一种双卷筒智能绞车的制作方法

文档序号:26899125发布日期:2021-10-09 12:58阅读:112来源:国知局
一种双卷筒智能绞车的制作方法

1.本实用新型涉及石油勘探装备技术领域,具体涉及一种双卷筒智能绞车。


背景技术:

2.试井车绞车排丝机构是试井绞车正常运行的关键部件之一,能使钢丝或电缆在滚筒上缠绕整齐,在绞车工作过程中起到了非常重要的作用。公开号为cn206970074u的实用新型公开了一种试井绞车伺服电机自动排丝控制系统,包括绞车机架本体,所述绞车机架本体中部设有滚筒,所述滚筒转轴的一端设有液压马达,所述滚筒转轴的另一端设有编码器,所述绞车机架本体的后方左右两侧的侧壁上分别设有左、右支架,所述左、右支架前端和后端的内侧架壁之间分别设有前、后导向杆,所述左、右支架中部内侧架壁之间设有排丝丝杆,所述右支架架壁外侧上固定有伺服电机,所述伺服电机的输出转轴通过联轴器与排丝丝杆一端固定连接,所述左、右之架的上方设有测量头。该实用新型结构简单、安装方便、可靠性高,适应高速排丝,提高工作效率,采用程序控制、灵活方便,可适应钢丝直径和长度的变化,实现钢丝排丝智能化代替机械化,可微调长期排绳过程中产生的累积误差,使钢丝绳排列有序。然而,该实用新型只适用于单一卷筒的绞车,不能应用到双卷筒绞车上。
3.因此,需要一种新的绞车结构。


技术实现要素:

