一种自动装钵上料机的制作方法

1.本实用新型涉及物料装载技术领域，特别涉及一种自动装钵上料机。


背景技术：

2.目前，由于锂电池正极材料、负极材料以及其他半导体材料等市场需求量日益增大，产品的质量和性能一致性也日趋苛刻，推板窑、辊道窑等焙烧设备在焙烧各种粉状或颗粒状物料时，需要使用匣钵来进行盛装物料，目前还没有专门的设备进行自动装料，均使用人工装料。人工装料在实际过程中往往存在着加料量不可控制和加料效率低的缺陷，导致生产批次稳定性差，而最严重的问题是工人的劳动强度高、粉尘污染大、工作效率低，这一系列问题都是生产过程中亟待解决的问题。
3.对此，现有技术中虽然公开了一些装钵设备，如公开号为cn205396710u，公开日期为2016年7月27日的中国专利公开了一种颗粒料自动装钵装置包括颗粒料料仓；所述颗粒料料仓固定安装在料仓支架的上端；气动插板阀设置在颗粒料料仓底部的出料口处，并且气动插板阀的左端固定在料仓支架上；可调节容积的计量腔体通过气动插板阀与颗粒料料仓底部的出料口连接；所述匣钵位于带调节装置的加料腔体的下方，匣钵放置在匣钵顶升机构上，在匣钵的一侧设置有匣钵升降定位装置，在匣钵顶升机构的升降平台下表面固定安装有震动电机，并且在匣钵顶升机构的两个升降杆下方设置有减震垫。匣钵在匣钵升降定位机构上能够实现升降功能和定位工能；加料腔体的高度也能够进行调节；结构简单、可将物料自动定量装入匣钵中，装料效率高。
4.但是现有技术中的装钵设备还是存在上下料自动化程度不高，导致装钵量可控度不高，人工劳动强度高的问题。


