一种极片收料机构的制作方法

1.本实用新型涉及电池制造技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种极片收料机构。


背景技术：

2.锂离子电池作为良好的储能器件，已经广泛应用于移动电子设备、电动工具、电动汽车及电力储能领域，极片作为锂离子电池的重要结构，得到了大量应用。现有技术中，极片叠合的机械化完成度高，但速度不够快，而且极片叠放位置的精度较差，极片叠放的不够整齐，影响设备的自动化效率，并且容易对极片造成二次损伤。


技术实现要素：

3.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种极片收料机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种极片收料机构，其改进之处在于：包括运料模块、取料模块、叠片模块和收料台，运料模块包括运料装置和驱动装置，运料装置包括运料皮带；驱动装置包括驱动电机、第一驱动轮、第二驱动轮、驱动皮带、第一驱动轴和第二驱动轴，驱动皮带嵌接于第一驱动轮和第二驱动轮，第二驱动轮与第一驱动轴连接，驱动电机与第一驱动轮连接，驱动第一驱动轮转动，带动驱动皮带、第二驱动轮和第一驱动轴转动；运料皮带嵌接于第一驱动轴和第二驱动轴，随第一驱动轴转动，用于运送极片至取料位置；取料模块包括取料装置、上下移动装置和左右移动装置，取料装置包括吸盘支架和多个吸盘，吸盘均固定于吸盘支架上；上下移动装置包括上下驱动气缸，上下驱动气缸设有上下驱动轴；左右移动装置包括左右驱动气缸和第一固定板，左右驱动气缸设有左右驱动轴；所述上下驱动轴与吸盘支架固定连接，上下驱动气缸驱动上下驱动轴，带动吸盘支架上下移动，带动吸盘上下移动，使吸盘吸取或放置极片；所述左右驱动轴与第一固定板固定连接，第一固定板与上下驱动气缸固定连接，左右驱动气缸驱动左右驱动轴，带动第一固定板左右移动，带动吸盘左右移动，用于将吸取的极片运送至叠片位置；叠片模块包括叠片板，叠片板用于放置吸盘运送过来的极片；所述收料台用于放置从叠片板取出的极片。
5.在上述结构中，所述运料装置还包括真空支架，真空支架设于所述第一驱动轴和第二驱动轴之间，运料皮带贴合于真空支架，真空支架在与运料皮带贴合的位置设有多个真空槽，相应的，运料皮带设有对应于真空槽的多个真空孔，用于运送极片时通过真空使极片更稳固的吸附于运料皮带上。
6.在上述结构中，所述取料装置还包括多个吸盘固定座，吸盘均固定于吸盘固定座上，吸盘固定座螺丝固定于吸盘支架上。
7.在上述结构中，所述吸盘直线阵列地排列于吸盘支架的左右两侧。
8.在上述结构中，所述左右移动装置还包括有第一轴承、第二轴承、第一轴杆、第二轴杆和第二固定板，第一轴杆的两端和第二轴杆的两端均固定于第二固定板上，第一轴承滑动安装于第一轴杆上，第二轴承滑动安装于第二轴杆上；
9.所述第一固定板的两端分别与第一轴承和第二轴承固定连接，使第一固定板可沿第一轴杆和第二轴杆左右滑动，用于带动吸盘左右移动。
10.在上述结构中，所述叠片模块设有2个，分别位于所述运料皮带的左右两侧。
11.在上述结构中，所述收料台设有相应于叠片模块的2个。
12.在上述结构中，所述叠片模块还包括第三固定板，第三固定板位于叠片板的下方，第三固定板上设有多个限位杆，叠片板上设有相应于限位杆的多个槽孔，限位杆均穿过相应的槽孔，使限位杆可沿槽孔移动。
13.在上述结构中，所述叠片模块还包括叠片升降电机、第三轴承、第四轴承、第三轴杆、第四轴杆和第四固定板，第四固定板与叠片升降电机固定连接，第三轴杆的两端和第四轴杆的两端，均分别与叠片板和第四固定板连接，第三轴承和第四轴承分别与第三固定板的两端固定连接，第三轴承滑动安装于第三轴杆上，第四轴承滑动安装于第四轴杆上；
14.叠片升降电机设有叠片升降驱动轴，叠片升降驱动轴与第三固定板固定连接，叠片升降电机通过叠片升降驱动轴，带动第三固定板沿第三轴杆和第四轴杆上下滑动，用于使第三固定板相对于叠片板上下移动。
