一种基于自动化生产系统的码垛装置

1.本实用新型涉及一种码垛装置技术领域，具体是一种基于自动化生产系统的码垛装置。


背景技术：

2.码垛机是一种对料袋、胶块、箱体等各种产品放到托盘、栈板上，可堆放多层，以利于仓储或运输的机械设备，自动化码垛机是机、电一体化高新技术产品，中、低位码垛机可以满足中低产量的生产需要，可按照要求的编组方式和层数，完成对料袋、胶块、箱体等各种产品的码垛，最优化的设计使得垛形紧密、整齐。
3.现有技术中，当物料在一个场地堆满需要移动场地时，大多是通过停机移动码垛装置的位置，导致耗时增多，操作效率降低。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种基于自动化生产系统的码垛装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种基于自动化生产系统的码垛装置，包括底座和支撑板，所述底座的顶部前后两侧对称设置有导轨，所述支撑板的底部固定连接有固定块，所述固定块上设置有转轴，所述转轴上设置有移动轮和第二滚轮，所述支撑板的顶部一侧固定安装有第二电机，所述第二电机上设置有第一滚轮，所述第一滚轮和第二滚轮上设置有皮带环，所述支撑板上开设有通孔，且支撑板的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部固定安装有第一电机，且竖杆的一侧设置有第一滑槽，所述第一滑槽的内部设置有第一螺纹轴，所述第一螺纹轴上设置有第一滑块，所述第一滑块上固定连接有连接板，所述连接板的后侧固定安装有第三电机，且连接板远离第一滑块的一侧设置有第二滑槽，所述第二滑槽的内部设置有第二螺纹轴，所述第二螺纹轴上设置有第二滑块，所述第二滑块上固定连接有连接杆，所述连接杆远离第二滑块的一端固定连接有安装板，所述安装板的前后两侧对称固定安装有液压缸，所述液压缸上设置有调节块，所述调节块上固定连接有夹板，所述安装板远离连接杆的一侧设置有活动槽。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述第一螺纹轴的一端与第一电机的输出端通过联轴器连接，且第一螺纹轴的另一端与第一滑槽的内壁通过轴承连接，所述第一螺纹轴贯穿于第一滑块，所述第一滑块与第一螺纹轴通过螺纹连接，所述第一滑块处于第一滑槽的内部，所述连接板处于第一滑槽的外部，所述第一滑槽与第一滑块相适配，所述第二螺纹轴的一端与第三电机的输出端通过联轴器连接，且第二螺纹轴的另一端与第二滑槽的内壁通过轴承连接，所述第二螺纹轴贯穿于第二滑块，所述第二滑块与第二螺纹轴通过螺纹连接，所述第二滑块处于第二滑槽的内部，所述连接杆处于第二滑槽的外部，所述第二滑槽与第二滑块相适配。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述调节块固定安装在液压缸的输出端处，所述调节块处于活动槽的内部，所述活动槽与调节块相适配，所述夹板的侧视纵截面呈“l”字形状，所述活动槽设置有两个，两个所述活动槽关于安装板的中线对称。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一滚轮与第二电机的输出端通过联轴器连接，所述皮带环套设在第一滚轮和第二滚轮上，所述第一滚轮和第二滚轮均与皮带环相适配，所述皮带环贯穿于通孔，所述通孔与皮带环相适配，所述转轴贯穿于第二滚轮、固定块和移动轮，所述第二滚轮与转轴通过过盈配合连接，所述固定块与转轴通过间隙配合连接，所述移动轮与转轴通过过盈配合连接，所述移动轮的一部分处于导轨的内部，所述导轨与移动轮相适配。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第二滚轮处于转轴的中部，所述移动轮处于转轴的端部，所述固定块处于移动轮与第二滚轮之间，所述固定块设置有四个，四个所述固定块两两对称分布在支撑板的底部两侧。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述移动轮上设置有刹车片，所述移动轮设置有四个，四个所述移动轮分别处于支撑板的底部四个角的下方。
12.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过竖杆、第一电机、第一滑槽、第一螺纹轴、第一滑块、连接板、第二滑槽、第二螺纹轴、第三电机和第二滑块的配合使用，能够实现物料码垛过程的自动化，节省人力，提高了工作效率，通过调节块、液压缸、活动槽和夹板的配合使用，方便对待码垛的物料进行夹取，同时避免夹取的物料滑落，通过第一滚轮、第二电机、通孔、皮带环、第二滚轮、固定块、转轴、移动轮和导轨的配合使用，当一个场地码垛物料堆满后，能够驱动该装置移动到另一个场地继续码垛，无需停机移动装置，节约时间，提高了操作效率。
附图说明
13.图1为一种基于自动化生产系统的码垛装置主视剖面图的结构示意图。
14.图2为一种基于自动化生产系统的码垛装置中支撑板侧视剖面图的结构示意图。
15.图3为一种基于自动化生产系统的码垛装置中连接板侧视剖面图的结构示意图。
16.图4为一种基于自动化生产系统的码垛装置中安装板侧视剖面图的结构示意图。
