一种灵芝孢子粉剂灌装机的制作方法

1.本技术涉及药材包装装置领域，具体而言，涉及一种灵芝孢子粉剂灌装机。


背景技术：

2.在制药领域，将粉末状物料灌装入瓶是日化产品比较常见的一种设备，是通过把粉末状物料通过下料漏斗灌装入瓶子内的设备；对于灵芝孢子药材，对每个包装内的药材量及其严格。然而，目前的设备通常使用电子秤称量实现粉剂灌装定量，但是使用电子秤时每个包装均需要称量，严重影响生产速度；并且，在称量时多使用人工操作，灵芝孢子重量精度通常需要人工和称重机械同时达到要求才能满足，受环境影响大，容易定量不准确。


技术实现要素：

3.本技术的目的在于提供一种灵芝孢子粉剂灌装机，其针对现有技术问题不足，实现能够准确定量灌装灵芝孢子粉末的目的。
4.本技术的实施例通过以下技术方案实现：一种灵芝孢子粉剂灌装机，包括控制器和底部为直筒的放料斗，所述直筒内转动连接有旋转球，所述旋转球的直径与直筒的截面直径相等，所述旋转球上设有两个定量槽，所述两个定量槽对称且沿周向分布在旋转球的最大截面上，所述直筒的轴线处于该最大截面内；所述旋转球设有旋转轴，所述旋转轴垂直于最大截面并且穿过球心，所述直筒支撑旋转轴；所述旋转轴连接有驱动旋转球旋转的驱动机构；所述直筒下端固定连接有引料斗，所述引料斗位于旋转球下方，所述引料斗沿轴线开设有用于流出粉料的通孔；所述引料斗的正下方设有输送装置；所述通孔处设有位置传感器，所述位置传感器与控制器的输入端电连接，所述驱动机构和输送装置均与控制器的输出端电连接。
5.进一步地，所述定量槽的槽口为广口状。
6.进一步地，所述旋转球上方设有环装挡料板并且该挡料板与旋转球相贴合，所述挡料板沿轴线开设有锥形料口，所述锥形料口的大径端位于锥形料口的小径端上方；所述锥形料口的大径端与直筒内壁相贴，所述锥形料口的小径端与定量槽的槽口相贴。
7.进一步地，所述挡料板与旋转球相贴合的位置开设有凹陷，该凹陷与旋转球和挡料板相贴合的部分在几何尺寸上相匹配。
8.进一步地，所述驱动机构包括第一步进电机和减速机，所述第一步进电机的输出端与减速机的输入端传动连接，所述减速机的输出端与旋转轴传动连接。
9.进一步地，所述引料斗外壁上设有环形高频振动器。
10.进一步地，所述输送装置包括传动带和用于驱动传送带运动的第二步进电机，所述传送带上设有若干用于防止药瓶的药瓶槽，所述药瓶槽均匀分布于传送带外表面；所述第二步进电机每次步进工作均能使药瓶槽位于通孔正下方。
11.本技术实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：
12.1、本实用新型设计合理、结构简单，通过旋转球将上方的料搬运到下方，再通过引
料斗和控制器控制驱动机构和输送装置达到灌装的目的；
13.2、本实用新型通过在旋转球上设置定量槽，第一步进电机每步进一次都能搬运定量的灵芝孢子，从而达到定量灌装的目的；
14.3、本实用新型通过将两个定量槽对称设置，达到两个定量槽互不影响料量的目的，保证定量准确。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型提供的旋转球最大截面结构示意图；
18.图标：1
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放料斗；2
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挡料板；3
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旋转球；4
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旋转轴；5
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传送带；6
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药瓶槽；7
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引料斗；8
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第一步进电机；9
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减速机；10