4.有鉴于此,本实用新型提供一种双卷筒智能绞车,不仅适用于双卷筒绞车,而且排线更加整齐。
5.为实现上述目的,本实用新型提供一种双卷筒智能绞车,包括绞车机架,所述绞车机架内转动设置有主轴,所述主轴上并排设置有两个卷筒,其中一个卷筒固定设置在所述主轴上,另一个卷筒通过轴承旋转设置在所述主轴上,位于所述主轴一端的所述绞车机架上设置有齿轮离合器,所述齿轮离合器的输入端连接有旋转驱动机构,所述旋转驱动机构通过所述齿轮离合器分别控制两个卷筒的旋转与停止,旋转设置在所述主轴上的卷筒的外端设置有与所述齿轮离合器相配合的第一传动齿轮,所述主轴自由穿过所述第一传动齿轮,所述主轴上设置有与所述齿轮离合器相配合的第二传动齿轮,所述绞车机架上呈对称设置有两个分别与两个卷筒相配合的导向计量机构;
6.所述导向计量机构包括设置在所述绞车机架上的轴座,所述轴座上转动设置有丝杠,所述丝杠通过联轴器与步进电机相连接,所述丝杠上螺旋设置有滑块,所述轴座上沿平行于所述丝杠方向设置有导向杆,所述滑块上开设有滑孔,所述导向杆滑动设置在所述滑孔内,所述滑块的底部通过轮架转动设置有计量槽轮,所述计量槽轮的转轴上连接有计数器,位于所述计量槽轮底部的所述轮架上转动设置有压线轮。
7.进一步地,靠近卷筒位置的所述轮架上转动设置有导向槽轮,所述导向槽轮的安装高度高于所述压线轮的安装高度。
8.进一步地,所述旋转驱动机构采用电动机,或者液压马达,或者气动马达。
9.进一步地,面向所述导向计量机构一侧的所述绞车机架的上部转动设置有引导杆。
10.进一步地,位于两个卷筒之间的所述主轴上设置有第一链轮,所述引导杆上固定设置有第二链轮,所述第一链轮和所述第二链轮之间通过传动链相连接。
11.进一步地,所述引导杆的端部连接有第一增量式编码器。
12.进一步地,所述绞车机架的两端分别设置一个用于对两个卷筒进行制动的刹车装置。
13.进一步地,所述刹车装置包括设置在所述卷筒外端的环形刹车体,所述绞车机架的内侧固定设置与所述环形刹车体相配合的刹车带的一端,所述绞车机架的外侧设置有刹车气室,所述刹车气室的推杆的外端与第一拐臂的一端相铰接,所述第一拐臂的另一端固定设置在刹车轴的外端,所述刹车轴转动设置在所述绞车机架上,所述刹车轴的另一端设置有第二拐臂,所述刹车带的另一端铰接在所述第二拐臂上。
14.进一步地,所述主轴的另一端连接有第二增量式编码器。
15.进一步地,所述绞车机架的顶部开设有安装孔。
16.本实用新型的上述技术方案的有益效果如下:本实用新型针对现有技术中,绞车在排线时不方便,而且没有针对与双卷筒绞车的导向计量机构的技术问题,提供一种双卷筒智能绞车,包括绞车机架,所述绞车机架内转动设置有主轴,所述主轴上并排设置有两个卷筒,其中一个卷筒固定设置在所述主轴上,另一个卷筒通过轴承旋转设置在所述主轴上,位于所述主轴一端的所述绞车机架上设置有齿轮离合器,所述齿轮离合器的输入端连接有旋转驱动机构,所述旋转驱动机构通过所述齿轮离合器控制两个卷筒同步或者异步旋转,旋转设置在所述主轴上的卷筒的外端设置有与所述齿轮离合器相配合的第一传动齿轮,所述主轴自由穿过所述第一传动齿轮,所述主轴上设置有与所述齿轮离合器相配合的第二传动齿轮,所述绞车机架上呈对称设置有两个分别与两个卷筒相配合的导向计量机构;其中,所述导向计量机构包括设置在所述绞车机架上的轴座,所述轴座上转动设置有丝杠,所述丝杠通过联轴器与步进电机相连接,所述丝杠上螺旋设置有滑块,所述轴座上沿平行于所述丝杠方向设置有导向杆,所述滑块上开设有滑孔,所述导向杆滑动设置在所述滑孔内,所述滑块的底部通过轮架转动设置有计量槽轮,所述计量槽轮的转轴上连接有计数器,位于所述计量槽轮底部的所述轮架上转动设置有压线轮。本实用新型不仅适用于双卷筒绞车,而且排线更加整齐。
附图说明
17.图1为本实用新型一种双卷筒智能绞车的结构主视示意图;
18.图2为本实用新型一种双卷筒智能绞车的结构俯视示意图;
19.图3为本实用新型一种双卷筒智能绞车的结构左视示意图;
20.图4为本实用新型一种双卷筒智能绞车的立体结构示意图;
21.图5为图2中a向剖面结构示意图;
22.附图标记:
23.绞车机架1;主轴2;卷筒3;齿轮离合器4;旋转驱动机构5;第一传动齿轮6;第二传动齿轮7;轴座8;丝杠9;联轴器10;步进电机11;滑块12;导向杆13;轮架14;计量槽轮15;计
数器16;压线轮17;导向槽轮18;引导杆19;第一链轮20;第二链轮21;传动链22;第一增量式编码器23;环形刹车体24;刹车带25;刹车气室26;第一拐臂27;刹车轴28;第二拐臂29;第二增量式编码器30;安装孔31。
具体实施方式
24.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本实用新型实施例的附图1

5,对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然,所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
25.如图1

