涂装悬挂线快速装载装置的制作方法

1.本实用新型涉及涂装自动化领域，具体涉及一种涂装悬挂线快速装载装置。


背景技术：

2.在涂装流水线的悬挂输送线上，均布有悬挂吊具，悬挂吊具下部挂载待喷涂工件，悬挂吊具和工件间的常规连接有挂钩、悬挑、插销、搭扣、捆绑等多种方式，常用的连接方式在装载工件时需要耗费人力，效率低不利于自动化的推广。
3.在待喷涂的工件中磁性钢制工件占有较大比例，利用永磁体对其吸力可实现快速装载，但是永磁体为稀土材质较脆碰撞易碎，自动装载时如果工件不能和永磁体贴合、留有间隙，则吸力会大幅降低使工件脱落，同时永磁体上如果附着了涂料、塑粉也难以清理。在工件接近永磁体时，因为吸力作用会加剧吊具的晃动，同时吊具安装高度会有一定偏差，不利于对接吸合，这些都制约着磁力吸合在快速装载工件上的应用。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种涂装悬挂线快速装载装置，结构简单，不仅使得装载更加稳定，避免装载中工件的晃动，实现对工件的快速装载，降低操作人员的劳动强度，而且有效对永磁体的保护。
5.为实现上述目的，本涂装悬挂线快速装载装置，包括输送组件、装载组件和限位组件；
6.所述输送组件带动悬挂吊具左右移动；
7.所述装载组件位于输送组件的前侧，并通过固定安装在机械人主体上灵活移动，装载组件包括支撑主体、第一驱动组件和第二驱动组件；
8.第一驱动组件和第二驱动组件均安装在支撑主体上，第一驱动组件包括第一驱动器和升降底板，第一驱动器与升降底板连接，并带动升降底板上下移动对工件从下端托起，第二驱动组件包括第二驱动器和与第二驱动器连接的夹持组件，第二驱动器带动夹持组件对工件左右夹持；
9.装载组件将工件安装在悬挂吊具的下端；
10.所述限位组件包括导向叉杆和限位板，所述导向叉杆竖直固定在支撑主体上，并插装在悬挂吊具的中部，所述限位板左右布置，并位于悬挂吊具的后侧。
11.进一步的，所述悬挂吊具上端的吊具头安装在输送组件上、中部为吊具杆、下端设有磁盒，磁盒内设有对工件上端吸附的永磁体。
12.进一步的，所述磁盒的上端设有防护罩，防护罩呈半球状罩住在磁盒上端，并与磁盒形成盛放永磁体的封闭腔体。
13.进一步的，所述导向叉杆端头处为v型结构，并对吊具杆周圈限位，限位板位于吊具杆的后侧，限位板的左右两端为弧形向后设置。
14.进一步的，所述输送组件包括输送轨道和输送链，所述输送链左右移动设置在输
送轨道上，输送轨道上位于限位板处设有向上的凸起，当工件挂装在悬挂吊具上时，输送链被顶起位于凸起处移动。
15.进一步的，当工件装载时，所述机械人主体带动装载组件与悬挂吊具的移动方向、速度大小一致。
16.与现有技术相比，本涂装悬挂线快速装载装置由于将装载组件设置在机械人主体上，机械人主体带动装载组件与悬挂吊具同步移动，方便对其装载，并通过第一驱动组件和第二驱动组件分别对工件下端托起、左右两端夹紧，使得工件上端与悬挂吊具接触，实现快速装载，降低操作人员的劳动强度；由于设置限位组件，挂装在输送链上的悬挂吊具在移动过程中会发生摆动，通过后侧的限位板对通过的悬挂吊具前后限位，再通过导向叉杆的v型豁口卡住吊具杆上，对悬挂吊具左右限位，避免其自由摆动，使得装载更加稳定；由于输送轨道上设有对工件向上装载时进行缓冲的凸起，有效避免工件因突然失重脱落，增加快速装载工件的可靠性；由于将永磁体放置在磁盒内，降低工件吸合时对永磁体的直接碰撞冲击，同时隔离涂料，保持正常使用吸力，提高永磁体的使用寿命，并通过防护罩有效遮住飞溅的涂料；本涂装悬挂线快速装载装置，结构简单，不仅使得装载更加稳定，避免装载中工件的晃动，实现对工件的快速装载，降低操作人员的劳动强度，而且有效对永磁体的保护。
附图说明
17.图1是本实用新型的整体示意图；
18.图2是本实用新型的装载组件示意图；
19.图3是本实用新型的悬挂吊具示意图；
20.图中：11、输送轨道，12、输送链，13、凸起，2、机械人主体，3、限位组件，31、限位座，32、限位板，4、装载组件，41、支撑主体，42、导向叉杆，43、第一驱动组件，44、升降底板，45、第二驱动组件，46、夹持组件，5、悬挂吊具，51、吊具头，52、吊具杆，53、磁盒，54、永磁体，55、防护罩。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
22.如图1、图2所示，本涂装悬挂线快速装载装置，包括输送组件、装载组件4和限位组件3；
