玻璃划片机的上料机构的制作方法

1.本实用新型涉及玻璃加工制造领域，特别涉及一种玻璃划片机的上料机构。


背景技术：

2.在玻璃的加工制造过程中，需要根据不同用途、不同需求将大块玻璃划成各种形状，由于从玻璃厂出来的玻璃具有重量重、表面光滑、尺寸大且易碎的特性，在将其搬运至玻璃划片机上时，非常不便。
3.并且，现有的玻璃大多通过木质脚撑竖立放置，且具有一定的倾斜角度，传统的平面吸附式上料机构难以对其进行搬运，也难以适应其尺寸的变化。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种玻璃划片机的上料机构，该上料机构能够方便的搬运不同放置形式、不同尺寸的玻璃。
5.为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是，玻璃划片机的上料机构，包括：
6.支撑架，所述支撑架呈门框形，所述支撑架包括两根立柱和架设在这两根立柱上的横梁；
7.三坐标移送装置，所述三坐标移送装置连接在所述横梁上；
8.旋转装置，所述旋转装置连接在所述三坐标移送装置上；
9.吸盘组件，所述吸盘组件连接在所述旋转装置上，所述吸盘组件能够在所述旋转装置的带动下转动，所述吸盘组件的转动轴心线平行于水平面，所述吸盘组件还能够跟随所述旋转装置在所述三坐标移送装置的带动下相对于所述支撑架沿上下、前后、左右方向移动；
10.所述吸盘组件包括基座、主支撑杆、辅支撑杆、吸盘，所述基座与所述旋转装置相连接，所述主支撑杆可拆卸地固定在所述基座上，所述辅支撑杆有多根，所述辅支撑杆相间隔地设置在所述主支撑杆上，每根所述辅支撑杆上均设有多个吸盘，所述吸盘相间隔地设置，所有所述吸盘的端面位于同一平面。
11.优选地，所述旋转装置包括电机，所述电机的输出轴从所述电机的两端伸出，所述基座包括连接板和安装板，所述连接板固定在所述输出轴的端部，所述安装板与所述连接板垂直连接，所述主支撑杆可拆卸地固定在所述安装板上，所述主支撑杆有两根，这两根主支撑杆对称分布于所述电机的输出轴的两侧。
12.进一步优选地，所述主支撑杆为铝合金型材，所述辅支撑杆为铝合金板材。
13.进一步优选地，所述辅支撑杆上设置有腰型槽，所述腰型槽沿所述辅支撑杆的长度方向延伸。
14.进一步优选地，所述辅支撑杆有四根，相邻的所述辅支撑杆之间的间距相等。
15.进一步优选地，每根所述辅支撑杆上设有五个吸盘，所述吸盘通过所述腰型槽固定在所述辅支撑杆上，相邻的所述吸盘之间的间距相等。
16.进一步优选地，所述吸盘包括吸盘杆和吸盘本体，所述吸盘杆为中空杆，所述吸盘杆与所述吸盘本体的内部空腔相连通，所述吸盘本体由硅胶制成，所述吸盘本体上设有多个褶皱。
17.进一步优选地，所述吸盘杆上连接有真空管和压缩空气管。
18.进一步优选地，所述三坐标移送装置上设置有用于限定所述旋转装置转动角度的限位装置。
19.进一步优选地，所述安装板上还设置有触碰式传感器，所述传感器起限位作用，在所述吸盘吸附的玻璃表面触碰到所述传感器时，所述传感器被触发，所述三坐标移送机构停止移动。
20.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
21.1.通过将吸盘组件连接在旋转装置上，将旋转装置连接在三坐标移送装置上，使得吸盘组件不仅能够跟随旋转装置在三坐标移送装置的带动下相对于支撑架沿上下、前后、左右方向移动，还能够在旋转装置的带动下转动，实现对不同放置形式玻璃的搬运；
22.2.通过使吸盘组件包括基座、主支撑杆、辅支撑杆、吸盘，使基座与旋转装置相连接，使主支撑杆可拆卸地固定在基座上，使辅支撑杆有多根，使辅支撑杆相间隔地设置在主支撑杆上，并在每根辅支撑杆上均设置多个相间隔的吸盘，能够适应不同尺寸的玻璃的搬运。
附图说明
23.图1是本实用新型优选实施例的主视示意图。
24.图2是图1的俯视示意图。
25.其中：100.支撑架；101.立柱；102.横梁；200.三坐标移送装置；201.限位装置；300.旋转装置；301.电机；302.输出轴；400.吸盘组件；401.基座；4011.连接板；4012.安装板；4013.传感器；402.主支撑杆；403.辅支撑杆；4031.腰型槽；404.吸盘；4041.吸盘杆；4042.吸盘本体；4043.褶皱；4044.真空管；4045.压缩空气管。
具体实施方式
26.下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
