一种自动上料装置的制作方法

1.本实用新型涉及石油设备生产技术领域，特别涉及一种自动上料装置。


背景技术：

2.石油是深埋在地下的流体矿物。最初人们把自然界产生的油状液体矿物称石油，把可燃气体称天然气，把固态可燃油质矿物称沥青；随着对这些矿物研究的深入，认识到它们在组成上均属烃类化合物，在成因上互有联系,因此把它们统称为石油，石油开采是指在有石油储存的地方对石油进行挖掘、提取的行为，石油开采过程中通常需要使用大量的机械设备进行工作。
3.石油设备包括钻井设备、输送设备以及储存设备等等，而在生产石油设备过程中，需要以圆管(圆形钢管)作为生产原料，在现有的生产设备需要人工周期性将圆管放置于传送带上进行上料，增加生产成本。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种自动上料装置，旨在解决圆管需要人工周期性进行上料的问题。
5.本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种自动上料装置，包括支架、设置于所述支架上的储料机构以及设置于所述支架上的上料机构，所述上料机构包括转动设置于所述支架上的若干个上料辊、设置于所述支架上用于驱动所述上料辊转动的驱动装置、设置于所述上料辊之间的传送带以及沿与所述传送带垂直的方向均匀设置于所述传送带上的上料件，所述储料机构包括底面朝所述上料机构倾斜的储料框、沿水平方向设置于所述储料框靠近所述上料机构一侧的出料台以及开设于所述储料框靠近所述出料台一侧的出料口，所述储料框上设置有用于控制所述出料口开合的出料件，所述出料台与所述上料件均为梳齿状，所述上料件可活动穿过所述出料台，当所述出料口打开时，所述出料台可与所述储料框的底端连通。
6.通过上述技术方案，将圆管输送至储料框内并且按一定方向进行码放，在需要进行上料时，首先打开驱动装置(普通电机以及同步带)驱动上料辊同步转动，上料件也随传送带一起转动，之后驱动出料件向上运动使出料口打开，出料口的高度略大于圆管的直径，由于储料框的底面为倾斜状，储料框内的圆管通过出料口滚动至出料台，然后驱动出料件向下运动关闭出料口，之后当上料件转动至与穿过出料台后，出料台上的圆管也随上料件离开出料台，并由上料件通过传送带输送至生产设备；通过设置出料件控制出料口的开合，同时与上料件相配合，实现圆管的自动上料，不需要人工周期性将圆管放置于传送带上进行上料，节省人力，节约生产成本。
7.本实用新型的进一步设置为：所述出料件包括开设于所述储料框上与所述出料口连通的第一限位槽、沿竖直方向设置于所述第一限位槽的顶端的若干个限位弹簧以及沿竖直方向设置于所述限位弹簧底端的第一限位板，所述第一限位板的底端沿水平方向设置有
第二限位板，所述上料件可向上推动所述第二限位板使所述出料口打开。
8.通过上述技术方案，当上料件运动至穿过出料台后，上料件抵触于第二限位板，同时出料台上的圆管转移至上料件上，之后上料件继续向上转动，推动第二限位板带动第一限位板向上运动，直至上料件抵触于第二限位板靠近传送带的一端，此时出料口打开，圆管从储料框滚动至出料台，限位弹簧处于压缩状态，之后上料板与第二限位板分离，第一限位板在限位弹簧的弹性力作用下带动第二限位板向下运动，直至出料口闭合；通过设置第一限位板、第二限位板以及限位弹簧，实现上料件带动出料口开合，不需要额外增加驱动装置控制出料口的开合，进一步节约生产成本。
9.本实用新型的进一步设置为：所述第一限位槽的顶端沿竖直方向设置有若干个与所述限位弹簧一一对应的限位杆，所述限位杆穿过所述限位弹簧，所述第一限位板的顶部开设有若干个与所述限位弹簧一一对应的第二限位槽，所述限位杆可活动穿过所述第二限位槽。
10.通过上述技术方案，设置限位杆限定限位弹簧的可移动方向，避免第一限位板压缩限位弹簧的过程中发生偏移，影响限位弹簧的使用寿命。
11.本实用新型的进一步设置为：所述第一限位板的两侧沿竖直方向对称设置有限位块，所述储料框上沿竖直方向开设有与所述限位块相配合的第三限位槽，所述第一限位板的高度大于所述出料口的高度。
12.通过上述技术方案，设置限位块和第三限位槽，限定第一限位板的可移动方向，避免上料件推动第二限位板的过程中，第一限位板发生偏转。
13.本实用新型的进一步设置为：所述出料台靠近所述上料辊的一端沿竖直方向设置有挡料件。
14.通过上述技术方案，当上料件推动第二限位板和第一限位板向上运动至出料口打开后，圆管从储料框滚动至上料台，当上料件与第二限位板分离以后，第二限位板和第一限位板在限位弹簧的弹性力作用下向下运动的过程中，会推动处于上料台上的圆管靠近传送带，因此设置挡料件对圆管进行限位，避免圆管从上料台与传送带之间的间隙滚落或者卡在上料台与传送带之间。
15.本实用新型的进一步设置为：所述上料件远离所述传送带的一端为圆弧形。
16.通过上述技术方案，当上料件抵触于第二限位板时，通过圆弧面对第二限位板施加推力，避免上料件推动第二限位板的过程中损坏第二限位板。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：
18.1、通过设置出料件控制出料口的开合，同时与上料件相配合，实现圆管的自动上料，不需要人工周期性将圆管放置于传送带上进行上料，节省人力，节约生产成本。