17.图中标记：1、底座；2、导轨；3、移动轮；4、支撑板；5、第一电机；6、第一滑槽；7、第一螺纹轴；8、第一滑块；9、连接板；10、第二滑槽；11、第二螺纹轴；12、连接杆；13、安装板；14、调节块；15、活动槽；16、夹板；17、第二电机；18、第一滚轮；19、通孔；20、皮带环；21、转轴；22、第二滚轮；23、固定块；24、第三电机；25、第二滑块；26、液压缸；27、竖杆。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种基于自动化生产系统的码垛装置，包括底座1和支撑板4，底座1的顶部前后两侧对称设置有导轨2，支撑板4的底部固定连接有固定
块23，固定块23上设置有转轴21，转轴21上设置有移动轮3和第二滚轮22，支撑板4的顶部一侧固定安装有第二电机17，第二电机17上设置有第一滚轮18，第一滚轮18和第二滚轮22上设置有皮带环20，支撑板4上开设有通孔19，且支撑板4的顶部固定连接有竖杆27，竖杆27的顶部固定安装有第一电机5，且竖杆27的一侧设置有第一滑槽6，第一滑槽6的内部设置有第一螺纹轴7，第一螺纹轴7上设置有第一滑块8，第一滑块8上固定连接有连接板9，连接板9的后侧固定安装有第三电机24，且连接板9远离第一滑块8的一侧设置有第二滑槽10，第二滑槽10的内部设置有第二螺纹轴11，第二螺纹轴11上设置有第二滑块25，第二滑块25上固定连接有连接杆12，连接杆12远离第二滑块25的一端固定连接有安装板13，安装板13的前后两侧对称固定安装有液压缸26，液压缸26上设置有调节块14，调节块14上固定连接有夹板16，安装板13远离连接杆12的一侧设置有活动槽15。
20.请参阅图1和图3，第一螺纹轴7的一端与第一电机5的输出端通过联轴器连接，且第一螺纹轴7的另一端与第一滑槽6的内壁通过轴承连接，第一螺纹轴7贯穿于第一滑块8，第一滑块8与第一螺纹轴7通过螺纹连接，第一滑块8处于第一滑槽6的内部，连接板9处于第一滑槽6的外部，第一滑槽6与第一滑块8相适配，第二螺纹轴11的一端与第三电机24的输出端通过联轴器连接，且第二螺纹轴11的另一端与第二滑槽10的内壁通过轴承连接，第二螺纹轴11贯穿于第二滑块25，第二滑块25与第二螺纹轴11通过螺纹连接，第二滑块25处于第二滑槽10的内部，连接杆12处于第二滑槽10的外部，第二滑槽10与第二滑块25相适配，通过第一电机5、第一滑槽6、第一螺纹轴7、第一滑块8、连接板9、第二滑槽10、第二螺纹轴11、第三电机24和第二滑块25的配合使用，能够带动夹板16在竖直方向和水平方向上移动，以实现自动化码垛物料。
21.请参阅图1和图4，调节块14固定安装在液压缸26的输出端处，调节块14处于活动槽15的内部，活动槽15与调节块14相适配，夹板16的侧视纵截面呈“l”字形状，活动槽15设置有两个，两个活动槽15关于安装板13的中线对称，通过调节块14、液压缸26、活动槽15和夹板16的配合使用，能够自动夹持物料进行码垛，节省人力。
22.请参阅图1和图2，第一滚轮18与第二电机17的输出端通过联轴器连接，皮带环20套设在第一滚轮18和第二滚轮22上，第一滚轮18和第二滚轮22均与皮带环20相适配，皮带环20贯穿于通孔19，通孔19与皮带环20相适配，转轴21贯穿于第二滚轮22、固定块23和移动轮3，第二滚轮22与转轴21通过过盈配合连接，固定块23与转轴21通过间隙配合连接，移动轮3与转轴21通过过盈配合连接，移动轮3的一部分处于导轨2的内部，导轨2与移动轮3相适配，通过第一滚轮18、第二电机17、通孔19、皮带环20、第二滚轮22、固定块23、转轴21、移动轮3和导轨2的配合使用，当一个场地码垛物料堆满后，能够驱动该装置移动到另一个场地继续码垛，无需停机移动装置，节约时间，提高了操作效率。
23.请参阅图1和图2，第二滚轮22处于转轴21的中部，移动轮3处于转轴21的端部，固定块23处于移动轮3与第二滚轮22之间，固定块23设置有四个，四个固定块23两两对称分布在支撑板4的底部两侧，通过设置四个固定块23，能够为转轴21提供足够的支撑力，增加其稳定性。
24.请参阅图1和图2，移动轮3上设置有刹车片，移动轮3设置有四个，四个移动轮3分别处于支撑板4的底部四个角的下方，通过设置四个移动轮3，能够提高支撑板4移动时的平稳性。
25.本实用新型的工作原理是：在操作过程中，首先启动液压缸26，液压缸26推动调节块14和夹板16移动，进而将待码垛的物料夹持，将夹板16设置为“l”形结构，能够方便对物料进行夹取，同时避免夹取的物料滑落，然后启动第一电机5和第三电机24，第一电机5带动第一螺纹轴7转动，第一螺纹轴7带动第一滑块8在竖直方向移动，第三电机24带动第二螺纹轴11转动，第二螺纹轴11带动第二滑块25在水平方向移动，进而带动夹板16夹持的物料在竖直方向和水平方向移动，将物料移送至合适位置后，控制液压缸26将夹板16夹持的物料放置在合适场地，然后依次循环对物料进行码垛，由此能够实现物料码垛过程的自动化，节省人力，提高了工作效率，当一个场地堆积较多物料时，启动第二电机17，第二电机17带动第一滚轮18转动，第一滚轮18带动皮带环20转动，皮带环20带动第二滚轮22转动，第二滚轮22带动转轴21转动，进而带动移动轮3在导轨2内移动，进而带动码垛装置移动至其他空闲场地继续进行码垛，由此能够避免停机移动装置，节约了时间，提高了操作效率，提高了使用便利性。
26.尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。