一种自除尘输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及输送设备技术领域，尤其是指一种自除尘输送装置。


背景技术：

2.在生产制造产品的过程中，一般需要对物料进行输送，以将物料输送至不同的加工工位上，通过不同的加工设备对物料进行加工成型。现有技术中的输送设备一般是先通过移动驱动装置驱动治具连带物料移动至预设位置，然后通过定位机构对治具进行定位，当需要再次输送治具移动时，需要定位机构先释放治具，再通过移动驱动装置驱动治具移动；该输送方式，定位机构和移动驱动装置需要独立工作，结构复杂，动作繁琐，效率低下，而且治具的移动容易因杂物而卡死，故障率高。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。


技术实现要素：

3.为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种自除尘输送装置。
4.为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
5.一种自除尘输送装置，其包括基座、移动自定位组件、装设于基座的输送驱动装置、与输送驱动装置的输出端连接的联动机构、连接于联动机构的输出端的吸尘组件及设置于基座的多个定位件，所述移动自定位组件包括滑动连接于基座的移动座、滑动设置于移动座的自定位块及设置于自定位块与移动座之间的弹性件，所述弹性件用于驱动自定位块与定位件卡接，多个定位件沿着基座的周向分布，所述联动机构用于驱动自定位块与定位件解锁并与联动机构同步移动，所述移动座设置有除尘腔、吸尘口和真空口，所述真空口和吸尘口分别与除尘腔连通，所述真空口用于与吸尘组件连通，所述吸尘口与移动座的滑动面对应设置。
6.进一步地，所述除尘腔的数量、吸尘口的数量和真空口的数量均为两组，所述除尘腔、吸尘口和真空口一一对应设置，两个真空口分别位于移动座靠近吸尘组件的一侧和远离吸尘组件的一侧。
7.进一步地，所述吸尘口的周向设置有清扫刷。
8.进一步地，所述吸尘组件包括与联动机构的输出端连接的抽真空对接头及与抽真空对接头的底端连通的抽真空管，所述输送驱动装置的拖链套设在抽真空管外，所述抽真空对接头的顶端用于与真空口连通。
9.进一步地，所述联动机构包括与输送驱动装置的输出端连接的移动板、装设于移动板的升降驱动器、装设于升降驱动器的输出端的联动件及设置于联动件的顶部的卡接件，所述卡接件用于与自定位块抵触和卡接。
10.进一步地，所述卡接件包括装设于联动件的内侧面的托块及分别连接于联动件的两个卡块，两个卡块分别位于托块的两侧，两个卡块与托块围设成卡接腔，所述自定位块设置有突伸至卡接腔内的卡接段。
11.进一步地，所述定位件设置有定位槽，所述自定位块的底部设置有插块，所述插块用于插入定位槽内。
12.进一步地，所述自定位块的一侧连接有连接块，所述连接块经由导杆与移动座滑动连接，所述弹性件套设于导杆外，所述弹性件的顶端抵触移动座，弹性件的底端抵触连接块。
13.进一步地，所述自定位块或/和连接块装设有触发片，每个所述定位件均装设有感应器，所述触发片用于触发感应器，所述输送驱动装置和联动机构分别与感应器电连接。
14.进一步地，所述基座的承载面设置有封面板。
15.本实用新型的有益效果：在实际应用中，当自定位块与其中一个定位件卡接时，移动座被锁定在基座上，移动座的稳定性好；当移动座需要从其中一个定位件的位置移动至另一个定位件的位置时，联动机构驱动自定位块向上移动，向上移动的自定位块压缩弹性件，使得弹性件储蓄弹性势能，直至自定位块与该定位件不卡接，即自定位块被解锁，同时吸尘组件的吸尘端与移动座的真空口连通，吸尘组件依次经由真空口、除尘腔和吸尘口对基座的承载面进行吸尘处理，此时输送驱动装置驱动联动机构连带被解锁后的自定位块和移动座同步移动，在移动座移动的过程中，吸尘组件对基座的承载面进行在线式吸尘，直至移动座移动至所需的位置，此时自定位块的位置与另一个定位件的位置对应，联动机构释放对自定位块的向上驱动力，与此同时吸尘组件的吸尘端与真空口断开，使得自定位块在弹性件的回弹力作用下向下复位移动，直至自定位块与其对应的定位件卡接，以实现对自定位块进行定位，从而实现对移动座进行锁定。本实用新型的结构设计巧妙，移动座不但能够在基座上移动，还能够通过自定位块与定位件卡接配合以实现自定位，保证了移动座的稳定性和位置精度，由于输送、自定位和吸尘结构集成一体，所以结构简单且紧凑，驱动动作简洁，工作效率高，且移动座在移动的过程中能够对基座进行吸尘处理，避免杂物干扰或阻碍移动座正常移动，降低了故障发生的几率及磨损。