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定量槽；11
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直筒。
具体实施方式
19.在本技术的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，因此不能理解为对本技术的限制。
20.在本技术的描述中，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
21.如图1和图2所示，一种灵芝孢子粉剂灌装机，包括控制器和底部为直筒11的放料斗1，所述直筒11内转动连接有旋转球3，为了防止粉剂从旋转球3与直筒11内壁之间流动，避免影响定量，所述旋转球3的直径与直筒11的截面直径相等；所述旋转球3上设有两个定量槽10，所述两个定量槽10对称设置，达到两个定量槽10互不影响料量的目的，保证定量准确；所述两个定量槽10沿周向分布在旋转球3的最大截面上，所述直筒11的轴线处于该最大截面内，有效保证定量槽10每次灌装均能灌满，避免出现定量槽10灌装不到粉末的情况发生。
22.需要说明的是，为了降低错误定量，保证定量准确，所述定量槽10的定量优选最小单位的量，灌装的量是定量槽10的整数倍。
23.在本实施例中，为了让旋转球3能在直筒11中旋转时相对位置不变，所述旋转球3设有旋转轴4，所述旋转轴4垂直于最大截面并且穿过球心，所述直筒11支撑旋转轴4。
24.为了能够使旋转球3能够稳定转动，在本实施例中，所述直筒11支撑旋转轴4处设有轴承。
25.在本实施例中，所述旋转轴4连接有驱动旋转球3旋转的驱动机构。
26.在本实施例中，为了方便灌装粉剂，所述直筒11下端固定连接有引料斗7，所述引料斗7位于旋转球3下方，所述引料斗7沿轴线开设有用于流出粉料的通孔，粉剂流经通孔灌装。
27.为了防止粉剂粘附在引料斗7内壁上，在本实例中，所述引料斗7优先采用玻璃材料制成，保证内壁光滑。
28.在本实施例中，所述引料斗7的正下方设有输送装置；所述通孔处设有位置传感器，所述位置传感器与控制器的输入端电连接，所述驱动机构和输送装置均与控制器的输出端电连接。
29.需要说明的是，控制器优选plc可编程控制器。
30.在本实施例中，为了方便粉剂进入定量槽10内，所述定量槽10的槽口为广口状。
31.在本实施例中，为了防止料落入旋转球3与直筒11内壁之间的间隙，避免粉剂浪费，所述旋转球3上方设有环装挡料板2并且该挡料板2与旋转球3相贴合，所述挡料板2沿轴线开设有锥形料口，所述锥形料口的大径端位于锥形料口的小径端上方；所述锥形料口的大径端与直筒11内壁相贴，所述锥形料口的小径端与定量槽10的槽口相贴。
32.在本实施例中，为了防止挡料板2对旋转球3旋转造成干扰，所述挡料板2与旋转球3相贴合的位置开设有凹陷，该凹陷与旋转球3和挡料板2相贴合的部分在几何尺寸上相匹配。
33.在本实施例中，所述驱动机构包括第一步进电机8和减速机9，所述第一步进电机8的输出端与减速机9的输入端传动连接，所述减速机9的输出端与旋转轴4传动连接。
34.需要说明的是，减速机9可以提高扭矩，降低转速；在实际工况下，可以根据旋转轴4、第一步进电机8的输出轴的具体机械结构选择减速机9的具体型号。
35.在本实施例中，为了进一步防止粉剂粘附在引料斗7内壁上，保证粉剂全部流出，所述引料斗7外壁上设有环形高频振动器。
36.在本实施例中，所述输送装置包括传动带和用于驱动传送带5运动的第二步进电机，所述传送带5上设有若干用于防止药瓶的药瓶槽6，所述药瓶槽6均匀分布于传送带5外表面；所述第二步进电机每次步进工作均能使药瓶槽6位于通孔正下方。
37.在本实施例中，一种灵芝孢子粉剂灌装机提供的控制器控制本装置灌装的方式如下：
38.位置传感器收到药瓶到达通孔正下方的位置信号后传给控制器，控制器控制第一步进电机8旋转，第一步进电机8每步进一次，旋转球3旋转半圈，旋转球3将粉剂从上方搬运到下方，倒入引料斗7内，引料斗7将粉剂灌入药瓶；在一定时间下，该时间保证粉剂全部灌装，药品灌满后，第二步进电机工作，第二步进电机每步进一次，传送带5运动的距离为两个药瓶槽6的中心距，传送带5带入的药瓶接受粉剂灌装。
39.以上仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。