一种烟草分拣后的储存设备的制作方法

1.本实用新型涉及烟厂流水线辅助设备的技术领域，具体涉及一种烟草分拣后的储存设备。


背景技术：

2.在现有技术中，烟草的生产、包装、分拣和装箱的整个过程已经成为流水线的工作模式；其中，烟草自被分拣结束后会通过一条输送线被送入至送货时用于盛放烟包的箱体中，对于运输于流水线上的烟包有时会因设备损坏或者工作人员装箱时间过长等原因而造成通道拥堵或者烟包供应不足的情况，对此，目前主要是通过现场工人对流水线进行手动存储烟包或者手动补充烟包，以缓解流水线上出现烟包堵塞或者供应不足的问题。而采用上述手段对流水线的日常运行，必然会增加流水线所需耗费的人工劳动力，同时，现场工人的监管不力也会造成流水线瘫痪的风险，不能够满足流水线进行合理成产的效果，针对上述问题，开发能在流水线上进行自动存储烟包和自动补充烟包的机构，对于烟包流水线的自动化运行至关重要。


技术实现要素：

3.本实用新型提供一种烟草分拣后的储存设备,其螺旋状存储轨道能够容纳足够多的运载车并且可以节省储存设备的占地空间；输送段与返回段的设置则使运载车的送料过程、返回过程和等待过程互不干扰，提高了运载车的输送效率，从而解决了上述技术问题。
4.本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是：
5.一种烟草分拣后的储存设备，其结构包括：存储轨道和运载车，存储轨道呈螺旋状，存储轨道包括沿竖直方向对立设置的输送段与返回段，且输送段与返回段首尾相连构成闭环的存储轨道；运载车包括主体与行走件，主体用于承载物料，行走件与存储轨道相互配合，使运载车沿存储轨道运行。
6.在优选的实现方式中，存储轨道包括基板和限位板，基板的两侧对称设有限位板，限位板的竖直方向两端弯折形成限位部，基板设置于两个限位板的中部，将两个限位板沿竖直方向分隔形成输送段和返回段。
7.上述基板与限位板共同组成运载车的行走轨道，并且基板将两个限位板分隔形成输送段和返回段，即运载车输送物料所行走的轨道段与运载车返回时所行走的轨道段，输送段和返回段的相对位置关系使输送物料与返回的运载车互不干扰，运输效率高，并且存储轨道结构简单，易于制造，能够节约成本。
8.在优选的实现方式中，行走件包括电机、连接板、主动轮和辅助轮，连接板与主体相连，电机和主动轮设置于连接板，电机用于驱动主动轮，辅助轮外设有支撑架，支撑架通过弹簧与连接板相连。
9.上述连接板能够配合存储轨道对主动轮与辅助轮进行更好地限位，能够增强运载车在存储轨道上行走时的稳定性与可靠性；设置于连接板的电机小巧灵活，大大减小了整
个运载车的体积与自重，防止其因重量过大而对存储轨道造成破坏从而脱轨坠落，能够提高运载车运行时的安全性；辅助轮外的支撑架通过弹簧与连接板相连，辅助轮与存储轨道相接触时能够紧贴存储轨道，并且弹簧也能将主动轮压紧于存储轨道，这样的结构能提高整个运载车在轨道上的可靠性与安全性。
10.在优选的实现方式中，电机设为双轴电机，双轴电机的两个输出轴分别连接两个主动轮。
11.双轴电机不仅可以驱动主动轮，并且对于两个主动轮还具有一定的支撑作用，能够进一步提高行走件的稳定性。
12.在优选的实现方式中，存储轨道的基板和限位部内壁分别设有凹槽，凹槽用于和主动轮、辅助轮相配合。
13.限位部内壁的凹槽可以对主动轮与辅助轮做进一步的限位，可以进一步提高运载车行进过程中的稳定性。
14.在优选的实现方式中，运载车的主体包括底盘和料斗，底盘和行走件相连，料斗活动设置于底盘的顶部，料斗的一侧和底盘铰接，料斗和底盘之间设有卸料气缸。运载车在需要卸料时会通过卸料气缸将料斗的一侧顶起，从而物料能够自料斗滑落出去，上述结构简单，易于制造，卸料动作简洁，一气呵成。
15.在优选的实现方式中，运载车的主体包括底盘，底盘的顶部设有卸料气缸，卸料气缸的端部连接有卸料推板。运载车在需要卸料时，卸料气缸会通过卸料推板将物料自底盘推出，卸料过程简单迅速。
16.在优选的实现方式中，一种烟草分拣后的储存设备还包括控制器，控制器和电机、卸料气缸信号连接，以控制电机和卸料气缸的动作。
17.控制器通过信号与电机和卸料气缸连接，实现了无线控制运载车，这种形式使得运载车的运行更加灵敏便捷与智能。