附图说明
16.图1为本实用新型的立体结构示意图。
17.图2为本实用新型的移动座的立体结构示意图。
18.图3为本实用新型的移动自定位组件的立体结构示意图。
19.图4为本实用新型的联动机构和吸尘组件的立体结构示意图。
20.附图标记说明：
21.11、基座；111、封面板；12、移动自定位组件；120、弧形滚动面；121、移动座；122、自定位块；123、弹性件；124、除尘腔；125、吸尘口；126、真空口；127、限位件；128、清扫刷；129、卡接段；13、输送驱动装置；131、拖链；14、联动机构；141、移动板；142、升降驱动器；143、联动件；145、托块；146、卡块；147、卡接腔；148、滚轮；15、吸尘组件；151、抽真空对接头；152、抽真空管；153、密封圈；16、定位件；161、定位槽；162、插块；17、手柄；171、连接块；18、触发片；181、感应器；19、第一滑动导向组件；191、第二滑动导向组件；192、限位台阶。
具体实施方式
22.为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步
的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
23.如图1至图4所示，本实用新型提供的一种自除尘输送装置，其包括基座11、移动自定位组件12、装设于基座11的输送驱动装置13、与输送驱动装置13的输出端连接的联动机构14、连接于联动机构14的输出端的吸尘组件15及设置于基座11的多个定位件16，所述移动自定位组件12包括滑动连接于基座11的移动座121、滑动设置于移动座121的自定位块122及设置于自定位块122与移动座121之间的弹性件123，所述弹性件123用于驱动自定位块122与定位件16卡接，多个定位件16沿着基座11的周向分布，所述联动机构14用于驱动自定位块122与定位件16解锁并与联动机构14同步移动，所述移动座121设置有除尘腔124、吸尘口125和真空口126，所述吸尘口125和真空口126均位于移动座121的底面(滑动面)，所述真空口126和吸尘口125分别与除尘腔124连通，所述真空口126用于与吸尘组件15连通，所述吸尘口125与移动座121的滑动面对应设置；具体地，所述移动座121位于基座11的顶面，所述定位件16位于基座11的外侧面，所述自定位块122位于移动座121的外侧面，所述输送驱动装置13装设于基座11的外侧面，所述移动座121可以是治具、载具或托盘等，或者在所述移动座121上安装治具、载具或托盘等，每个定位件16的位置对应一个加工工位。
24.在实际应用中，当自定位块122与其中一个定位件16卡接时，移动座121被锁定在基座11上，移动座121的稳定性好；当移动座121需要从其中一个定位件16的位置移动至另一个定位件16的位置时，联动机构14驱动自定位块122向上移动，向上移动的自定位块122压缩弹性件123，使得弹性件123储蓄弹性势能，直至自定位块122与该定位件16不卡接，即自定位块122被解锁，同时吸尘组件15的吸尘端与移动座121的真空口126连通，吸尘组件15依次经由真空口126、除尘腔124和吸尘口125对基座11的承载面进行吸尘处理，此时输送驱动装置13驱动联动机构14连带被解锁后的自定位块122和移动座121同步移动，在移动座121移动的过程中，吸尘组件15对基座11的承载面进行在线式吸尘，直至移动座121移动至所需的位置，此时自定位块122的位置与另一个定位件16的位置对应，联动机构14释放对自定位块122的向上驱动力，与此同时，吸尘组件15的吸尘端与真空口126断开，使得自定位块122在弹性件123的回弹力作用下向下复位移动，直至自定位块122与其对应的定位件16卡接，以实现对自定位块122进行定位，从而实现对移动座121进行锁定。本实用新型的结构设计巧妙，移动座121不但能够在基座11上移动，还能够通过自定位块122与定位件16卡接配合以实现自定位，保证了移动座121的稳定性和位置精度，由于输送、自定位和吸尘结构集成一体，所以结构简单且紧凑，驱动动作简洁，工作效率高，且移动座121在移动的过程中能够对基座11进行吸尘处理，避免杂物干扰或阻碍移动座121正常移动，降低了故障发生的几率及磨损。
25.当定位件16的数量为两个时，输送驱动装置13驱动移动座121在两个定位件16之间往复移动。
