![用于真空自吸附盒生产的输送转移机构的制作方法](http://img.xjishu.com/img/zl/2021/12/14/fcv5ctmv6.jpg)
1.本实用新型涉及用于真空自吸附盒生产的输送转移机构。
背景技术:2.真空膜自吸附盒在制作过程中,通常需在底板上放置一网板,再在底板上覆盖上一层薄膜,再在薄膜上放置压框及压块从而使薄膜可以紧贴网板,为了让薄膜的四周与底板固定连接在一起,需将覆盖上薄膜的底板需要输出进入下一工位。而用于底板输出的传送机构与底板的输送机构互呈90
°
,现有用于底板转移的机构中叉杆会因为底板上置放压块、压块而造成重量增加,使得叉杆发生变形,进而造成叉杆无法插到底板的下侧以及造成底板从叉杆上脱离等情况发生。
技术实现要素:3.本实用新型的目的在于提供用于真空自吸附盒生产的输送转移机构,该输送转移机构方便实现真空膜自吸附盒的底板移位,并避免叉杆发生变形。
4.本实用新型的技术方案在于:用于真空自吸附盒生产的输送转移机构,包括横向气缸,所述横向气缸的伸缩杆上竖向固定有端板,所述端板的下端横向固定有一对叉杆,所述横向气缸的座壳一端竖向固定有叉杆导向板,位于横向气缸的座壳另一端前、后侧还分别设置有由伸缩机构驱动横向移动的挡板,横向气缸的上侧设置有驱动其升降及纵向移动的驱动机构。
5.进一步地,所述横向气缸的上侧设置有横向导轨,所述端板的上端横向固定有与横向导轨滑动配合的滑板。
6.进一步地,所述叉杆的截面呈长方形,所述叉杆导向板上设置有一对用于叉杆穿过的导向孔。
7.进一步地,所述伸缩机构为横向设置且伸缩杆朝向横向气缸另一端的卧式气缸,所述挡板与卧式气缸的伸缩杆固定连接,挡板具有拐向内侧的拐部,所述拐部的内侧端设置有向下的延伸凸部。
8.进一步地,所述驱动机构包括纵向安装在机架上的无杆气缸,所述无杆气缸的滑块上竖向固定有安装板,所述安装板上设置有电缸,所述横向气缸的座壳上固定有矩形框板,所述矩形框板与电缸的伸缩杆下端固定连接。
9.进一步地,所述驱动机构包括纵向安装在机架上的无杆气缸,所述无杆气缸的滑块上竖向固定有安装板,所述安装板上设置有上下端分别与安装板转动连接的丝杆,安装板的上端设置有驱动丝杆旋转的步进电机,所述丝杆上螺接有与安装板滑动配合的螺母座,所述横向气缸的座壳上固定有矩形框板,所述矩形框板经连接板与矩形框板固定连接。
10.进一步地,所述挡板设置于矩形框板的前、后侧。
11.与现有技术相比较,本实用新型具有以下优点:该输送转移机构方便实现真空膜自吸附盒的底板稳定的移位,并避免叉杆发生变形,可以让叉杆更好的插入到底板下侧;同
时通过挡板可以防止底板的压块发生位移,有效保证压块对薄膜的紧压效果。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图;
13.图2为本实用新型的剖视示意图;
14.图3为本实用新型的图1的a
‑
a剖视图;
15.图中:10
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横向气缸
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11
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端板
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12
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叉杆
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13
‑
横向导轨
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14
‑
滑板
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20
‑
叉杆导向板
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21
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导向孔
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30
‑
挡板
ꢀꢀ
31
‑
拐部
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32
‑
延伸凸部
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35
‑
卧式气缸
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41
‑
无杆气缸
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42
‑
安装板
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43
‑
丝杆
ꢀꢀ
44
‑
步进电机
ꢀꢀ
45
‑
螺母座
ꢀꢀ
46
‑
矩形框板
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47
‑
连接板。
具体实施方式
16.为让本实用新型的上述特征和优点能更浅显易懂,下文特举实施例,并配合附图,作详细说明如下,但本实用新型并不限于此。
17.参考图1至图3
18.用于真空自吸附盒生产的输送转移机构,包括横向气缸10,所述横向气缸的伸缩杆上竖向固定有端板11,所述端板的下端横向固定有一对叉杆12,所述横向气缸的座壳一端竖向固定有叉杆导向板20,位于横向气缸的座壳另一端前、后侧还分别设置有由伸缩机构驱动横向移动的挡板30,横向气缸的上侧设置有驱动其升降及纵向移动的驱动机构,从而通过挡板将压块的一端挡住,然后通过叉杆从真空自吸附盒的底板下侧面穿过,拖住底板,最后通过驱动机构使真空自吸附盒连通压块一起从横向输送线移动到纵向输送线上。
19.本实施例中,为了让端板可以稳定的移动,所述横向气缸的上侧设置有横向导轨13,所述端板的上端横向固定有与横向导轨滑动配合的滑板14。
20.本实施例中,为了增加与真空自吸附盒底板的接触面积,所述叉杆的截面呈长方形。为了更好地完成叉杆的导向,所述叉杆导向板上设置有一对用于叉杆穿过的导向孔21。
21.本实施例中,为了驱动挡料向叉杆侧移动,所述伸缩机构为横向设置且伸缩杆朝向横向气缸另一端的卧式气缸35,所述挡板与卧式气缸的伸缩杆固定连接,挡板具有拐向内侧的拐部31,所述拐部的内侧端设置有向下的延伸凸部32,从而更好地夹住压块的侧面。
22.本实施例中,为了驱动横向气缸等部件升降及纵向移动,所述驱动机构包括纵向安装在机架上的无杆气缸41,所述无杆气缸的滑块上竖向固定有安装板42,所述安装板上设置有电缸,所述横向气缸的座壳上固定有矩形框板46,所述矩形框板与电缸的伸缩杆下端固定连接。
23.本实施例中,驱动机构还可以采用其他结构,所述驱动机构包括纵向安装在机架上的无杆气缸41,所述无杆气缸的滑块上竖向固定有安装板42,所述安装板上设置有上下端分别与安装板转动连接的丝杆43,安装板的上端设置有驱动丝杆旋转的步进电机44,所述丝杆上螺接有与安装板滑动配合的螺母座45,所述横向气缸的座壳上固定有矩形框板46,所述矩形框板经连接板47与矩形框板固定连接,从而通过驱动机构带动横向气缸升降及纵向移动。
24.本实施例中,所述卧式前设置于矩形框板的前、后侧,从而使得挡板位于矩形框板的前、后侧,进而使得挡板共同配合紧贴压块的侧面。
25.使用时,步进电机驱动丝杆带动横向气缸下行,或通过电缸驱动横向气缸下行,运动到真空自吸附盒的上方(此时横向气缸的伸缩杆为伸出状态),然后卧式气缸驱动挡板向叉杆一侧移动,使挡板与真空自吸附盒底板上的压块侧面相贴合,之后横向气缸的伸缩杆收缩,带动叉杆横向移动并从真空自吸附盒的底板底面穿过,使真空自吸附盒的底板支撑在一对叉杆上,然后电缸或丝杆带动横向气缸上行,最后通过无杆气缸带动实现纵向移动,以便将真空自吸附盒的底板及压块一块移动到纵向传送机构上。
26.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例,凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰,皆应属本实用新型的涵盖范围。