18.在优选的实现方式中，存储轨道设有上料工位和卸料工位，上料工位和卸料工位分别设置触发件，触发件和控制器通过信号连接，触发件能够被运载车触发并向控制器发送信号，控制器以控制行走件和卸料气缸动作。
19.上料工位和卸料工位分别设置触发件，这样的结构能够实现自动上料与卸料，使运载车整个运输物料的过程实现自动化，而且完全不需要依靠人工协助，节省了人力物力。
20.在优选的实现方式中，存储轨道的卸料工位对应设有输送线，输送线设有检测件，检测件和控制器通过信号连接，检测件用于检测经过输送线的物料数量并向控制器发送此信号，控制器以控制行走件和卸料气缸动作。
21.上述结构能够通过检测输送线上物料的信息，将信号传给控制器，控制器再对电机和卸料气缸进行控制，并且控制器、电机、卸料气缸和检测件通过蓝牙模块实现信号连接。
22.本实用新型采用上述结构的有益效果是：其螺旋状存储轨道能够容纳足够多的运载车并且可以节省储存设备的占地空间；输送段与返回段的设置则使运载车的送料过程、返回过程和等待过程互不干扰，提高了运载车的输送效率。
附图说明
23.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
24.图1为本实用新型的主视结构示意图。
25.图2为本实用新型的含料斗的运载车的主视剖面结构示意图。
26.图3为本实用新型的含卸料推板的运载车的主视剖面结构示意图。
27.图4为本实用新型的运载车的左视结构示意图。
28.图5为图2和图3中a部分的局部放大示意图。
29.图6为本实用新型的行走件的结构示意图。
30.图中，
31.1、存储轨道；101、输送段；102、返回段；103、基板；104、限位板；1041、限位部；105、凹槽；106、上料工位；107、卸料工位；108、触发件；109、输送线；110、检测件；
32.2、运载车；201、主体；2011、底盘；2012、料斗；2013、卸料气缸；2014、卸料推板；202、行走件；2021、电机；2022、连接板；2023、主动轮；2024、辅助轮；2025、支撑架；2026、弹簧。
具体实施方式
33.为了更清楚的阐释本实用新型的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
34.需说明，在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
35.如图1
‑
6所示，一种烟草分拣后的储存设备，其结构包括：存储轨道1和运载车2，存储轨道1呈螺旋状，存储轨道1包括沿竖直方向对立设置的输送段101与返回段102，且输送段101与返回段102首尾相连构成闭环的存储轨道1；运载车2包括主体201与行走件202，主体201用于承载物料，行走件202与存储轨道1相互配合，使运载车2沿存储轨道1运行，运载车2送物料时竖立与输送段101，返回时倒挂于返回段102。
36.如图1
‑
4所示，存储轨道1包括基板103和限位板104，基板103的两侧对称设有限位板104，限位板104的竖直方向两端弯折形成限位部1041，基板103设置于两个限位板104的中部，将两个限位板104沿竖直方向分隔形成输送段101和返回段102。
37.上述基板103与限位板104共同组成运载车2的行走轨道，并且基板103将两个限位板104分隔形成输送段101和返回段102，即运载车2输送物料所行走的轨道段与运载车2返回时所行走的轨道段，输送段101和返回段102的相对位置关系使输送物料与返回的运载车2互不干扰，运输效率高，并且存储轨道1结构简单，易于制造，能够节约成本。
38.如图1
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6所示，行走件202包括电机2021、连接板2022、主动轮2023和辅助轮2024，连接板2022与主体201相连，电机2021和主动轮2023设置于连接板2022，电机2021用于驱动主动轮2023，辅助轮2024外设有支撑架2025，支撑架2025通过弹簧2026与连接板2022相连。
39.上述连接板2022能够配合存储轨道1对主动轮2023与辅助轮2024进行更好地限