26.具体地，所述自定位块122的顶部连接有限位件127，所述限位件127位于移动座121的上方并用于与移动座121抵触；当自定位块122与定位件16卡接到位时，限位件127与移动座121的顶面抵触，以对自定位块122进行限位，避免自定位块122过度向下移动而与定位件16产生硬性冲击碰撞，对自定位块122和定位件16起到保护的作用，且防止自定位块122脱离移动座121，保证了自定位块122的工作稳定性。
27.本实施例中，所述除尘腔124的数量、吸尘口125的数量和真空口126的数量均为两
组，所述除尘腔124、吸尘口125和真空口126一一对应设置，两个真空口126分别位于移动座121靠近吸尘组件15的一侧和远离吸尘组件15的一侧，所述移动座121的两侧均具有自定位块122和弹性件123。该结构设计，使得移动座121的两端均能够与吸尘组件15连通，两组真空口126可以择一与吸尘组件15连通，使用便捷，也可以分别与两个吸尘组件15连通，吸尘效果好；当两组真空口126择一与吸尘组件15连通时，特别适用于输送驱动装置13驱动移动座121移动的过程中，移动座121的两侧会发生内外侧变换的情况，有利于移动座121中位于外侧的真空口126与吸尘组件15连通。
28.本实施例中，所述吸尘口125的周向设置有清扫刷128。在移动座121移动的过程中，清扫刷128对基座11的承载面进行清扫，与此同时，吸尘组件15对清扫的杂物进行吸取，有利于更加充分和容易吸取基座11上的杂物，以保证了基座11的承载面洁净，基座11上不会有杂物干扰或阻碍移动座121移动，安全性能好。
29.本实施例中，所述吸尘组件15包括与联动机构14的输出端连接的抽真空对接头151及与抽真空对接头151的底端连通的抽真空管152，所述抽真空对接头151设置有控制阀，所述控制阀用于控制抽真空对接头151启闭，所述输送驱动装置13的拖链131套设在抽真空管152外，所述抽真空对接头151的顶端用于与真空口126连通。
30.在联动机构14驱动自定位块122向上移动时，抽真空对接头151也同步上升，直至自定位块122与该定位件16不卡接，抽真空对接头151的抽真空端与真空口126对接并密封连通，控制阀打开，吸尘组件15对基座11上的杂物进行吸取，在输送驱动装置13驱动联动机构14连带被解锁后的自定位块122和移动座121同步移动的过程中，吸尘组件15在线式对基座11进行除尘处理。拖链131套设在抽真空管152外，对抽真空管152起到导向和定位的作用，不但使得拖链131与抽真空管152的结构紧凑，避免抽真空管152出现打结等问题，还有利于抽真空管152跟随联动机构14移动。
31.具体地，所述抽真空对接头151的顶端设置有密封圈153，所述密封圈153用于密封抽真空对接头151与移动座121之间的间隙，提高了抽真空对接头151与移动座121之间的气密性，避免因漏气而影响除尘效果。
32.本实施例中，所述联动机构14包括与输送驱动装置13的输出端连接的移动板141、装设于移动板141的升降驱动器142、装设于升降驱动器142的输出端的联动件143及设置于联动件143的顶部的卡接件，所述卡接件用于与自定位块122抵触和卡接，所述抽真空对接头151连接于联动件143的侧壁；具体地，所述卡接件包括装设于联动件143的内侧面的托块145及分别连接于联动件143的两个卡块146，两个卡块146分别位于托块145的两侧，两个卡块146与托块145围设成卡接腔147，所述自定位块122设置有突伸至卡接腔147内的卡接段129，所述升降驱动器142为竖直向上设置的气缸。
33.在实际应用中，当需要输送移动座121移动时，升降驱动器142驱动联动件143向上移动，使得卡接段129突伸至卡接腔147内，两个卡块146对卡接段129进行限位，且卡接段129的底面与托块145抵触，随着托块145跟随联动件143上移，托块145抵触自定位块122向上移动，直至自定位块122不与定位件16卡接，以实现自定位块122的解锁，与此同时，向上移动的联动件143带动抽真空对接头151同步上升，直至抽真空对接头151与真空口126连通，然后输送驱动装置13驱动联动机构14连带自定位块122同步水平移动，移动的自定位块122带动移动座121移动，移动的移动座121对基座11进行吸尘，直至移动座121移动至另一
个定位件16的位置，此时联动机构14复位，抽真空对接头151与真空口126断开，且自定位块122在弹性件123的回弹力作用下向下移动，直至自定位块122与其对应的定位件16卡接。