5所示:一种双卷筒智能绞车,包括绞车机架,所述绞车机架内转动设置有主轴,所述主轴上并排设置有两个卷筒,其中一个卷筒固定设置在所述主轴上,另一个卷筒通过轴承旋转设置在所述主轴上,位于所述主轴一端的所述绞车机架上设置有齿轮离合器,所述齿轮离合器的输入端连接有旋转驱动机构,所述旋转驱动机构通过所述齿轮离合器控制两个卷筒同步或者异步旋转,旋转设置在所述主轴上的卷筒的外端设置有与所述齿轮离合器相配合的第一传动齿轮,所述主轴自由穿过所述第一传动齿轮,所述主轴上设置有与所述齿轮离合器相配合的第二传动齿轮,所述绞车机架上呈对称设置有两个分别与两个卷筒相配合的导向计量机构。
26.具体而言,如图1至5所示,一种双卷筒智能绞车,包括绞车机架1,所述绞车机架1内转动设置有主轴2,所述主轴2上并排设置有两个卷筒3,其中一个卷筒3固定设置在所述主轴2上,另一个卷筒3通过轴承旋转设置在所述主轴2上,位于所述主轴2一端的所述绞车机架1上设置有齿轮离合器4,所述齿轮离合器4的输入端连接有旋转驱动机构5,所述旋转驱动机构5通过所述齿轮离合器4控制两个卷筒3同步或者异步旋转,旋转设置在所述主轴2上的卷筒3的外端设置有与所述齿轮离合器4相配合的第一传动齿轮6,所述主轴2自由穿过所述第一传动齿轮6,所述主轴2上设置有与所述齿轮离合器4相配合的第二传动齿轮7,所述绞车机架1上呈对称设置有两个分别与两个卷筒3相配合的导向计量机构。
27.如图1和图4所示,所述导向计量机构包括设置在所述绞车机架1上的轴座8,所述轴座8上转动设置有丝杠9,所述丝杠9通过联轴器10与步进电机11相连接,所述丝杠9上螺旋设置有滑块12,所述轴座8上沿平行于所述丝杠9方向设置有导向杆13,所述滑块12上开设有滑孔,所述导向杆13滑动设置在所述滑孔内,所述滑块12的底部通过轮架14转动设置有计量槽轮15,所述计量槽轮15的转轴上连接有计数器16,位于所述计量槽轮15底部的所述轮架14上转动设置有压线轮17。
28.根据本实用新型的一个实施例,如图4所示,靠近卷筒3位置的所述轮架14上转动设置有导向槽轮18,所述导向槽轮18的安装高度高于所述压线轮17的安装高度。
29.根据本实用新型的一个实施例,所述旋转驱动机构5采用电动机,很显然,所述旋转驱动机构5还可以采用其他类型,比如液压马达,或者气动马达。
30.根据本实用新型的一个实施例,如图1所示,为了使得线缆或者钢丝由计量槽轮绕设在卷筒上更加顺畅,面向所述导向计量机构一侧的所述绞车机架1的上部转动设置有引导杆19。
31.根据本实用新型的一个实施例,如图1、图4和图5所示,为了使得线缆或者钢丝由
计量槽轮绕设在卷筒上更加顺畅,在位于两个卷筒3之间的所述主轴2上设置有第一链轮20,所述引导杆19上固定设置有第二链轮21,所述第一链轮20和所述第二链轮21之间通过传动链22相连接。
32.根据本实用新型的一个实施例,如图1和图4所示,为了便于监测线缆或钢丝的长度,在所述引导杆19的端部连接有第一增量式编码器23,这样通过引导杆的旋转圈数能够计算出来线缆或者钢丝的长度。
33.根据本实用新型的一个实施例,为了保证两个卷筒的制动效果,在所述绞车机架1的两端分别设置一个用于对两个卷筒3进行制动的刹车装置。
34.根据本实用新型的一个实施例,如图5和图4所示,具体地,所述刹车装置包括设置在所述卷筒3外端的环形刹车体24,所述绞车机架1的内侧固定设置与所述环形刹车体24相配合的刹车带25的一端,所述绞车机架1的外侧设置有刹车气室26,所述刹车气室26的推杆的外端与第一拐臂27的一端相铰接,所述第一拐臂27的另一端固定设置在刹车轴28的外端,所述刹车轴28转动设置在所述绞车机架1上,所述刹车轴28的另一端设置有第二拐臂29,所述刹车带25的另一端铰接在所述第二拐臂29上。
35.根据本实用新型的一个实施例,如图1和图4所示,为了便于监测主轴的旋转参数,在所述主轴2的另一端连接有第二增量式编码器30。
36.根据本实用新型的一个实施例,为了便于将绞车机架1进行安装,在所述绞车机架1的顶部开设有安装孔31。
37.以上所述是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型所述原理的前提下,还可以作出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
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