15.在上述结构中，所述叠片模块还包括有升降感应装置，升降感应装置包括感应片、上感应器和下感应器，感应片与所述叠片板固定连接，上感应器和下感应器均固定于第三固定板，升降感应装置用于提示或限定第三固定板相对于叠片板的上下移动的距离。
16.本实用新型的有益效果是：通过吸盘和运料皮带，实现对极片的自动收取，并且运料皮带上的真空，可保证极片更稳固的运输；并且吸盘可以同时吸取和放置极片，提高了工作效率；叠片模块使极片可自动叠放整齐，并且当极片积累到一定数量时，可发出信号，提醒收取。
附图说明
17.附图1为本实用新型的一种极片收料机构的整体结构示意图。
18.附图2为图1中的运料模块的爆炸图。
19.附图3为图1中的取料模块的结构示意图。
20.附图4为图1中的取料模块的侧视图。
21.附图5为图1中的叠片模块的结构示意图。
22.附图6为图1中的叠片模块的侧视图。
具体实施方式
23.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
24.以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
25.参照图1所示，本实用新型揭示了一种极片收料机构，包括运料模块1、取料模块2、叠片模块3和收料台4，
26.结合图1和图2所示，运料模块1包括运料装置5和驱动装置6，运料装置5包括运料皮带7；驱动装置6包括驱动电机8、第一驱动轮9、第二驱动轮10、驱动皮带11、第一驱动轴12和第二驱动轴13，驱动皮带11嵌接于第一驱动轮9和第二驱动轮10，第二驱动轮10与第一驱动轴12连接，驱动电机8与第一驱动轮9连接，驱动第一驱动轮9转动，带动驱动皮带11、第二驱动轮10和第一驱动轴12转动；
27.运料皮带7嵌接于第一驱动轴12和第二驱动轴13，随第一驱动轴12转动，用于运送极片至取料模块2下方的取料位置，方便吸取极片；
28.参照图3所示，取料模块2包括取料装置14、上下移动装置15和左右移动装置16，取料装置14包括吸盘支架17和多个吸盘18，吸盘18均固定于吸盘支架17上；上下移动装置14包括上下驱动气缸19，上下驱动气缸19设有上下驱动轴20；左右移动装置16包括左右驱动气缸21和第一固定板22，左右驱动气缸21设有左右驱动轴23；
29.所述上下驱动轴20与吸盘支架17固定连接，上下驱动气缸19驱动上下驱动轴20，带动吸盘支架17上下移动，带动吸盘18上下移动，使吸盘18可以从运料皮带7上吸取极片或放置极片；
30.所述左右驱动轴23与第一固定板22固定连接，第一固定板22与上下驱动气缸19固定连接，左右驱动气缸21驱动左右驱动轴23，带动第一固定板22左右移动，带动吸盘18左右移动，用于将吸取的极片运送至叠片模块3的叠片位置；
31.结合图1和图5所示，叠片模块3包括叠片板24，叠片板24用于放置吸盘18运送过来的极片；
32.所述收料台4用于放置从叠片板24取出的极片。
33.参照图2所示，所述运料装置5还包括真空支架25，真空支架25设于所述第一驱动轴12和第二驱动轴13之间，运料皮带7贴合于真空支架25，真空支架25与运料皮带7贴合的位置设有多个真空槽26，相应的，运料皮带7设有对应于真空槽26的多个真空孔27，进一步的，所述多个真空孔27在运料皮带7上呈直线阵列排列，使运料皮带7在运送极片时，可通过运料皮带7上的真空孔27形成真空，使极片更稳固的吸附在运料皮带7上。
