一种硅片生产加工用的上料机的制作方法

1.本实用新型涉及一种上料机，具体为一种硅片生产加工用的上料机。


背景技术：

2.在极小硅片上可集成众多晶体管，硅片用做半导体等领域，上料机是现代化工、制药、食品、冶金、建材、农副等各轻、重工业等必须配套的设备之一，硅片上料机是一种硅片在加工生产时用到的上料机。
3.目前，硅片的上料机在上料时对硅片的摆放位置不够准确，也需要人工接触转移硅片，易于对硅片产生损害等。因此我们对此做出改进，提出一种硅片生产加工用的上料机。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型一种硅片生产加工用的上料机，包括上料台，所述上料台的顶端开设有滑槽，所述滑槽的一侧固定安装有第一电动推杆，所述滑槽的内腔活动嵌设有一滑块，且所述滑块与第一电动推杆的一端固定连接，所述滑块的顶端设有一活动吸盘装置，所述上料台的顶端一侧对称固定安装有两个模板，两个所述模板的一侧均固定安装有托板，所述托板的顶端均固定安装有电机，所述电机的输出轴上通过一传动装置与模板连接，所述上料台的顶端固定安装有一清理装置。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述活动吸盘装置包括两个第二电动推杆、吸盘、吸泵、软管和吸孔，两个所述第二电动推杆固定安装在滑块的顶端两侧，所述吸泵固定安装在滑块的顶端中部，所述吸盘的底端与两个第二电动推杆的顶端固定连接，所述吸盘与吸泵之间通过软管固定连接，且软管贯穿至吸盘的内部，所述吸盘的顶端开设有若干吸孔。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述传动装置包括第一齿轮、齿轮条和转动装置，所述第一齿轮固定安装在电机的输出轴上，所述第一齿轮与转动装置之间通过齿轮条传动连接。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转动装置包括若干第二齿轮和若干转动轴，若干所述转动轴均匀穿插在模板上，且所述转动轴与模板之间通过轴承转动连接，若干所述第二齿轮固定安装在转动轴的一侧。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清理装置包括第三电动推杆、固定块和清理棉，所述第三电动推杆固定安装在上料台的顶端中部，所述固定块固定安装在第三电动推杆的顶端，所述清理棉固定安装在固定块的底端。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述上料台的托杆的底端均固定安装有脚刹万向轮，所述吸盘的宽度小于对称转动轴之间的宽度。
11.本实用新型的有益效果是：该种硅片生产加工用的上料机，通过设置吸泵、软管和
吸盘可固定硅片，从而避免了工人接触到硅片会对硅片产生掉落等损害，设置模板可对硅片传送至转动轴上时进行限位，保证硅片以正确的摆放位置进入转动轴上便于后续工作，设置清理棉可对硅片上的灰尘杂物以及少数电离子进行一个大致清理，设置第三电动推杆可调整清理棉的高度，从而可对不同厚度的硅片进行清理。
附图说明
12.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
13.图1是本实用新型一种硅片生产加工用的上料机的结构示意图；
14.图2是本实用新型一种硅片生产加工用的上料机的吸盘结构示意图；
15.图3是本实用新型一种硅片生产加工用的上料机的清理棉结构示意图。
16.图中：1、上料台；2、滑槽；3、第一电动推杆；4、滑块；5、模板；6、托板；7、电机；8、第二电动推杆；9、吸盘；10、吸泵；11、软管；12、吸孔；13、第一齿轮；14、齿轮条；15、第二齿轮；16、转动轴；17、第三电动推杆；18、固定块；19、清理棉；20、脚刹万向轮。
具体实施方式
17.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.实施例：如图1、图2和图3所示，本实用新型一种硅片生产加工用的上料机，包括上料台1，上料台1的顶端开设有滑槽2，滑槽2的一侧固定安装有第一电动推杆3，滑槽2的内腔活动嵌设有一滑块4，且滑块4与第一电动推杆3的一端固定连接，滑块4的顶端设有一活动吸盘9装置，上料台1的顶端一侧对称固定安装有两个模板5，两个模板5的一侧均固定安装有托板6，托板6的顶端均固定安装有电机7，电机7的输出轴上通过一传动装置与模板5连接，上料台1的顶端固定安装有一清理装置。
19.其中，活动吸盘9装置包括两个第二电动推杆8、吸盘9、吸泵10、软管11和吸孔12，两个第二电动推杆8固定安装在滑块4的顶端两侧，吸泵10固定安装在滑块4的顶端中部，吸盘9的底端与两个第二电动推杆8的顶端固定连接，吸盘9与吸泵10之间通过软管11固定连接，且软管11贯穿至吸盘9的内部，吸盘9的顶端开设有若干吸孔12，通过设置第二电动推杆8可调整吸盘9的高度，吸泵10、软管11、吸盘9和吸孔12的配合可对硅片进行吸附固定。
20.其中，传动装置包括第一齿轮13、齿轮条14和转动装置，第一齿轮13固定安装在电机7的输出轴上，第一齿轮13与转动装置之间通过齿轮条14传动连接，通过电机7可带动第一齿轮13，进而第一齿轮13带动齿轮条14，齿轮条14可带动转动装置。
21.其中，转动装置包括若干第二齿轮15和若干转动轴16，若干转动轴16均匀穿插在模板5上，且转动轴16与模板5之间通过轴承转动连接，若干第二齿轮15固定安装在转动轴16的一侧，通过第二齿轮15的转动可带动转动轴16的转动。
22.其中，清理装置包括第三电动推杆17、固定块18和清理棉19，第三电动推杆17固定安装在上料台1的顶端中部，固定块18固定安装在第三电动推杆17的顶端，清理棉19固定安装在固定块18的底端，通过设置第三电动推杆17可调整固定块18和清理棉19的高度。
23.其中，上料台1的托杆的底端均固定安装有脚刹万向轮20，吸盘9的宽度小于对称
转动轴16之间的宽度，通过设置脚刹万向轮20便于移动整套装置，吸盘9的宽度小于对称转动轴16之间的宽度可便于吸盘9的上升。
24.工作时，硅片从上一传动带传送至转动轴16上的过程中，通过模板5对硅片的摆放位置进行限位，摆放正确的硅片传送至转动轴16上，通过启动电机7带动第一齿轮13，从而第一齿轮13带动齿轮条14，进而齿轮条14带动第二齿轮15转动，转动轴16在第二齿轮15的带动下转动，将整块硅片运送在转动轴16的上方，此时通过停止电机7从而停止转动轴16，启动第二电动推杆8使吸盘9上升接触硅片，接着启动吸泵10，通过软管11和吸孔12对硅片产生吸力，进而启动第一电动推杆3使滑块4在滑槽2中滑动运输硅片，通过启动第三电动推杆17调整高度，使固定块18上的清理棉19可接触到运输中的硅片从而进行清理擦拭。
25.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。