19.2、通过设置第一限位板、第二限位板以及限位弹簧，实现上料件带动出料口开合，不需要额外增加驱动装置控制出料口的开合，进一步节约生产成本。
附图说明
20.为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图
获得其他的附图。
21.图1是本实用新型一种自动上料装置一实施例的结构示意图；
22.图2是图1中a的放大示意图；
23.图3是本实用新型一种自动上料装置一实施例的剖面结构示意图；
24.图4是图3中b的放大示意图；
25.图5是本实用新型一种自动上料装置一实施例的剖面结构示意图；
26.图6是图5中c的放大示意图。
27.图中，1、支架；2、上料辊；3、驱动装置；4、传送带；5、上料件；6、储料框；7、出料台；8、出料口；9、第一限位槽；10、限位弹簧；11、第一限位板；12、第二限位板；13、限位杆；14、第二限位槽；15、限位块；16、第三限位槽；17、挡料件。
具体实施方式
28.下面将结合附图以及具体实施例对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.本实用新型提供的一种自动上料装置，包括支架1、设置于支架1上的储料机构以及设置于支架1上的上料机构，上料机构包括转动设置于支架1上的两个上料辊2、设置于支架1上用于驱动上料辊2转动的驱动装置3、设置于上料辊2之间的传送带4以及沿与传送带4垂直的方向均匀设置于传送带4上的上料件5，储料机构包括底面朝上料机构倾斜的储料框6、沿水平方向设置于储料框6靠近上料机构一侧的出料台7以及开设于储料框6靠近出料台7一侧的出料口8，储料框6上设置有用于控制出料口8开合的出料件，出料台7与上料件5均为梳齿状，上料件5可活动穿过出料台7，当出料口8打开时，出料台7可与储料框6的底端连通，出料件包括开设于储料框6上与出料口8连通的第一限位槽9、沿竖直方向设置于第一限位槽9的顶端的七个限位弹簧10以及沿竖直方向设置于限位弹簧10底端的第一限位板11，第一限位板11的底端沿水平方向设置有第二限位板12，上料件5可向上推动第二限位板12使出料口8打开。
30.通过上述技术方案，将圆管输送至储料框6内并且按一定方向进行码放，在需要进行上料时，首先打开驱动装置3(普通电机以及同步带)驱动上料辊2同步转动，上料件5也随传送带4一起转动，当上料件5运动至穿过出料台7后，上料件5抵触于第二限位板12，同时出料台7上的圆管转移至上料件5上，之后上料件5继续向上转动，出料台7上的圆管也随上料件5离开出料台7，并且上料件5推动第二限位板12带动第一限位板11向上运动，直至上料件5抵触于第二限位板12靠近传送带4的一端，此时出料口8打开，出料口8的高度略大于圆管的直径，由于储料框6的底面为倾斜状，储料框6内的圆管通过出料口8滚动至出料台7，限位弹簧10处于压缩状态，之后上料板与第二限位板12分离，第一限位板11在限位弹簧10的弹性力作用下带动第二限位板12向下运动，直至出料口8闭合，此时上料件5上的圆管输送至传送带4上，并通过传送带4输送至生产设备；通过设置第一限位板11、第二限位板12以及限位弹簧10，实现上料件5带动出料口8开合，从而实现圆管的自动上料，不需要人工周期性将圆管放置于传送带4上进行上料，节省人力，节约生产成本，同时不需要额外增加驱动装置3
控制出料口8的开合，进一步节约生产成本。
31.第一限位槽9的顶端沿竖直方向设置有七个与限位弹簧10一一对应的限位杆13，限位杆13穿过限位弹簧10，第一限位板11的顶部开设有七个与限位弹簧10一一对应的第二限位槽14，限位杆13可活动穿过第二限位槽14，设置限位杆13限定限位弹簧10的可移动方向，避免第一限位板11压缩限位弹簧10的过程中发生偏移，影响限位弹簧10的使用寿命。
32.第一限位板11的两侧沿竖直方向对称设置有限位块15，储料框6上沿竖直方向开设有与限位块15相配合的第三限位槽16，第一限位板11的高度大于出料口8的高度，设置限位块15和第三限位槽16，限定第一限位板11的可移动方向，避免上料件5推动第二限位板12的过程中，第一限位板11发生偏转。
33.出料台7靠近上料辊2的一端沿竖直方向设置有挡料件17，当上料件5推动第二限位板12和第一限位板11向上运动至出料口8打开后，圆管从储料框6滚动至上料台，当上料件5与第二限位板12分离以后，第二限位板12和第一限位板11在限位弹簧10的弹性力作用下向下运动的过程中，会推动处于上料台上的圆管靠近传送带4，因此设置挡料件17对圆管进行限位，避免圆管从上料台与传送带4之间的间隙滚落或者卡在上料台与传送带4之间。
34.上料件5远离传送带4的一端为圆弧形，当上料件5抵触于第二限位板12时，通过圆弧面对第二限位板12施加推力，避免上料件5推动第二限位板12的过程中损坏第二限位板12。
35.需要说明的是，本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
36.上述描述仅是对本实用新型较佳实施例的描述，并非对本实用新型范围的任何限定，本实用新型领域的普通技术人员根据上述揭示内容做的任何变更、修饰，均属于权利要求书的保护范围。