34.参照图1、图3和图4所示，所述取料装置13还包括多个吸盘固定座28，吸盘18均固定于吸盘固定座28上，吸盘固定座28螺丝固定于吸盘支架17上，可通过调整吸盘固定座28在吸盘支架17上的位置，来调整吸盘18在吸盘支架17上的相对位置。进一步的，所述吸盘18直线阵列地排列于吸盘支架17的左右两侧，使极片收料机构在工作时，吸盘支架17的左右两侧的吸盘18可同时工作，提高工作效率，比如一侧的吸盘18在放下极片到所述叠片板24时，另一侧的吸盘18同时吸取所述运料皮带7上的极片，准备放置到叠片板24。进一步的，所述叠片模块3设有2个，分别位于所述运料皮带7的左右两侧，以满足吸盘支架17上的两侧的吸盘18同时工作，进一步的提高工作效率，比如一侧的吸盘18在放下极片到所述叠片板24时，另一侧的吸盘18同时吸取所述运料皮带7上的极片，然后吸盘支架17移动，将吸取好的极片放置到另一侧的叠片板24，同时空闲的吸盘18吸取运料皮带7上的极片，然后吸盘支架17移动，如此循环往复，可大大提高吸取极片的效率；相应的，收料台4也设有2个，用于放置对应叠片模块3上收集的极片。
35.参照3和图4所示，所述左右移动装置16还包括有第一轴承29、第二轴承30、第一轴杆31、第二轴杆32和第二固定板33，第一轴杆31的两端和第二轴杆32的两端均固定于第二固定板33上，第一轴承29滑动安装于第一轴杆31上，第二轴承30滑动安装于第二轴杆32上；
36.所述第一固定板22的两端分别与第一轴承29和第二轴承30固定连接，使第一固定板22可沿第一轴杆31和第二轴杆32左右滑动，用于带动吸盘18左右移动，使吸盘18左右移动时更顺畅，提高工作效率。
37.参照图5和图6所示，所述叠片模块3还包括第三固定板34，第三固定板34位于叠片板24的下方，第三固定板34上设有多个限位杆35，叠片板24上设有相应于限位杆35的多个槽孔36，限位杆35均穿过相应的槽孔36，使限位杆35可沿槽孔36移动。限位杆35可限定极片在叠片板24上的放置位置，并且限位杆35对叠片板24上的极片起到固定左右，使极片放置的更整齐。限位杆35可沿槽孔36移动，使限位杆35在叠片板24上的位置可调整，以适应不同的极片。
38.进一步的，所述叠片模块3还包括叠片升降电机37、第三轴承38、第四轴承39、第三轴杆40、第四轴杆41和第四固定板42，第四固定板42与叠片升降电机37固定连接，第三轴杆40的两端和第四轴杆41的两端，均分别与叠片板24和第四固定板42连接，第三轴承38和第四轴承39分别与第三固定板34的两端固定连接，第三轴承38滑动安装于第三轴杆40上，第四轴承39滑动安装于第四轴杆41上；
39.叠片升降电机37设有叠片升降驱动轴43，叠片升降驱动轴43与第三固定板34固定连接，叠片升降电机37通过驱动叠片升降驱动轴43，带动第三固定板34沿第三轴杆40和第四轴杆41上下滑动，用于使第三固定板34相对于叠片板24上下移动，随着极片在叠片板24上的积累，可调整第三固定板34相对叠片板24的距离，以调整限位杆35在叠片板24上的高度，满足极片在叠片板24上的叠放需求。进一步的，限位杆35上设有限位块，限位块位于第三固定板34和叠片板24之间，限位块用于限定第三固定板34向上移动的距离，当第三固定板34向上移动到一定距离时，限位块会限制第三固定板34继续向上移动。
40.进一步的，结合图1和图6所示，所述叠片模块3还包括有升降感应装置44，升降感应装置44包括感应片45、上感应器46和下感应器47，感应片45与所述叠片板24固定连接，上感应器46和下感应器47均固定于第三固定板34，升降感应装置44用于提示或限定第三固定板34相对于叠片板24的上下移动的距离。当第三固定板34相对于叠片板24上下移动到一定范围时，上感应器46或下感应器47会感应到感应片45，从而发出信号，并可控制第三固定板34的移动，比如，当叠片板24上的极片积累到一定数量时，第三固定板34移动到一定距离，触发升降感应装置44，发出信号，提醒将叠片板24上的极片收取到收料台4上。
41.本实用新型的一种极片收料机构，通过吸盘和运料皮带，实现对极片的自动收取，并且运料皮带上的真空，可保证极片更稳固的运输；并且吸盘可以同时吸取和放置极片，提高了工作效率；叠片模块使极片可自动叠放整齐，并且当极片积累到一定数量时，可发出信号，提醒收取。
42.以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本技术权利要求所限定的范围内。