回转检测保护单元及360的制作方法

回转检测保护单元及360
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回转圆形堆取料机
技术领域
1.本实用新型属于散料输送设备技术领域，具体涉及一种回转检测保护单元及360
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回转圆形堆取料机。


背景技术：

2.散料输送设备在堆取料过程中常会涉及到回转角度限制问题，造成散料输送设备工作范围减小，降低了散料输送设备料场的储料能力。具体的工作过程中，其需要新的结构实现堆料机跨越门架取料机，保证设备最大的工作角度，提高散料输送设备料场的储料能力，从而在不影响取料机取料的过程中，实现堆料机360
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范围内的任意回转。
3.涉及到回转角度，为保证回转装置不与其他部件发生碰撞和干涉，往往会减小设备的工作角度，造成散料输送设备工作范围减小，降低了散料输送设备料场的储料能力，当具体的结构具备较大的工作角度时，如何有效的控制设备的回转角度和安全性，也是本技术需要解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种回转检测保护单元及360
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回转圆形堆取料机，其结构设计合理，能够实现对回转角度的有效控制，有效应用于散料输送设备中，实用性强。
5.为实现上述目的，所采取的技术方案是：
6.一种回转检测保护单元，包括：
7.第一拖令支架；
8.第一检测支架，其固定设置在所述第一拖令支架上；
9.第二拖令支架，所述第一拖令支架和所述第二拖令支架同轴独立回转动作；
10.第二检测支架，其固定设置在所述第二拖令支架上，所述第一检测支架和所述第二检测支架分别随所述第一拖令支架和所述第二拖令支架回转动作；以及
11.检测传感器，其设置在所述第一检测支架或第二检测支架上，所述检测传感器用于检测所述第一拖令支架和所述第二拖令支架在回转圆周上相应位置的感应信号。
12.根据本实用新型回转检测保护单元，优选地，所述检测传感器包括并排布设的接近开关和极限开关。
13.根据本实用新型回转检测保护单元，优选地，所述检测传感器为两组，两组所述检测传感器固定在所述第一检测支架的两端或固定在所述第二检测支架的两端。
14.根据本实用新型回转检测保护单元，优选地，在所述第一检测支架和所述第二检测支架二者中，其中一者上固定有检测传感器，另一者上设置有与所述检测传感器对应的感应面。
15.根据本实用新型回转检测保护单元，优选地，所述第一检测支架和所述第二检测支架为桁架式结构。
16.一种360
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回转圆形堆取料机，包括：
17.中心柱；
18.堆料机，其通过第一回转轴承设置在所述中心柱上；
19.取料机，其通过第二回转轴承设置在所述中心柱上；
20.滑环，其固定设置在所述中心柱上，所述滑环的进线端与动力源通过供电线缆连接；
21.拖令，所述拖令绕所述中心柱布置，所述拖令两端的活动小车分别随所述堆料机和取料机回转移动，所述滑环的出线端通过拖令与所述堆料机和取料机连接；以及
22.如上述的回转检测保护单元，所述第一拖令支架和所述第二拖令支架分别随所述堆料机和取料机动作。
23.根据本实用新型360
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回转圆形堆取料机，优选地，所述滑环包括：
24.支撑底座，其固定设置在所述中心柱上；
25.支撑壳体，其设置在所述支撑底座上；
26.布设在所述支撑壳体内的碳刷和动力环，所述碳刷与所述动力环滑动贴合导通；以及
27.布设在所述支撑壳体上的进线端子和出线端子，所述进线端子与动力环连接导通，所述出线端子与碳刷连接导通。
28.根据本实用新型360
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回转圆形堆取料机，优选地，所述拖令的轨道为环形轨道或螺旋形轨道。
29.采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
30.本技术整体结构设计合理，能够实现对回转角度的有效控制，有效应用于散料输送设备中，实用性强，本技术能够通过相对独立回转运动的第一拖令支架和第二拖令支架的位置检测，对大回转角度的两结构部件的安全性和稳定性进行检测和控制；本技术还通过滑环和拖令的设置，实现了堆料机和取料机的周向回转运动，保障了供电系统的畅通有效布置，并且配合回转检测保护单元，能够对散料输送设备的堆取料角度问题进行有效的解决，大大提高了设备的实用性，满足设备的工作角度的调节范围，保障了其储料能力。
附图说明
31.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。
32.图1为根据本实用新型实施例的回转检测保护单元的结构示意图。
33.图2为根据本实用新型实施例的第一拖令支架与第一检测支架的结构示意图。
34.图3为根据本实用新型实施例的第二拖令支架与第二检测支架的结构示意图。
35.图4为根据本实用新型实施例的检测传感器的布置结构示意图。
36.图5为根据本实用新型实施例的360
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回转圆形堆取料机的结构示意图。
37.图6为根据本实用新型实施例滑环的结构示意图。
38.图7为根据本实用新型实施例滑环的剖视结构示意图。