27.本实用新型描述的上下方向是指图1中的上下方向，本实用新型描述的左右方向是指图1中的左右方向，本实用新型中描述的前后方向是图2中的上下方向。
28.如图1
‑
2所示，本实用新型提供的玻璃划片机的上料机构，包括：支撑架100、三坐标移送装置200、旋转装置300和吸盘组件400，其中，支撑架100呈门框形，支撑架100包括两根立柱101和架设在这两根立柱101上的横梁102；三坐标移送装置200连接在横梁102上，三坐标移送装置200可以采用现有技术实现，如类似三坐标测量仪上的三坐标移送装置；旋转装置300连接在三坐标移送装置200上；吸盘组件400连接在旋转装置300上，吸盘组件400能够在旋转装置300的带动下转动，吸盘组件400的转动轴心线平行于水平面，吸盘组件400还能够跟随旋转装置300在三坐标移送装置200的带动下相对于支撑架100沿上下、前后、左右
方向移动；吸盘组件400包括基座401、主支撑杆402、辅支撑杆403、吸盘404，基座401与旋转装置300相连接，主支撑杆402可拆卸地固定在基座401上，辅支撑杆403有多根，辅支撑杆403相间隔地设置在主支撑杆402上，每根辅支撑杆403上均设有多个吸盘404，吸盘404相间隔地设置，所有吸盘404的端面位于同一平面。
29.在本实施例中，旋转装置300为电机301，电机301的输出轴302从电机301的两端伸出，基座401包括连接板4011和安装板4012，连接板4011固定在输出轴302的端部，安装板4012与连接板4011垂直连接，主支撑杆402可拆卸地固定在安装板4012上，主支撑杆402有两根，这两根主支撑杆402对称分布于电机301的输出轴302的两侧。
30.为保证强度的同时减轻重量，主支撑杆402为铝合金型材，辅支撑杆403为铝合金板材，为便于辅支撑杆403与主支撑杆402、吸盘404的连接，辅支撑杆403上设置有腰型槽4031，腰型槽4031沿辅支撑杆403的长度方向延伸。
31.在本实施例中，辅支撑杆403有四根，相邻的辅支撑杆403之间的间距相等，由于本实施例中，需要搬运的玻璃为矩形，辅支撑杆403与主支撑杆402相垂直，当然，若需要搬运的玻璃为菱形或其他特殊形状，辅支撑杆403之间的间距及辅支撑杆403与主支撑杆402之间的夹角可以根据需求调整。
32.每根辅支撑杆403上设有五个吸盘404，吸盘404通过腰型槽4031固定在辅支撑杆403上，相邻的吸盘404之间的间距相等，吸盘404包括吸盘杆4041和吸盘本体4042，吸盘杆4041外表面设有螺纹，吸盘杆4041穿过腰型槽4031，并通过螺栓固定在辅支撑杆403上，吸盘杆4041为中空杆，吸盘杆4041与吸盘本体4042的内部空腔相连通，吸盘本体4042由硅胶制成，密封效果好、弹性好且寿命长，吸盘本体4042上设有多个褶皱4043，吸盘杆4041上连接有真空管4044和压缩空气管4045（图中仅示出了个别真空管和压缩空气管），便于吸起和放下所需搬运的玻璃。
33.三坐标移送装置200上设置有用于限定旋转装置300最大转动角度的限位装置201，该限位装置201为限位块，使用时，旋转装置300的最大转动角度为90
°
。
34.为防止吸盘组件400在吸附玻璃过程中，三坐标移送装置200移送的距离过大，造成玻璃顶在吸盘杆4041、辅支撑杆403上造成破损，安装板4012上还设置有触碰式传感器4013，传感器4013起限位作用，在吸盘404吸附的玻璃表面触碰到传感器4013时，传感器4013被触发，三坐标移送机构200停止移动。
35.需要说明的是，三坐标移送装置中必然包括电机、丝杆副等驱动部件，这些部件属于现有技术，在此不再赘述。
36.由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：
37.1.通过将吸盘组件连接在旋转装置上，将旋转装置连接在三坐标移送装置上，使得吸盘组件不仅能够跟随旋转装置在三坐标移送装置的带动下相对于支撑架沿上下、前后、左右方向移动，还能够在旋转装置的带动下转动，实现对不同放置形式玻璃的搬运；
38.2.通过使吸盘组件包括基座、主支撑杆、辅支撑杆、吸盘，使基座与旋转装置相连接，使主支撑杆可拆卸地固定在基座上，使辅支撑杆有多根，使辅支撑杆相间隔地设置在主支撑杆上，并在每根辅支撑杆上均设置多个相间隔的吸盘，能够适应不同尺寸的玻璃的搬运。
39.3.通过在安装板上设置传感器，还能够防止三坐标移送装置移送过量造成的玻璃
破损。
40.上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。