码器电性连接在牵引电机上，主电机带动基带转动，基带通过摩擦力带动导辊组转动，牵引电机驱动第二压辊转动，第二压辊通过摩擦力带动第一压辊和基带转动。
11.作为优选实例，所述第一压辊和第二压辊均为橡胶压辊。
12.作为优选实例，所述机架包括台面和支撑腿，台面与支撑腿的连接处设置有加强肋板。
13.本实用新型的有益效果是：
14.1.本装置的基带张力易于控制，不容易损坏，牵引电机的转速随着主电机的速度实时改变，基带的张力能保持恒定，防止基带由于两端的速度不一致导致撕坏的情况出现，设备控制简单可靠，闭环控制系统采用共直流母线方式，使得牵引电机产生的电流返回至系统，起到省电节约能源的效果。
15.2.第一压辊和第二压辊均为橡胶辊，橡胶材质较柔软，可以降低对基带的磨损程度，从而有效延长基带的使用寿命，同时橡胶材质的压辊可以防止基带在转动过程中跑偏。
16.3.在台面与支撑腿之间设置加强肋板，可以加强台面和支撑腿之间的刚度。
附图说明
17.图1为本实用新型的结构示意图；
18.图2为牵引电机和编码器的结构示意图。
19.图中：1、机架；2、底座；3、气缸座；4、气缸；5、支座；6、推杆；7、主电机；8、基带；9、牵引电机；10、刚性连接器；11、编码器；12、加强肋板； 13、第一导辊；14、第二导辊；15、第三导辊；16、销子；17、内六角螺栓；18、轴销；19、第一压辊；20、第二压辊。
具体实施方式
20.为了对本实用新型的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
21.如图1
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图2所示，一种张力恒定的牵引装置，包括机架1、导辊组、底座2、气缸座3、气缸4、支座5、推杆6、压辊组、主电机7、基带8、牵引电机9、刚性连接器10、编码器11和闭环控制系统。
22.机架1包括台面和支撑腿，台面与支撑腿的连接处设置有加强肋板12。
23.导辊组包括第一导辊13、第二导辊14和第三导辊15，第一导辊13和第二导辊14分别通过底座2转动设置在机架1上。气缸座3设置在机架1的外侧，气缸座3上设有销子16，气缸4通过销子16竖直设置在气缸座3上。
24.气缸4包括气杆，推杆6的一端与气杆连接，另一端与第三导辊15转动连接。推杆6的底部设有支座5，支座5上设有内六角螺栓17，支座5通过内六角螺栓17螺纹连接在机架1上。支座5上设有轴销18，推杆6通过轴销18转动设置在支座5上。
25.压辊组包括第一压辊19和第二压辊20，第一压辊19和第二压辊20均为橡胶压辊。第一压辊19和第二压辊20转动设置在机架1上，第一压辊19和第二压辊20抵接，第一压辊19背对第二压辊20的一侧与第三导辊15抵接。
26.气缸4的气杆上升后驱动推杆6推动第三导辊15下移靠近第一压辊19，基带8通过第三导辊15进入压辊组，从而能够更好地紧贴在第一压辊19的表面。
27.主电机7设置在基带8的一端以牵引基带8转动，主电机7是基带8的主要传动电机，基带8的运动由主电机7带动。牵引电机9与第二压辊20之间通过刚性连接器10连接以辅助牵引基带8。
28.牵引电机9包括牵引电动机、辅助电机和牵引发电机，其中电力机车上的辅助电机可用直流电动机，也可用三相交流异步电动机，用直流电动机作为辅助电机是，必须用专用的硅整流器供电，用三相交流异步辅助电动机时，须由静止变相、变频装置或专用的旋转电机供给三相电源，这种专用的旋转电机可以把单相交流电变为三相交流电。
29.牵引电机9与闭环控制系统之间采用共直流母线的连接方式电性连接。共直流母线采用单独的整流/回馈装置，为系统提供一定功率的直流电源，调速用逆变器直接挂接在直流母线上，当系统工作在电动状态时，逆变器从母线上获取电能；当系统工作在发电状态时，能量通过母线以及回馈装置直接回馈给电网，以达到将系统在制动过程中产生的再生能源加以合理利用和回收的目的。
30.共直流母线用于节约用电，牵引电机9在工作中会产生励磁电流，把这部分电流反馈到主回路供设备使用。
31.编码器11电性连接在牵引电机9上。编码器11是将信号或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备，编码器11把角位移或直线位移转换成电信号。
32.工作原理：主电机7带动基带8转动，基带8通过摩擦力带动导辊组转动，牵引电机9驱动第二压辊20转动，第二压辊20通过摩擦力带动第一压辊19和基带8转动。
33.第二压辊20的转速传递到直连牵引电机9上，编码器11的数值实时反馈，通过闭环控制系统的控制，输出牵引电机9的转速，使得牵引电机9和主电机7 的转速保持一致，从而使得基带8两端的转速一致；当主电机7的速度变化时，闭环控制系统接收到编码器11的信号反馈，及时调整牵引电机9的转速使其保持与主电机7的转速一致。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应当了解，本实用新型不受上述实施例的限制，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本实用新型要求保护的范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。