23.所述输送组件带动悬挂吊具5左右移动；
24.所述装载组件4位于输送组件的前侧，并通过固定安装在机械人主体2上灵活移动，包括支撑主体41、第一驱动组件43和第二驱动组件45；
25.第一驱动组件43和第二驱动组件45均安装在支撑主体41上，第一驱动组件43包括第一驱动器和升降底板44，第一驱动器与升降底板44连接，并带动升降底板44上下移动对工件从下端托起，第二驱动组件45包括第二驱动器和与第二驱动器连接的夹持组件46，第二驱动器带动夹持组件46对工件左右夹持；
26.所述限位组件3包括导向叉杆42和限位板32，所述导向叉杆42竖直固定在支撑主体41上，并插装在悬挂吊具5的中部，所述限位板32左右布置，并位于悬挂吊具5的后侧，限位板32可固定安装在限位座31上，限位座31位于装载位置处；
27.装载组件4将工件拆卸的快速安装在悬挂吊具5的下端；
28.如图3所示，进一步的，所述悬挂吊具5上端的吊具头51安装在输送组件上、中部为吊具杆52、下端设有磁盒53，磁盒53内设有对工件上端吸附的永磁体54；
29.进一步的，所述磁盒53的上端设有防护罩55，防护罩55呈半球状罩住在磁盒53上端，并与磁盒53形成盛放永磁体54的封闭腔体；通过防护罩55有效遮住飞溅的涂料。
30.进一步的，所述导向叉杆42端头处为v型结构，并对吊具杆52周圈限位，限位板32位于吊具杆52的后侧，限位板32的左右两端为弧形向后设置；限位板32两端为弧形向后设置，方便悬挂吊具5在左右移动中，更好进入限位板32，使其与限位板32中部贴合，避免前后摆动；
31.进一步的，所述输送组件包括输送轨道11和输送链12，所述输送链12左右移动设置在输送轨道11上，输送轨道11上位于限位板32处设有向上的凸起13，当工件挂装在悬挂吊具5上时，输送链12被顶起位于凸起13处移动；
32.进一步的，当工件装载时，所述机械人主体2带动装载组件4与悬挂吊具5的移动方向、速度大小一致；比如可在机械人主体2上设有检测装置，当机械人主体2灵活移动，检测装置在吊装区内检测到悬挂吊具5时，装载组件4与悬挂吊具5之间的移动方向、速度同步，实现更好将工件放置在悬挂吊具5上，避免输送组件停机；
33.本一种涂装悬挂线快速装载装置使用时，悬挂吊具5在输送组件作用下进行移动，机械人主体2带动装载有待涂工件的装载组件4灵活移动，通过装载组件4将工件装载至悬挂吊具5上，并运输至下一步的喷涂等工序上，具体的为：
34.将悬挂吊具5的上端吊具头51挂装在输送链12，输送链12在输送轨道11上移动，比如图1中从右向左移动；限位组件3中限位板32位于装载工位，机械人主体2带动装载组件4先拾取待涂工件，即第一驱动器带动升降底板44上下移动，使其接触工件底部，第二驱动器带动夹持组件46夹抱工件左右两侧并提升转移；
35.机械人主体2携带工件进入装载工位，并位于悬挂吊具5的侧下方，机械人主体2带动装载组件4与悬挂吊具5同步移动，再往前伸出，通过限位组件3对悬挂吊具5进行限位，即装载组件4相对移动的悬挂吊具5静止，方便对其装载，并且挂装在输送链12上的悬挂吊具5在移动过程中会发生一定幅度的摆动，首先通过后侧的限位板32对通过的悬挂吊具5前后限位，再通过导向叉杆42的v型豁口卡住吊具杆52上，对悬挂吊具5左右限位，避免其自由摆动；
36.随后装载组件4携带工件上举，即第一驱动器带动升降底板44向上移动，使工件和包裹永磁体54的磁盒53接触，并通过永磁体54对工件吸合固定在悬挂吊具5上，由于在输送轨道11上端设有凸起13，当工件挂装在悬挂吊具5上时，输送链12被顶起位于凸起13处移动，即输送链12顶升一段高度，凸起13为这段高度预留有空间；
37.托举到位后，第二驱动器控制夹持组件46对工件进行打开，当夹持组件46完全打开后，第一驱动器带动升降底板44缓慢向下移动，输送链12离开凸起13回到初始移动位置，因此通过凸起13有效对工件向上装载时进行缓冲，避免工件因突然失重脱落，增加快速装载工件的可靠性；
38.为保护并提高永磁体54的使用寿命，将永磁体54放置在磁盒53内，即磁盒53包裹永磁体54，降低工件吸合时对永磁体54的直接碰撞冲击，同时隔离涂料，即便永磁体54破碎
仍能保持完整性，保持正常使用吸力。磁盒53放置在防护罩55内部，防护罩55可以为其遮住飞溅的涂料。磁盒53本身易于拆卸更换，表面的涂料也易于清理，这些均降低维护成本、增加系统可靠性。