技术实现要素：

5.为解决如上所述现有技术中存在的装钵设备自动化程度较低的问题，本实用新型提供了一种自动装钵上料机，包括匣钵输入装置、传输装置、植入装置和匣钵输出装置；
6.所述匣钵输入装置和所述匣钵输出装置分别位于所述植入装置的两侧，所述传输装置设于所述匣钵输入装置、所述匣钵输出装置以及所述植入装置的上方，所述植入装置用于将产品物料植入到由所述匣钵输入装置输出的匣钵中，所述传输装置用于将所述匣钵输入装置中的所述匣钵移载至植入工位并在完成植入后将所述匣钵移载至所述匣钵输出装置中。
7.进一步地，所述植入装置包括料盒、筛斗和翻转机构，所述筛斗的一侧与所述料盒相铰接，所述筛斗上设有若干筛板，所述筛板用于将所述产品物料筛到所述匣钵中，所述翻转机构用于带动所述筛斗转至所述植入工位。
8.进一步地，所述翻转机构采用伸缩机构，所述伸缩机构的一端与所述料盒相连接，另一端与所述筛斗相连接。
9.进一步地，所述植入装置还包括料盒倾斜装置，所述料盒倾斜装置设于所述料盒
底部，所述料盒倾斜装置带动所述料盒向所述筛斗的侧倾斜。
10.进一步地，植入装置还包括振动装置，所述振动装置设于所述筛斗上。
11.进一步地，所述植入装置还包括料斗，所述料斗的出料口设于所述料盒的上方。
12.进一步地，所述匣钵输入装置包括若干匣钵仓和底盘，所述匣钵仓的数量与所述筛板的数量相匹配，若干所述匣钵仓设于所述底盘上，所述底盘底部设有滑道，所述底盘带动所述匣钵仓沿所述滑道移动；
13.所述匣钵输出装置与所述匣钵输入装置具有相同结构。
14.进一步地，所述匣钵输入装置还包括顶升机构，所述顶升机构用于将所述匣钵顶升至抓取工位。
15.进一步地，所述传输装置包括水平平移机构、第一升降机构、第二升降机构和抓取机构，所述水平平移机构分别与所述第一升降机构和第二升降机构相连接，所述第一升降机构和所述第二升降机构底部均连接有所述抓取机构。
16.进一步地，所述抓取机构具有若干抓取单元，所述抓取单元的数量和位置分布与所述筛板的相匹配。
17.本实用新型提供的一种自动装钵上料机，通过匣钵输入装置将成摞的匣钵放置在内，通过传输装置将匣钵移载至植入工位，由植入装置将产品物料植入到匣钵中，然后通过传输装置将完成植入的匣钵移载至匣钵输出装置等候下一步处理；与现有技术相比，本实用新型通过匣钵输入装置、传输装置、植入装置和匣钵输出装置的配合实现了匣钵上下料和产品物料植入的自动化作业，提高了植入效率和质量。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型提供的一种自动装钵上料机立体图；
20.图2为本实施例植入装置示意图；
21.图3为本实施例匣钵输入装置示意图
22.图4为本实施例抓取机构示意图。
23.附图标记：10匣钵输入装置11匣钵仓12底盘13顶升机构20传输装置21水平平移机构22第一升降机构23第二升降机构24抓取机构241抓取单元30植入装置31料盒32筛斗321筛板33翻转机构34料盒倾斜装置35振动装置36料斗40匣钵输出装置
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具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
26.本实用新型提供了一种自动装钵上料机，包括匣钵输入装置10、传输装置20、植入装置30和匣钵输出装置40；所述匣钵输入装置10和所述匣钵输出装置40分别位于所述植入装置30的两侧，所述传输装置20设于所述匣钵输入装置10、所述匣钵输出装置40以及所述植入装置30的上方，所述植入装置30用于将产品物料植入到由所述匣钵输入装置10输出的匣钵中，所述传输装置20用于将所述匣钵输入装置10中的所述匣钵移载至植入工位并在完成植入后将所述匣钵移载至所述匣钵输出装置40中。
27.具体实施时，如图1和图2所示，植入装置30的两侧分别设有匣钵输入装置10和匣钵输出装置40，三者的上方为传输装置20。植入装置30包括料盒31、筛斗32、翻转机构33和料斗36，料斗36内盛装有颗粒状的产品物料，料斗36的下端设有出料口，出料口位于料盒31的上方，当控制料斗36出料时，将产品物料输入到料盒31中；料盒31的一侧与筛斗32的一侧相铰接，料盒31和筛斗32的下方还设有底板，筛斗32还通过翻转机构33与料盒31的另一侧相连接，筛斗32的底部设有若干筛板321，本实用新型中，筛斗32的底部设有三个并列的筛板321，底板上对应筛板321的位置即为植入工位；本实施例中，翻转机构33采用伸缩机构，伸缩机构的一端与料盒31相铰接，另一端与筛斗32相铰接，伸缩机构收缩时，带动筛斗32转起离开底板，伸缩机构伸张时，带动筛斗32转至植入工位；较佳地，伸缩机构可采用但不限于气缸或者液压缸。
28.如图2所示，植入装置30还包括料盒倾斜装置34和振动装置35，本实用新型中将料盒31通过底板与料盒31下方的机架旋转连接，料盒倾斜装置34采用但不限于伺服电机控制料盒31绕旋转连接的旋转轴转过的角度，以使得料盒31发生倾斜；料盒31的底部还安装有振动装置35，使得料盒31随之产生振动。
29.本实用新型中，通过匣钵输入装置将成摞的匣钵放置在内，通过传输装置将匣钵移载至植入工位，由植入装置将产品物料植入到匣钵中，然后通过传输装置将完成植入的匣钵移载至匣钵输出装置等候下一步处理；与现有技术相比，本实用新型通过匣钵输入装置、传输装置、植入装置和匣钵输出装置的配合实现了匣钵上下料和产品物料植入的自动化作业，提高了植入效率和质量。
30.优选地，如图3所示，匣钵输入装置10包括若干匣钵仓11和底盘12，匣钵仓11的数量与筛板321的数量相匹配，若干匣钵仓11设于底盘12上，底盘12底部设有滑道，底盘12带
动匣钵仓11沿滑道移动。匣钵输入装置10还包括顶升机构13，顶升机构13设于匣钵仓11的一侧。顶升机构13采用但不限于丝杆螺母机构，控制匣钵仓11内的匣钵升降。底盘12带动匣钵仓11沿滑道移动至匣钵上料工位，将匣钵输入至匣钵仓内，由底盘12带动匣钵仓11移动至抓取位置，采用底盘12和滑道的结构有利于进行匣钵的上料或者下料。当抓取机构24将最上层匣钵抓走后，顶升机构13带动匣钵上升一层等带抓取。
31.优选地，匣钵输出装置40与匣钵输入装置10具有相同的结构。
32.具体地，如图1所示，传输装置20包括水平平移机构21、第一升降机构22、第二升降机构23和抓取机构24，水平平移机构21分别与第一升降机构22和第二升降机23相连接，第一升降机构22和第二升降机构23底部均连接有抓取机构24。如图4所示，抓取机构24具有若干抓取单元241，抓取单元241的数量和位置分布与所述筛板321的相匹配。
33.较佳地，本实施例中，水平平移机构21、第一升降机构22和第二升降机构23可采用但不限于齿轮齿条机构、丝杠螺母机构、气缸或者液压缸等直线运动机构；抓取机构24的抓取单元241可采用但不限于气动机械手。
34.实际使用时，将匣钵装入匣钵仓11中，通过底盘12带动匣钵仓11沿滑道移动至抓取位置，顶升机构13将匣钵顶升至抓取工位，由第一升降机构22的抓取机构24抓取匣钵，水平平移机构21带动第一升降机构22将匣钵放置于植入工位；伸缩机构伸张使得筛斗32转至植入工位将匣钵固定，通过料盒倾斜装置34驱动料盒31向筛斗32的一侧倾斜，使产品物料滑落至筛斗32的一侧然后使料盒31回归水平位置，启动振动装置35，将产品物料筛至匣钵中，经过一定的时间后，所植入的产品物料的数量也随振动时间可控制；由伸缩机构带动筛斗32翻起，由第二升降机构23带动抓取机构24将匣钵移载至匣钵输出装置40。通过匣钵输入装置、传输装置、植入装置和匣钵输出装置的配合实现了匣钵上下料和产品物料植入的自动化作业，提高了植入效率和质量。
35.尽管本文中较多的使用了诸如匣钵输入装置、匣钵仓、底盘、顶升机构、传输装置、水平平移机构、第一升降机构、第二升降机构、抓取机构、抓取单元、植入装置、料盒、筛斗、筛板、翻转机构、料盒倾斜装置、振动装置、料斗和匣钵输出装置等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
36.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。