位，能够增强运载车2在存储轨道1上行走时的稳定性与可靠性；设置于连接板2022的电机2021小巧灵活，大大减小了整个运载车2的体积与自重，防止其因重量过大而对存储轨道1造成破坏从而脱轨坠落，能够提高运载车2运行时的安全性；辅助轮2024外的支撑架2025通过弹簧2026与连接板2022相连，辅助轮2024与存储轨道1相接触时能够紧贴存储轨道1，并且弹簧2026也能将主动轮2023压紧于存储轨道1，这样的结构能提高整个运载车2在轨道上的可靠性与安全性。
40.进一步地，电机2021设为双轴电机2021，双轴电机2021的两个输出轴分别连接两个主动轮2023。
41.双轴电机2021不仅可以驱动主动轮2023，并且对于两个主动轮2023还具有一定的支撑作用，能够进一步提高行走件202的稳定性。
42.如图1、2、3、5所示，存储轨道1的基板103和限位部1041内壁分别设有凹槽105，凹槽105用于和主动轮2023、辅助轮2024相配合。
43.限位部1041内壁的凹槽105可以对主动轮2023与辅助轮2024做进一步的限位，可以进一步提高运载车2行进过程中的稳定性。
44.如图1、2、4、5、6所示，运载车2的主体201包括底盘2011和料斗2012，底盘2011和行走件202相连，料斗2012活动设置于底盘2011的顶部，料斗2012的一侧和底盘2011铰接，料斗2012和底盘2011之间设有卸料气缸2013。运载车2在需要卸料时会通过卸料气缸2013将料斗2012的一侧顶起，从而物料能够自料斗2012滑落出去，上述结构简单，易于制造，卸料动作简洁，一气呵成。
45.如图1、3、4、5、6所示，运载车2的主体201包括底盘2011，底盘2011的顶部设有卸料气缸2013，卸料气缸2013的端部连接有卸料推板2014。运载车2在需要卸料时，卸料气缸2013会通过卸料推板2014将物料自底盘2011推出，卸料过程简单迅速。
46.进一步地，一种烟草分拣后的储存设备还包括控制器，控制器和电机2021、卸料气缸2013信号连接，以控制电机2021和卸料气缸2013的动作。
47.控制器通过信号与电机2021和卸料气缸2013连接，实现了无线控制运载车2，这种形式使得运载车2的运行更加灵敏便捷与智能。
48.如图1
‑
6所示，存储轨道1设有上料工位106和卸料工位107，上料工位106和卸料工位107分别设置触发件108，触发件108和控制器通过信号连接，触发件108能够被运载车2触发并向控制器发送信号，控制器以控制行走件202和卸料气缸2013动作。
49.上料工位106和卸料工位107分别设置触发件108，这样的结构能够实现自动上料与卸料，使运载车2整个运输物料的过程实现自动化，而且完全不需要依靠人工协助，节省了人力物力。
50.如图1
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6所示，存储轨道1的卸料工位107对应设有输送线109，输送线109设有检测件110，检测件110和控制器通过信号连接，检测件110用于检测经过输送线109的物料数量并向控制器发送此信号，控制器以控制行走件202和卸料气缸2013动作。
51.上述结构能够通过检测输送线109上物料的信息，将信号传给控制器，控制器再对电机2021和卸料气缸2013进行控制，并且控制器、电机2021、卸料气缸2013和检测件110之间可以通过蓝牙模块实现无线信号连接，控制器可选用plc控制器，本方案中的控制器与触发件108、检测件110、电机2021和卸料气缸2013之间的信号交互采用现有技术，在此不作过
多赘述。
52.本实用新型所保护的技术方案，并不局限于上述实施例，应当指出，任意一个实施例的技术方案与其他一个或多个实施例中技术方案的结合，在本实用新型的保护范围内。虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本实用新型作了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本实用新型精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本实用新型要求保护的范围。