34.优选地，所述卡块146转动连接有滚轮148，所述卡接段129的两侧分别设置有弧形滚动面120，所述滚轮148与卡接段129的弧形滚动面120滚动抵触。通过增设滚轮148和弧形滚动面120滚动抵触，使得卡接段129的摩擦阻力小，便于自定位块122的卡接段129突伸至卡接腔147内，减小了卡接段129和卡块146的磨损。
35.本实施例中，所述定位件16设置有定位槽161，所述自定位块122的底部设置有插块162，所述插块162用于插入定位槽161内。在定位件16与自定位块122卡接时，自定位块122的插块162插入定位槽161内，定位槽161的内壁对自插块162进行限位，提高了定位件16与自定位块122卡接的稳定性。
36.具体地，所述插块162自卡接段129的底面向下延伸，插块162位于卡接段129的内侧面，且插块162与卡接段129之间形成避让台阶。该结构设计，插块162与卡接段129互不干扰，不但有利于插块162与定位槽161卡接配合，还有利于卡接段129与卡接腔147卡接配合。
37.具体地，所述自定位块122的外侧面装设有手柄17；通过增设手柄17，便于操作人员手动操作，以人工释放自定位块122与定位件16的卡接，灵动性好，调机便捷。
38.本实施例中，所述自定位块122的一侧连接有连接块171，所述连接块171经由导杆与移动座121滑动连接；通过导杆与移动座121滑动连接，导杆起到导向和定位的作用，提高了自定位块122上下移动的稳定性；所述弹性件123为弹簧，所述弹性件123套设于导杆外，所述弹性件123的顶端抵触移动座121，弹性件123的底端抵触连接块171。弹簧的结构简单，弹簧套设在导杆外，便于弹簧的安装，且导杆对弹簧起到导向的作用，保证了弹簧的工作稳定性，避免弹簧被压缩而倾斜或倾倒。
39.具体地，所述连接块171设置有固定孔，所述弹性件123的底端突伸至固定孔内，弹性件123的顶端与移动座121抵触。固定孔对弹性件123起到定位的作用，便于弹性件123组装在连接块171上。
40.本实施例中，所述自定位块122或/和连接块171装设有触发片18，每个所述定位件16均装设有感应器181，所述触发片18用于触发感应器181，所述输送驱动装置13和联动机构14分别与感应器181电连接。当触发片18触发感应器181时，证明移动座121移动到位，感应器181向输送驱动装置13和联动机构14反馈信息，使得联动机构14停止驱动自定位块122向上移动，输送驱动装置13停止输送移动座121。通过触发片18与感应器181自动化感应配合，感应灵敏，动作快速，有利于提高移动座121的移动精度和位置精度。
41.本实施例中，所述基座11的承载面设置有封面板111；封面板111封装在基座11的顶面，封面板111对基座11上的锁固件(如：螺栓等)进行遮盖，不容易堆积尘埃等杂物，且容易更换，清理便捷，提高了吸尘组件15的吸尘效果。
42.本实施例中，所述基座11为大理石，大理石硬度大，时效性好，使用寿命长，不易变形，以保证了基座11的平面度，作为基准的效果好，有利于提高移动座121的移动精度。
43.优选地，所述自定位块122经由第一滑动导向组件19与移动座121滑动连接；所述移动座121经由第二滑动导向组件191与基座11滑动连接。具体地，所述第一滑动导向组件19和第二滑动导向组件191均包括滑轨和滑块。该结构设计，提高了自定位块122上下移动和移动座121左右移动的稳定性。
44.具体地，第一滑动导向组件19的滑轨装设于移动座121，第一滑动导向组件19的滑块装设于自定位块122。所述滑块内设有加油通道，所述加油通道的进油口连通有加油管，所述加油管的进油口设置有加油嘴；在实际应用中，润滑油经由加油嘴、加油管和加油通道流动至滑块与滑轨之间，以实现润滑；该结构设计，使得滑块的加油口能够外置，便于向滑块与滑轨之间添加润滑油。当然，所述加油管也可以是流动通道，流动通道内设在安装固定滑块的本体(如：自定位块122等)上。
45.优选地，所述自定位块122的底部凸设有限位台阶192，所述限位台阶192位于自定位块122的内侧面，所述限位台阶192用于抵触移动座121或第一滑动导向组件19的滑块。当升降驱动器142驱动自定位块122上移到位时，限位台阶192抵触移动座121或第一滑动导向组件19的滑块的底面，以对自定位块122进行限位，保证了自定位块122的工作稳定性，避免自定位块122过度上移而脱离移动座121。
46.本实施例中的所有技术特征均可根据实际需要而进行自由组合。
47.上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。