39.图8为根据本实用新型实施例拖令的的状态示意图之一。
40.图9为根据本实用新型实施例拖令的的状态示意图之二。
41.图中序号：
42.100为第一拖令支架、101为第一检测支架、102为接近开关、103为极限开关；
43.200为第二拖令支架、201为第二检测支架；
44.300为中心柱；
45.410为堆料机、411为第一回转轴承、420为取料机、421为第二回转轴承；
46.500为拖令；
47.600为滑环、601为支撑底座、602为支撑壳体、603为碳刷、604为动力环、605为进线端子、606为出线端子。
具体实施方式
48.下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
49.在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。
50.应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。
51.应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
52.应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。
53.参见图1
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图4，本技术公开了一种回转检测保护单元，包括第一拖令支架100、第一检测支架101、第二拖令支架200、第二检测支架201和检测传感器，第一检测支架101固定设置在所述第一拖令支架100上；所述第一拖令支架100和所述第二拖令支架200同轴独立回转动作；第二检测支架201固定设置在所述第二拖令支架200上，所述第一检测支架101和所述第二检测支架201分别随所述第一拖令支架100和所述第二拖令支架200回转动作；检测传感器设置在所述第一检测支架101或第二检测支架201上，所述检测传感器用于检测所述第一拖令支架100和所述第二拖令支架200在回转圆周上相应位置的感应信号。
54.具体地，本实施例中的检测传感器包括并排布设的接近开关102和极限开关103，同时检测传感器为两组，两组所述检测传感器固定在所述第一检测支架101的两端或固定在所述第二检测支架201的两端，在所述第一检测支架101和所述第二检测支架201二者中，其中一者上固定有检测传感器，另一者上设置有与所述检测传感器对应的感应面。优选地，本实施例的检测传感器设置在第一检测支架的两端，第二检测支架上设置有感应面，当第
一检测支架和第二检测支架运行至对应的位置后，感应面与接近开关对应，此时第一次发出信号，当第一检测支架与第二检测支架继续运行时，感应面与极限开关接触感应，从而第二次发出信号。
55.为了提高结构的稳定性，避免因为机械变形导致检测精度降低，本技术的第一检测支架101和所述第二检测支架201均采用桁架式结构。
56.参见图1
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图9，本技术还公开了一种360
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回转圆形堆取料机，包括中心柱300、堆料机410、取料机420、滑环600、拖令500和如上述的回转检测保护单元，堆料机410通过第一回转轴承411设置在所述中心柱300上；取料机420通过第二回转轴承421设置在所述中心柱300上；滑环600固定设置在所述中心柱300上，所述滑环600的进线端与动力源通过供电线缆连接；所述拖令500绕所述中心柱300布置，所述拖令500两端的活动小车分别随所述堆料机410和取料机420回转移动，所述滑环600的出线端通过拖令500与所述堆料机410和取料机420连接；所述第一拖令支架100和所述第二拖令支架200分别随所述堆料机410和取料机420动作。
57.滑环包括支撑底座601、支撑壳体602、布设在所述支撑壳体内的碳刷603和动力环604、以及布设在所述支撑壳体上的进线端子605和出线端子606，支撑底座601固定设置在所述中心柱300上；支撑壳体602设置在所述支撑底座601上；所述碳刷603与所述动力环604滑动贴合导通；所述进线端子605与动力环604连接导通，所述出线端子606与碳刷603连接导通。拖令的轨道为环形轨道或螺旋形轨道，根据回转角度的大小，可以进行适当的调整，或者根据回转半径的要求进行适配，保障回转过程中供电通畅。
58.在具体的实际应用中，滑环采用螺栓固定在中心柱内，拖令通过拖令平台焊接固定在中心柱上，取料机采用门架式取料机，门架式取料机与第二回转轴承通过螺栓连接，进而能够绕中心柱回转动作，堆料机采用俯仰式堆料机，俯仰式堆料机与中心柱之间采用第一回转轴承连接，供电电缆从中心柱通过滑环和拖令分别给俯仰式堆料机和门架式取料机供电。
59.散料输送装备在回转过程中，通过拖令和滑环所述俯仰式堆料机与所述门架式取料机实现360
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相对转动，实现料场360
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范围内堆取料，并且能在不影响取料机工作的情况下，实现堆料机360
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范围内的堆料。
60.进一步，所述门架式取料机还可以采用悬臂架式取料机。
61.上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。